CN205041490U - 腹腔镜用抓钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腹腔镜用抓钳，包括把手座、钳杆座、钳杆、第一控制线及复位扭簧所述把手座上设置有把手及摆动驱动轮。钳杆座设置于把手座的前端；钳杆包括中空延伸杆及中空摆动杆，中空延伸杆的一端与钳杆座连接，另一端通过一铰接轴与中空摆动杆的一端铰接，中空摆动杆的另一端设有夹钳；铰接轴与中空延伸杆垂直且可随中空摆动杆相对于中空延伸杆在第一位置和第二位置之间转动；第一控制线的一端与铰接轴连接，另一端自中空延伸杆穿出至把手座内与摆动驱动轮连接，摆动驱动轮被构造成在其沿预定方向旋转时通过第一控制线拉动铰接轴转动，复位扭簧设置于所述铰接轴与所述中空延伸杆的所述另一端之间。其结构简单，操作方便，控制的弯曲范围大。

Description

腹腔镜用抓钳

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，尤其涉及一种腹腔镜用抓钳。

背景技术

微创手术，顾名思义就是微小创伤的手术。是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。

而腹腔镜与电子胃镜类似，是一种带有***头的器械，腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术，使用冷光源提供照明，将腹腔镜镜头(直径为3～10mm)***腹腔内，运用数字摄像技术使腹腔镜镜头拍摄到的图像通过光导纤维传导至后级信号处理***，并且实时显示在专用监视器上。然后医生通过监视器屏幕上所显示患者器官不同角度的图像，对病人的病情进行分析判断，并且运用特殊的腹腔镜器械进行手术。

目前，常用的腹腔镜手术钳，一般均为直伸的手术钳，不能弯曲变形。而由于腹腔深层病变，其位置狹窄，一般直伸钳头不能弯曲，因此全靠医生扭动手腕关节来调节操控手术钳实施手术过程，因此，给手术带来了极大的不便，也容易增加医生腕道压力而导致腕部疲劳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种可以弯曲，便于使用的腹腔镜用抓钳。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种腹腔镜用抓钳，包括：

把手座，所述把手座上设置有把手及摆动驱动轮；

钳杆座，所述钳杆座设置于所述把手座的前端；

钳杆，所述钳杆包括中空延伸杆及中空摆动杆，所述中空延伸杆的一端与所述钳杆座连接，所述中空延伸杆的另一端通过一铰接轴与所述中空摆动杆的一端铰接，所述中空摆动杆的另一端设有夹钳；所述铰接轴与所述中空延伸杆垂直且可随所述中空摆动杆相对于所述中空延伸杆在第一位置和第二位置之间转动；

第一控制线，所述第一控制线的一端与所述铰接轴连接，所述第一控制线的另一端自所述中空延伸杆穿出至所述把手座内与所述摆动驱动轮连接，所述摆动驱动轮被构造成在其沿预定方向旋转时通过所述第一控制线拉动所述铰接轴转动，以使所述中空摆动杆相对于所述中空延伸杆转动；

复位扭簧，所述复位扭簧设置于所述铰接轴与所述中空延伸杆的所述另一端之间，用以提供扭力使得所述中空摆动杆处于第一位置。

优选地，还包括：

第二控制线，所述第二控制线的一端与所述夹钳相连，所述第二控制线的另一端依次穿过中空摆动杆、中空延伸杆伸入所述把手座内；

所述把手包括固定手柄及活动手柄，所述固定手柄固定连接于所述把手座，所述活动手柄铰接于所述把手座且与所述第二控制线的所述另一端连接，所述活动手柄被构造成在其沿靠近所述固定手柄的方向转动时通过所述第二控制线控制夹钳张开或闭合。

优选地，所述铰接轴上设有向其径向凸出的挂接部，所述第一控制线的所述一端固定连接于所述挂接部。

优选地，所述中空摆动杆位于第一位置时，所述挂接部与所述中空延伸杆大体同轴。

优选地，所述活动手柄具有一铰接部及一自所述铰接部外缘延伸形成的支臂部；

所述铰接部与所述把手座铰接，所述第二控制线的所述另一端连接于所述支臂部，所述支臂部被构造成当所述沿靠近所述固定手柄的方向转动时带动所述第二控制线向相反的方向运动。

优选地，还包括：

复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述把手座连接，另一端与所述支臂部连接，以提供拉力使得所述活动手柄与所述固定手柄分离。

优选地，所述第二控制线的所述一端连接一″V″型张合件，所述″V″型张合件的两端与所述夹钳连接形成四边形连杆机构。

优选地，所述中空摆动杆内设有一导线塞，所述导线塞上设有过线孔，所述第二控制线穿过所述过线孔并跨过所述铰接轴自所述中空延伸杆穿出与所述支臂部连接。

优选地，所述第一控制线及第二控制线为钢丝线。

本实用新型的有益效果是：根据本实用新型提供的腹腔镜用抓钳，可以通过转动把手座上摆动驱动轮，进而使得第一控制线收紧产生向后的拉力，通过该拉力即可拉动铰接轴转动，以使中空摆动杆相对于中空延伸杆转动，如此，即可改变中空摆动杆的角度，从而方便了医生在手术过程中对不同位置、不同深度的病变组织进行手术操作。其结构简单，操作方便，控制的弯曲范围大。

附图说明

图1是本实用新型实施例腹腔镜用抓钳的剖视图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例腹腔镜用抓钳的正面结构示意图。

附图标记：

把手座10；

活动手柄11；

铰接部111；

支臂部112；

固定手柄12；

摆动驱动轮13；

钳杆座20；

中空延伸杆30；

中空摆动杆31；

铰接轴32；

挂接部321；

过线孔33；

″V″型张合件34；

夹钳40；

第一控制线50；

第二控制线60；

复位弹簧70。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语″中心″、″纵向″、″横向″、″长度″、″宽度″、″厚度″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″″内″、″外″、″顺时针″、″逆时针″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，″多个″的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″、″固定″等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种腹腔镜用抓钳，包括把手座10、钳杆座20、钳杆、第一控制线50及复位扭簧。

具体而言，把手座10上设置有把手及摆动驱动轮13。其中，把手可以供医生握持，摆动驱动轮13则用于驱动中空摆动杆31摆动。

钳杆座20设置于所述把手座10的前端，该钳杆座20用于安装钳杆的。

钳杆包括中空延伸杆30及中空摆动杆31，所述中空延伸杆30的一端与所述钳杆座20连接，所述中空延伸杆30的另一端通过一铰接轴32与所述中空摆动杆31的一端铰接，所述中空摆动杆31的另一端设有夹钳40；所述铰接轴32与所述中空延伸杆30垂直且可随所述中空摆动杆31相对于所述中空延伸杆30在第一位置和第二位置之间转动。

也就是说，该钳杆是由中空延伸杆30和中空摆动杆31组成的，中空摆动杆31铰接在中空延伸杆30前端的，可以相对于中空延伸杆30相对转动(如图1中箭头所示)，从而与中空延伸杆30形成一定的夹角。同时，铰接轴32与中空摆动杆31是周向相对固定的，也就是，当中空摆动杆31相对于中空延伸杆30转动时，铰接轴32也随中空摆动杆31一同相对于中空延伸杆30转动。

第一控制线50的一端与所述铰接轴32连接，所述第一控制线50的另一端自所述中空延伸杆30穿出至所述把手座10内与所述摆动驱动轮13连接，所述摆动驱动轮13被构造成在其沿预定方向旋转时通过所述第一控制线50拉动所述铰接轴32转动，以使所述中空摆动杆31相对于所述中空延伸杆30转动。

也就是说，第一控制线50是用于向后拉动产生拉力，该拉力沿铰接轴32的外圆周的切线方向，当第一控制线50向后拉动一定距离，即可使得铰接轴32沿其自身轴线旋转一定角度，进而实现中空摆动杆31的摆动控制。而第一控制线50的拉力的产生是通过摆动驱动轮13实现的，具体的，当摆动驱动轮13转动时，第一控制线50即可收卷在摆动驱动轮13上的，进而实现将第一控制线50向后拉动收紧产生上述拉力。

复位扭簧设置于所述铰接轴32与所述中空延伸杆30的所述另一端之间，用以提供扭力使得所述中空摆动杆31处于第一位置。

由于第一控制线50只能提供拉力，而拉力最终只能使得中空摆动杆31弯曲，而不能使得中空摆动杆31恢复至与中空延伸杆30同轴的状态(也就是伸直状态)，所以，在铰接轴32与中空延伸杆30的所述另一端设置复位弹簧70后，当铰接轴32在第一控制线50的控制下而转动时，该复位弹簧70扭转变形，中空摆动杆31弯曲，而当松开该第一控制线50使得恢复至一定长度时，该复位弹簧70恢复形变，提供扭转作用力，使得铰接轴32恢复至初始位置，此时，中空摆动杆31即可随铰接轴32恢复伸直状态。

根据本实用新型提供的腹腔镜用抓钳，可以通过转动把手座10上摆动驱动轮13，进而使得控制线收紧产生向后的拉力，通过该拉力即可拉动铰接轴32转动，以使中空摆动杆31相对于中空延伸杆30转动，如此，即可改变中空摆动杆31的角度，从而方便了医生在手术过程中对不同位置、不同深度的病变组织进行手术操作。其结构简单，操作方便，控制的弯曲范围大。

需要说明的是，本实用新型中，通过第一控制线50控制中空摆动杆31的转动，相对于采用拉杆等机械件可以大幅度简化结构，不需要设置众多的配合件，此外，第一控制线50的长度变化直接反应到中空摆动杆31的弯曲角度上，而第一控制线50的长度又是通过摆动驱动轮13旋转卷曲控制的，所以，可以实现中空摆动杆31的弯曲角度的精确控制。

在本实用新型一个实施例中，还包括第二控制线60，第二控制线60的一端与所述夹钳40相连，所述第二控制线60的另一端依次穿过中空摆动杆31、中空延伸杆30伸入所述把手座10内。

把手包括固定手柄12及活动手柄11，所述固定手柄12固定连接于所述把手座10，所述活动手柄11铰接于所述把手座10且与所述第二控制线60的所述另一端连接，所述活动手柄11被构造成在其沿靠近所述固定手柄12的方向转动时通过所述第二控制线60控制夹钳40张开或闭合。

也就是说，第二控制线60也是向后的拉动提供拉力的，该拉力施加在夹钳40上，向后拉动夹钳40，进而控制夹钳40张开和闭合的。而第二控制线60的拉力的产生是通过活动手柄11实现的，具体的，由于活动手柄11是铰接在把手座10上的，所以活动手柄11是可以转动的，当医生握持活动手柄11和固定手柄12，并逐渐靠拢时，则活动手柄11带动第二控制线60向后拉动产生上述拉力。

本实施例中，通过活动手柄11转动控制第二控制线60产生拉力来实现夹钳40张合的控制，其结构简单，操作更加方便，夹持更牢固可靠。

在本实用新型的一个优选实施例中，铰接轴32上设有向其径向凸出的挂接部321，所述第一控制线50的所述一端固定连接于所述挂接部321。

如此，当通过摆动驱动轮13控制第一控制线50向后拉时，第一控制线50产生的拉力作用于该挂接部321上，再通过该挂接部321带动铰接轴32转动，从而实现中空摆动杆31的弯曲控制。这种结构设计，结构简单，控制方便，产生的拉力可以确保铰接轴32可靠转动。

更为有利的，在本实用新型的一个示例中，所述中空摆动杆31位于第一位置时，所述挂接部321与所述中空延伸杆30大体同轴。

如此，当第一控制线50可以控制挂接部321带动铰接轴32转动90°，也即是中空摆动杆31可以相对于中空延伸杆30转动90°。

更为具体的，在本实用新型的一个具体实施例中，活动手柄11具有一铰接部111及一自所述铰接部111外缘延伸形成的支臂部112。

铰接部111与所述把手座10铰接，所述第二控制线60的所述另一端连接于所述支臂部112，所述支臂部112被构造成当所述沿靠近所述固定手柄12的方向转动时带动所述第二控制线60向相反的方向运动。

也就是说，活动手柄11是通过铰接部111铰接在把手座10上，活动手柄11可以以铰接部111为中心转动，而支臂部112则是与铰接部111相对固定，可以随铰接部111转动，而且其转动的方向与活动手柄11的方向相反，如此，当活动手柄11向固定手柄12靠拢时，也就是活动手柄11向前运动，则支臂部112则是向后运动，由此，即可带动第二控制线60向后运动，进而实现夹钳40的张合控制。其结构简单，控制操作方便。

在本实用新型的一个优选实施例中，还包括复位弹簧70，该复位弹簧70的一端与所述把手座10连接，另一端与所述支臂部112连接，以提供拉力使得所述活动手柄11与所述固定手柄12分离。也就是说，该复位弹簧70是用于使活动手柄11恢复至与固定手柄12远离的位置，进而使得夹钳40保持张开状态。如此，医生操作时，只要松开手，即可使得活动手柄11与固定手柄12分离，夹钳40张开状态，而只要稍用力握紧，即可使得活动手柄11与固定手柄12靠拢，夹钳40闭合状态，其操作更加方便。

在本实用的一个示例中，第二控制线60的所述一端连接一″V″型张合件34，所述″V″型张合件34的两端与所述夹钳40连接形成四边形连杆机构。如此，只要第二控制线60拉紧即可使得夹钳40闭合。

更为有利的，在本实用新型的一个示例中，中空摆动杆31内设有一导线塞，所述导线塞上设有过线孔33，所述第二控制线60穿过所述过线孔33并跨过所述铰接轴32自所述中空延伸杆30穿出与所述支臂部112连接。如此，通过导线塞可以保持在第二控制线60拉动时，始终保持在中心位置，从而确保第二控制线60拉紧，提高夹钳40的夹紧效果。

可选地，在本实用新型的一些实施例中，第一控制线50及第二控制线60可以采用钢丝线。

综上所述，根据本实用新型提供的腹腔镜用抓钳，可以通过转动把手座10上摆动驱动轮13，进而使得控制线收紧产生向后的拉力，通过该拉力即可拉动铰接轴32转动，以使中空摆动杆31相对于中空延伸杆30转动，如此，即可改变中空摆动杆31的角度，从而方便了医生在手术过程中对不同位置、不同深度的病变组织进行手术操作。

在本说明书的描述中，参考术语″一个实施例″、″一些实施例″、″示例″、″具体示例″、或″一些示例″等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种腹腔镜用抓钳，其特征在于，包括：

把手座，所述把手座上设置有把手及摆动驱动轮；

钳杆座，所述钳杆座设置于所述把手座的前端；

钳杆，所述钳杆包括中空延伸杆及中空摆动杆，所述中空延伸杆的一端与所述钳杆座连接，所述中空延伸杆的另一端通过一铰接轴与所述中空摆动杆的一端铰接，所述中空摆动杆的另一端设有夹钳；所述铰接轴与所述中空延伸杆垂直且可随所述中空摆动杆相对于所述中空延伸杆在第一位置和第二位置之间转动；

第一控制线，所述第一控制线的一端与所述铰接轴连接，所述第一控制线的另一端自所述中空延伸杆穿出至所述把手座内与所述摆动驱动轮连接，所述摆动驱动轮被构造成在其沿预定方向旋转时通过所述第一控制线拉动所述铰接轴转动，以使所述中空摆动杆相对于所述中空延伸杆转动；

复位扭簧，所述复位扭簧设置于所述铰接轴与所述中空延伸杆的所述另一端之间，用以提供扭力使得所述中空摆动杆处于第一位置。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜用抓钳，其特征在于，还包括：

第二控制线，所述第二控制线的一端与所述夹钳相连，所述第二控制线的另一端依次穿过中空摆动杆、中空延伸杆伸入所述把手座内；

所述把手包括固定手柄及活动手柄，所述固定手柄固定连接于所述把手座所述活动手柄铰接于所述把手座且与所述第二控制线的所述另一端连接，所述活动手柄被构造成在其沿靠近所述固定手柄的方向转动时通过所述第二控制线控制夹钳张开或闭合。

3.根据权利要求2所述的腹腔镜用抓钳，其特征在于，所述铰接轴上设有向其径向凸出的挂接部，所述第一控制线的所述一端固定连接于所述挂接部。

4.根据权利要求3所述的腹腔镜用抓钳，其特征在于，所述中空摆动杆位于第一位置时，所述挂接部与所述中空延伸杆大体同轴。

5.根据权利要求4所述的腹腔镜用抓钳，其特征在于，所述活动手柄具有一铰接部及一自所述铰接部外缘延伸形成的支臂部；

所述铰接部与所述把手座铰接，所述第二控制线的所述另一端连接于所述支臂部，所述支臂部被构造成当所述沿靠近所述固定手柄的方向转动时带动所述第二控制线向相反的方向运动。

6.根据权利要求5所述的腹腔镜用抓钳，其特征在于，还包括：

复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述把手座连接，另一端与所述支臂部连接，以提供拉力使得所述活动手柄与所述固定手柄分离。

7.根据权利要求6所述的腹腔镜用抓钳，其特征在于，所述第二控制线的所述一端连接一″V″型张合件，所述″V″型张合件的两端与所述夹钳连接形成四边形连杆机构。

8.根据权利要求7所述的腹腔镜用抓钳，其特征在于，所述中空摆动杆内设有一导线塞，所述导线塞上设有过线孔，所述第二控制线穿过所述过线孔并跨过所述铰接轴自所述中空延伸杆穿出与所述支臂部连接。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的腹腔镜用抓钳，其特征在于，所述第一控制线及第二控制线为钢丝线。