CN205034244U - 一种自平衡独轮摩托 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自平衡独轮摩托，包括U型车架和转向拉杆轴承座，所述U型车架的底端固定连接有n型分叉支架，所述分叉支架的顶端与转向拉杆轴承座固定连接，所述分叉支架之间设有轮毂电机，所述轮毂电机的旋转轴上套装有轮胎，所述轮胎的两侧表面上设有圆环型护板，所述分叉支架两侧外表面上固定安装有减震器，所述减震器上固定安装有脚踏板，所述分叉支架的横梁上固定安装有弧形挡泥板，所述U型车架上设有固定焊接车座，所述车座前端设有一组支架，所述支架之间固定安装有车前大灯，所述转向拉杆轴承座前端固定安装有U型车把，所述U型车把的两车把之间设有仪表盘。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种自平衡独轮摩托

技术领域

本实用新型涉及电动交通工具，特别是一种自平衡独轮摩托。

背景技术

目前，大部分的平衡车多采用直径为30公分宽度为10公分左右的独轮或双轮胎，只适合在平整的路面行驶，在有较小沟坎等不平的路面上比较危险；我们的轮胎采用直径大于50公分，宽度不低于18公分的独轮，对于路面的兼容性比较好，一般公路，驾驶者不会感觉到明显的颠簸，市面上现有的平衡车均为站立式，可应对5公里以内的代步，稍长的行驶会让驾驶者感觉到明显的脚部支撑疲惫；我们的产品采取坐骑式，长距离行驶也不会感觉到不适，同时，行驶里程较短，集中在10-20公里，我们的产品配备了大容量高品质的18650锂电池组，将续航提高到了40—80公里。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自平衡独轮摩托。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种自平衡独轮摩托，包括U型车架和转向拉杆轴承座，所述U型车架的横杆下端和转向拉杆轴承座固定连接，所述U型车架的底端固定连接有n型分叉支架，所述分叉支架的顶端与转向拉杆轴承座固定连接，所述分叉支架之间设有轮毂电机，所述轮毂电机的旋转轴上套装有轮胎，所述轮胎的两侧表面上设有圆环型护板，所述分叉支架两侧外表面上固定安装有减震器，所述减震器上固定安装有脚踏板，所述分叉支架的横梁上固定安装有弧形挡泥板，所述U型车架上设有固定焊接车座，所述车座前端设有一组支架，所述支架之间固定安装有车前大灯，所述转向拉杆轴承座前端固定安装有U型车把，所述U型车把的两车把之间设有仪表盘，所述U型车把的两车把上均设有手刹。

所述支架的一端与车座前端端面固定连接，另一端与U型车架固定焊接。

所述弧形挡泥板的宽度大于轮胎的宽度。

所述分叉支架通过螺栓与减震器和轮毂电机相连接。

所述轮胎为竞技摩托真空胎。

所述仪表盘内设有蓝牙接收器。

所述蓝牙接收器通过蓝牙信号与外设的手机蓝牙或APP连接。

利用本实用新型的技术方案制作的一种自平衡独轮摩托，大尺寸真空轮胎可以应付大部分路况，让骑行更稳定舒适，同时较宽的轮胎面加大了与地面的接触面积增加了摩擦力，在减速和刹车时更加稳定和安全，增加了转向推杆，让独轮车也可以使用车把来进行转向，避免了其他独轮车需要靠身体倾斜进行转向的危险性，超大尺寸的满盘电机提供了更大的扭矩，可以攀爬更大的坡度，同时提高了减速和刹车的安全性，缩短了刹车距离，舒适的座椅提高了驾驶的舒适性，长时间骑行不会感觉疲惫，配备了碟刹，在突发情况下可以紧急制动，增加安全性。配备了大容量的18650锂电池组，将续航提高到了40—80公里，扩大了骑行范围，为上下班出行提供便利，也减少了碳排放。体积小，占用空间小，对于停放和携带很方便，可以放入汽车后备箱进行携带。

附图说明

图1是本实用新型所述一种自平衡独轮摩托的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种自平衡独轮摩托U型车把的局部结构示意图；

图中，1、U型车架；2、转向拉杆轴承座；3、脚踏板；4、分叉支架；5、轮毂电机；6、轮胎；7、圆环型护板；8、减震器；9、车座；10、支架；11、车前大灯；12、U型车把；13、仪表盘；14、手刹；15、弧形挡泥板；16、蓝牙接收器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种自平衡独轮摩托，包括U型车架（1）和转向拉杆轴承座（2），所述U型车架（1）的横杆下端和转向拉杆轴承座（2）固定连接，所述U型车架（1）的底端固定连接有n型分叉支架（4），所述分叉支架（4）的顶端与转向拉杆轴承座（2）固定连接，所述分叉支架（4）之间设有轮毂电机（5），所述轮毂电机（5）的旋转轴上套装有轮胎（6），所述轮胎（6）的两侧表面上设有圆环型护板（7），所述分叉支架（4）两侧外表面上固定安装有减震器（8），所述减震器（8）上固定安装有脚踏板（3），所述分叉支架（4）的横梁上固定安装有弧形挡泥板（15），所述U型车架（1）上设有固定焊接车座（9），所述车座（9）前端设有一组支架（10），所述支架（10）之间固定安装有车前大灯（11），所述转向拉杆轴承座（2）前端固定安装有U型车把（12），所述U型车把（12）的两车把之间设有仪表盘（13），所述U型车把（12）的两车把上均设有手刹（14）；所述支架（10）的一端与车座（9）前端端面固定连接，另一端与U型车架（1）固定焊接；所述弧形挡泥板（15）的宽度大于轮胎（6）的宽度；所述分叉支架（4）通过螺栓与减震器（8）和轮毂电机（5）相连接；所述轮胎为竞技摩托真空胎；所述仪表盘（13）内设有蓝牙接收器（16）；所述蓝牙接收器（16）通过蓝牙信号与外设的手机蓝牙或APP连接。

本实施方案的特点为，U型车架的横杆下端和转向拉杆轴承座固定连接，U型车架的底端固定连接有n型分叉支架，分叉支架的顶端与转向拉杆轴承座固定连接，分叉支架之间设有轮毂电机，轮毂电机的旋转轴上套装有轮胎，轮胎的两侧表面上设有圆环型护板，分叉支架两侧外表面上固定安装有减震器，减震器上固定安装有脚踏板，分叉支架的横梁上固定安装有弧形挡泥板，U型车架上设有固定焊接车座，车座前端设有一组支架，支架之间固定安装有车前大灯，转向拉杆轴承座前端固定安装有U型车把，U型车把的两车把之间设有仪表盘，U型车把的两车把上均设有手刹，大尺寸真空轮胎可以应付大部分路况，让骑行更稳定舒适，同时较宽的轮胎面加大了与地面的接触面积增加了摩擦力，在减速和刹车时更加稳定和安全，增加了转向推杆，让独轮车也可以使用车把来进行转向，避免了其他独轮车需要靠身体倾斜进行转向的危险性，超大尺寸的满盘电机提供了更大的扭矩，可以攀爬更大的坡度，同时提高了减速和刹车的安全性，缩短了刹车距离，舒适的座椅提高了驾驶的舒适性，长时间骑行不会感觉疲惫，配备了碟刹，在突发情况下可以紧急制动，增加安全性。配备了大容量的18650锂电池组，将续航提高到了40—80公里，扩大了骑行范围，为上下班出行提供便利，也减少了碳排放。体积小，占用空间小，对于停放和携带很方便，可以放入汽车后备箱进行携带。

在本实施方案中，轮毂电机得电后，使用者利用控制板去计算当时状态，各种***参数会显示在仪表盘上，并且通过人体的前后左右去控制车的方向和速度，实则是通过CPU可编程程序设置的倒立摆***原理，通过里面的陀螺仪的精确计算，利用高科技的计算机的智能去控制来对各种***参数来进行精准的分析，它的角度和位移的偏移量都能够控制在安全行驶所能允许的范围内，进而让车保持平衡，让车可以前进，后退以及加速，减速，使用者也可以使用自平衡独轮摩托的U型车把来进行转向，避免了其他自平衡独轮摩托需要靠身体倾斜进行转向的危险性，突发情况下可以拉动手刹紧急制动，增加安全性，自平衡独轮摩托在控制器上还实现了与手机蓝牙或APP连接，实现定位、防盗、远程锁车等功能，更能方便快捷为用户服务，此外轮胎是竞技摩托真空胎，外直径较大，人坐上后不会有憋屈感，轮胎比较宽，对路面适应能力强，放置不用时可将其放在汽车后备箱中存放，重量轻可携带，方便出行。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自平衡独轮摩托，包括U型车架（1）和转向拉杆轴承座（2），其特征在于，所述U型车架（1）的横杆下端和转向拉杆轴承座（2）固定连接，所述U型车架（1）的底端固定连接有n型分叉支架（4），所述分叉支架（4）的顶端与转向拉杆轴承座（2）固定连接，所述分叉支架（4）之间设有轮毂电机（5），所述轮毂电机（5）的旋转轴上套装有轮胎（6），所述轮胎（6）的两侧表面上设有圆环型护板（7），所述分叉支架（4）两侧外表面上固定安装有减震器（8），所述减震器（8）上固定安装有脚踏板（3），所述分叉支架（4）的横梁上固定安装有弧形挡泥板（15），所述U型车架（1）上设有固定焊接车座（9），所述车座（9）前端设有一组支架（10），所述支架（10）之间固定安装有车前大灯（11），所述转向拉杆轴承座（2）前端固定安装有U型车把（12），所述U型车把（12）的两车把之间设有仪表盘（13），所述U型车把（12）的两车把上均设有手刹（14）。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡独轮摩托，其特征在于，所述支架（10）的一端与车座（9）前端端面固定连接，另一端与U型车架（1）固定焊接。

3.根据权利要求1所述的一种自平衡独轮摩托，其特征在于，所述弧形挡泥板（15）的宽度大于轮胎（6）的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种自平衡独轮摩托，其特征在于，所述分叉支架（4）通过螺栓与减震器（8）和轮毂电机（5）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自平衡独轮摩托，其特征在于，所述轮胎为竞技摩托真空胎。

6.根据权利要求1所述的一种自平衡独轮摩托，其特征在于，所述仪表盘（13）内设有蓝牙接收器（16）。

7.根据权利要求6所述的一种自平衡独轮摩托，其特征在于，所述蓝牙接收器（16）通过蓝牙信号与外设的手机蓝牙或APP连接。