CN205033057U - 一种新式全自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新式全自动打磨机，其机架上端部装设自动上下料组件、打磨工作台、自动送料组件、CCD摄像头、自动打磨组件，自动上下料组件包括自动升降上、下料器，自动送料组件包括四轴机械手、胶壳取放机构，胶壳取放机构包括活动安装板、升降活动板，升降活动板为钢板或者铁板，活动安装板与升降活动板之间装设升降驱动气缸，升降活动板下端侧装设上、下料吸盘，上、下料吸盘上端部分别装设固定磁铁，固定磁铁吸附固定于升降活动板下表面；自动打磨组件包括六轴机械手、活动打磨头；另外，该新式全自动打磨机配装控制器。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种新式全自动打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨机技术领域，尤其涉及一种新式全自动打磨机。

背景技术

随着电子技术不断地发展进步，越来越多的电子产品进入至人们的日常生活中，例如手机、相机、平板电脑等；且随着制造工艺不断地发展进步，电子产品的质量也越来越高。

其中，对于电子产品而言，其外壳的表面质量要求非常高；现有技术一般通过胶壳打磨机来完成电子产品胶壳的打磨加工。然而，对于现有的胶壳打磨机而言，其普遍存在自动化程度低、工作效率低的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式全自动打磨机，该新式全自动打磨机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种新式全自动打磨机，包括有机架，机架的上端部装设有自动上下料组件、打磨工作台、位于自动上下料组件旁侧的自动送料组件、位于自动上下料组件与打磨工作台之间的CCD摄像头、位于打磨工作台旁侧的自动打磨组件，自动上下料组件包括有自动升降上料器以及位于自动升降上料器旁侧的自动升降下料器；

自动送料组件包括有装设于机架上端部的四轴机械手，四轴机械手的驱动端装设有胶壳取放机构，胶壳取放机构包括有螺装于四轴机械手的驱动端的活动安装板，活动安装板的正下方可相对上下活动地装设有升降活动板，升降活动板为钢板或者铁板，活动安装板与升降活动板之间装设有至少两个上下动作的升降驱动气缸，各升降驱动气缸的缸体分别螺装于活动安装板，各升降驱动气缸的活动杆外延端部分别与升降活动板连接，升降活动板的下端侧装设有上料吸盘以及位于上料吸盘旁侧的下料吸盘，上料吸盘、下料吸盘的上端部分别装设有固定磁铁，各固定磁铁分别吸附固定于升降活动板的下表面；

自动打磨组件包括有装设于机架的六轴机械手以及装设于六轴机械手的驱动端的活动打磨头；

该新式全自动打磨机配装有控制器，自动升降上料器、自动升降下料器、CCD摄像头、四轴机械手、六轴机械手、活动打磨头分别与控制器电连接。

其中，所述活动打磨头包括有与所述六轴机械手的驱动端连接的打磨安装板，打磨安装板的一端侧装设有打磨驱动电机，打磨驱动电机通过锁紧螺丝螺装于打磨安装板，打磨安装板于打磨驱动电机的相反侧可相对活动地装设有打磨机构，打磨驱动电机的动力输出轴穿过打磨安装板并延伸至打磨传动轮侧，打磨驱动电机的动力输出轴与打磨机构驱动连接。

其中，所述打磨机构包括有可相对转动地装设于所述打磨安装板的打磨传动轮，打磨传动轮套卡于所述打磨驱动电机的动力输出轴，打磨安装板于打磨传动轮的相同侧装设有正反牙调节器，正反牙调节器设置有两个同步反向动作的调节器活动安装部，各调节器活动安装部分别可相对转动地装设有活动滑轮。

其中，所述六轴机械手的驱动端配装有补偿驱动气缸，补偿驱动气缸的缸体螺装于六轴机械手的驱动端，补偿驱动气缸的活塞杆外延端部与所述打磨安装板连接。

其中，所述自动升降上料器、所述自动升降下料器分别包括有升降承托架以及装设于所述机架且与所述控制器电连接的电动升降台，各电动升降台的驱动端分别与相应的升降承托架驱动连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种新式全自动打磨机，其机架上端部装设自动上下料组件、打磨工作台、自动送料组件、CCD摄像头、自动打磨组件，自动上下料组件包括自动升降上、下料器，自动送料组件包括四轴机械手、胶壳取放机构，胶壳取放机构包括活动安装板、升降活动板，升降活动板为钢板或者铁板，活动安装板与升降活动板之间装设升降驱动气缸，升降活动板下端侧装设上、下料吸盘，上、下料吸盘上端部分别装设固定磁铁，固定磁铁吸附固定于升降活动板下表面；自动打磨组件包括六轴机械手、活动打磨头；另外，该新式全自动打磨机配装控制器。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的胶壳取放机构的结构示意图。

图3为本实用新型的活动打磨头的结构示意图。

在图1至图3中包括有：

1——机架2——自动上下料组件

21——自动升降上料器22——自动升降下料器

3——自动送料组件31——四轴机械手

32——胶壳取放机构321——活动安装板

322——升降活动板323——升降驱动气缸

324——上料吸盘325——下料吸盘

326——固定磁铁4——CCD摄像头

5——打磨工作台6——自动打磨组件

61——六轴机械手62——活动打磨头

621——打磨安装板622——打磨传动轮

623——正反牙调节器6231——调节器活动安装部

624——打磨砂带6241——砂带直线段

625——砂带支撑板6251——支撑板平直段

626——弹性胶垫627——活动滑轮

628——补偿驱动气缸7——控制器。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1和图2所示，一种新式全自动打磨机，包括有机架1，机架1的上端部装设有自动上下料组件2、打磨工作台5、位于自动上下料组件2旁侧的自动送料组件3、位于自动上下料组件2与打磨工作台5之间的CCD摄像头4、位于打磨工作台5旁侧的自动打磨组件6，自动上下料组件2包括有自动升降上料器21以及位于自动升降上料器21旁侧的自动升降下料器22。

其中，自动送料组件3包括有装设于机架1上端部的四轴机械手31，四轴机械手31的驱动端装设有胶壳取放机构32，胶壳取放机构32包括有螺装于四轴机械手31的驱动端的活动安装板321，活动安装板321的正下方可相对上下活动地装设有升降活动板322，升降活动板322为钢板或者铁板，活动安装板321与升降活动板322之间装设有至少两个上下动作的升降驱动气缸323，各升降驱动气缸323的缸体分别螺装于活动安装板321，各升降驱动气缸323的活动杆外延端部分别与升降活动板322连接，升降活动板322的下端侧装设有上料吸盘324以及位于上料吸盘324旁侧的下料吸盘325，上料吸盘324、下料吸盘325的上端部分别装设有固定磁铁326，各固定磁铁326分别吸附固定于升降活动板322的下表面。

进一步的，自动打磨组件6包括有装设于机架1的六轴机械手61以及装设于六轴机械手61的驱动端的活动打磨头62。

更进一步的，该新式全自动打磨机配装有控制器7，自动升降上料器21、自动升降下料器22、CCD摄像头4、四轴机械手31、六轴机械手61、活动打磨头62分别与控制器7电连接。

需进一步指出，本实用新型的自动升降上料器21、自动升降下料器22分别包括有升降承托架以及装设于机架1且与控制器7电连接的电动升降台，各电动升降台的驱动端分别与相应的升降承托架驱动连接。

在本实用新型工作过程中，控制器7控制四轴机械手31、自动升降上料器21、自动升降下料器22、CCD摄像头4、六轴机械手61、活动打磨头62动作；工作时，四轴机械手31驱动胶壳取放机构32从原始位置移动至自动上下料组件2位置，升降驱动气缸323驱动升降活动板322下移且升降活动板322带动上料吸盘324、下料吸盘325下移，其中，上料吸盘324吸附位于自动升降上料器21的胶壳工件，待上料吸盘324吸附胶壳工件后，升降驱动气缸323复位并驱动升降活动板322、上料吸盘324、下料吸盘325以及胶壳工件上移；而后，四轴机械手31驱动胶壳取放机构32移动至CCD摄像头4位置并使得由上料吸盘324所吸附固定的胶壳工件对准CCD摄像头4，CCD摄像头4对上料吸盘324所吸附固定的工件进行拍照摄像且将图像数据传输至控制器7，控制器7对图像数据进行处理并判断胶壳工件的位置是否准确，当胶壳工件的位置不准确时，四轴机械手31动作并使得胶壳工件的位置摆正；待胶壳工件经过CCD摄像头4后，四轴机械手31将待打磨处理的胶壳工件移送至打磨工作台5，且控制器7控制六轴机械手61以及活动打磨头62动作，活动打磨头62接触胶壳工件表面并完成打磨加工；待胶壳工件打磨加工完毕后，四轴机械手31驱动活动安装板321转动180度并通过下料吸盘325吸附固定已加工完毕的胶壳工件，且四轴机械手31最终将已加工完毕的胶壳工件移送至自动升降下料器22。

需进一步指出，在本实用新型工作过程中，当层叠放置于自动升降上料器21的升降承托架的胶壳工件被逐渐取走的过程中，控制器7控制自动升降上料器21的电动升降台逐渐上移，以保证上料吸盘324每一次能故准确可靠的抓取胶壳工件；同样的，当打磨加工完毕的胶壳工件被依次放置于自动升降下料器22的升降承托架时，控制器7控制自动升降下料器22的电动升降台下移，以保证自动升降下料器22的升降承托架能够层叠的放置已打磨加工的胶壳工件。另外，对于配置有料盘的胶壳工件而言，当自动升降上料器21的料盘的胶壳工件被取走后，四轴机械手31通过胶壳取放机构32将料盘移动至自动升降下料器22位置，以方便放置已打磨完毕的胶壳工件。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高且工作效率高的优点。

作为优选的实施方式，如图3所示，活动打磨头62包括有与六轴机械手61的驱动端连接的打磨安装板621，打磨安装板621的一端侧装设有打磨驱动电机，打磨驱动电机通过锁紧螺丝螺装于打磨安装板621，打磨安装板621于打磨驱动电机的相反侧可相对活动地装设有打磨机构，打磨驱动电机的动力输出轴穿过打磨安装板621并延伸至打磨传动轮622侧，打磨驱动电机的动力输出轴与打磨机构驱动连接；进一步的，打磨机构包括有可相对转动地装设于打磨安装板621的打磨传动轮622，打磨传动轮622套卡于打磨驱动电机的动力输出轴，打磨安装板621于打磨传动轮622的相同侧装设有正反牙调节器623，正反牙调节器623设置有两个同步反向动作的调节器活动安装部6231，各调节器活动安装部6231分别可相对转动地装设有活动滑轮627。

另外，六轴机械手61的驱动端配装有补偿驱动气缸628，补偿驱动气缸628的缸体螺装于六轴机械手61的驱动端，补偿驱动气缸628的活塞杆外延端部与打磨安装板621连接。

在本实用新型的活动打磨头62进行胶壳工件打磨的过程中，六轴机械手61的驱动端驱动补偿驱动气缸628、打磨安装板621以及打磨组件移动至待打磨胶壳工件位置，待打磨机构移动到位后，补偿驱动气缸628动作并推动打磨安装板621朝工件侧移动，进而使得打磨机构能够稳定可靠地与待打磨工件的表面触接并作用于打磨胶壳工件的表面，以保证胶壳工件的打磨效果。另外，针对塑胶工件的注塑成型所产生的缩水偏差以及不同磨耗的尺寸偏差，根据打磨胶壳工件的精度要求，补偿驱动气缸628可根据需要而调节相应的作用力，进而使得活动打磨头62均匀地作用于塑胶工件的表面。需进一步指出，打磨胶壳工件时，打磨砂带624的砂带直线段6241与待打磨胶壳工件表面触接，在此过程中，打磨驱动电机的动力输出轴驱动打磨传动轮622转动，打磨传动轮622再驱动打磨砂带624动作，进而实现打磨处理。

需进一步解释，在打磨砂带624实现打磨加工的过程中，砂带支撑板625的支撑板平直段6251与打磨砂带624的砂带直线段6241触接，进而支撑打磨砂带624的砂带直线段6241，以保证打磨砂带624的砂带直线段6241能够稳定可靠地与待打磨胶壳工件表面接触。

另外，在本实用新型工作过程中，工作人员可通过正反牙调节器623来调节两个活动滑轮627之间的距离，进而保证打磨砂带624保持张紧状态。其中，正反牙调节器623可采用正反牙调节螺栓或者正反牙调节丝杆结构。需进一步解释，在打磨砂带624的砂带直线段6241与胶壳工件表面接触并实现打磨加工的过程中，弹性胶垫626能够使得打磨砂带624的砂带直线段6241弹性抵压工件的表面，该结构设计能够进一步地提高打磨处理效果。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种新式全自动打磨机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有自动上下料组件（2）、打磨工作台（5）、位于自动上下料组件（2）旁侧的自动送料组件（3）、位于自动上下料组件（2）与打磨工作台（5）之间的CCD摄像头（4）、位于打磨工作台（5）旁侧的自动打磨组件（6），自动上下料组件（2）包括有自动升降上料器（21）以及位于自动升降上料器（21）旁侧的自动升降下料器（22）；

自动送料组件（3）包括有装设于机架（1）上端部的四轴机械手（31），四轴机械手（31）的驱动端装设有胶壳取放机构（32），胶壳取放机构（32）包括有螺装于四轴机械手（31）的驱动端的活动安装板（321），活动安装板（321）的正下方可相对上下活动地装设有升降活动板（322），升降活动板（322）为钢板或者铁板，活动安装板（321）与升降活动板（322）之间装设有至少两个上下动作的升降驱动气缸（323），各升降驱动气缸（323）的缸体分别螺装于活动安装板（321），各升降驱动气缸（323）的活动杆外延端部分别与升降活动板（322）连接，升降活动板（322）的下端侧装设有上料吸盘（324）以及位于上料吸盘（324）旁侧的下料吸盘（325），上料吸盘（324）、下料吸盘（325）的上端部分别装设有固定磁铁（326），各固定磁铁（326）分别吸附固定于升降活动板（322）的下表面；

自动打磨组件（6）包括有装设于机架（1）的六轴机械手（61）以及装设于六轴机械手（61）的驱动端的活动打磨头（62）；

该新式全自动打磨机配装有控制器（7），自动升降上料器（21）、自动升降下料器（22）、CCD摄像头（4）、四轴机械手（31）、六轴机械手（61）、活动打磨头（62）分别与控制器（7）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新式全自动打磨机，其特征在于：所述活动打磨头（62）包括有与所述六轴机械手（61）的驱动端连接的打磨安装板（621），打磨安装板（621）的一端侧装设有打磨驱动电机，打磨驱动电机通过锁紧螺丝螺装于打磨安装板（621），打磨安装板（621）于打磨驱动电机的相反侧可相对活动地装设有打磨机构，打磨驱动电机的动力输出轴穿过打磨安装板（621）并延伸至打磨传动轮（622）侧，打磨驱动电机的动力输出轴与打磨机构驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新式全自动打磨机，其特征在于：所述打磨机构包括有可相对转动地装设于所述打磨安装板（621）的打磨传动轮（622），打磨传动轮（622）套卡于所述打磨驱动电机的动力输出轴，打磨安装板（621）于打磨传动轮（622）的相同侧装设有正反牙调节器（623），正反牙调节器（623）设置有两个同步反向动作的调节器活动安装部（6231），各调节器活动安装部（6231）分别可相对转动地装设有活动滑轮（627）。

4.根据权利要求3所述的一种新式全自动打磨机，其特征在于：所述六轴机械手（61）的驱动端配装有补偿驱动气缸（628），补偿驱动气缸（628）的缸体螺装于六轴机械手（61）的驱动端，补偿驱动气缸（628）的活塞杆外延端部与所述打磨安装板（621）连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种新式全自动打磨机，其特征在于：所述自动升降上料器（21）、所述自动升降下料器（22）分别包括有升降承托架以及装设于所述机架（1）且与所述控制器（7）电连接的电动升降台，各电动升降台的驱动端分别与相应的升降承托架驱动连接。