CN205032532U - 全自动极片模切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动极片模切机，包括模切前机构和模切后机构，其中，模切前机构包括放卷装置、纠偏传感器、第一张力调节装置、第一过渡滚、纠偏装置、极片冲裁刀模装置，模切后机构包括主驱动装置、测长装置、第二过渡滚、第二张力调节装置、收卷装置，所述纠偏装置与极片冲裁刀模装置之间设有第一储料装置，所述主驱动装置与测长装置之间设有第二储料装置，第一储料装置包括第一储片浮动滚、第一升降机构，第一升降机构能驱动第一储片浮动滚向上移动或者向下移动；第二储料装置包括第二储片浮动滚、第二升降机构，第二升降机构能驱动第二储片浮动滚向上移动或者向下移动。本实用新型提高了冲裁极片效率，保证锂电池极片冲裁效率。

Description

全自动极片模切机

技术领域

本实用新型涉及全自动极片模切机，属于锂电池制造设备技术领域。

背景技术

目前动力锂电池以容量大、体积小、充电循环次数多等优点受到市场青睐。

动力锂电池在制造过程中需将裁切好的极片卷绕形成电芯，极片模切机用于裁切锂电池极片边缘使形成极耳。目前极片模切机主要由放卷、收卷和冲裁刀模组成，放卷装置放卷待切极片，冲裁刀模装置对极片边缘进行冲裁，收卷装置将冲裁后的极片收卷，现有模切装备存在收卷和冲裁极片动作不能同时进行，影响冲裁极片效率。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种冲裁极片效率高、结构简单的全自动极片模切机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：包括模切前机构和模切后机构，其中，模切前机构包括放卷装置、纠偏传感器、第一张力调节装置、纠偏装置、极片冲裁刀模装置、第一过渡滚，所述放卷装置、纠偏传感器、第一张力调节装置、纠偏装置及极片冲裁刀模装置依次布置在第一安装板上；模切后机构包括主驱动装置、测长装置、第二张力调节装置、收卷装置、第二过渡滚，所述主驱动装置、测长装置、第二张力调节装置、收卷装置均依次布置在第一安装板上，其特征在于：所述纠偏装置与极片冲裁刀模装置之间设有第一储料装置，所述主驱动装置与测长装置之间设有第二储料装置；所述第一储料装置包括第一储片浮动滚、第一升降机构，其中，所述第一升降机构能驱动第一储片浮动滚向上移动或者向下移动；所述第二储料装置包括第二储片浮动滚、第二升降机构，其中，所述第二升降机构能驱动第二储片浮动滚向上移动或者向下移动。

根据本实用新型的一种实施方式，所述第一升降机构和第二升降机构结构相同，所述第一升降机构包括直线电机、第三线轨、滑板、第三导杆、第四弹簧、第三安装板、滚轮安装轴，其中，所述直线电机和第三线轨分别固设于第三安装板，滑板固定于直线电机的输出端，且所述滑板与第三线轨滑动连接，滑板上固定连接滚轮安装轴，所述第一储片浮动滚转动安装于滚轮安装轴，第三安装板一侧滑动安装有第三导杆，所述第三导杆的外部套装有第四弹簧。

根据本实用新型的一种实施方式，所述放卷装置包括第一连接板、第一安装座、电缸、第一同步带轮、第二同步带轮、第一电机、移动座、气胀轴、第二安装座、第一滚轮安装座、第一滚轮，其中，所述第一安装座固定于第一安装板，移动座滑动安装于第一安装座，电缸固定于第一安装座下表面，且电缸输出端连接移动座，气胀轴转动安装于移动座，气胀轴端部固定第一同步带轮，移动座的后端固设第一电机，第一电机的输出端固定第二同步带轮，所述第一同步带轮与第二同步带轮之间通过同步带连接；移动座端部连接第一连接板，第一连接板固定连接第一滚轮安装座，第一滚轮安装座上转动安装有第一滚轮，第二安装座固定于第一安装板表面，第一滚轮安装座滑动安装于第二安装座。

根据本实用新型的一种实施方式，所述第一张力调节装置包括第三安装座，第一摆臂、配重块，第二滚轮、第二摆臂，电位器、低摩擦气缸、浮动轴、连接轴，其中，所述第三安装座通过连杆固定于第一安装板上，所述第三安装座中心位置转动安装有浮动轴，所述浮动轴一侧固定第一摆臂，所述浮动轴另一侧固定第二摆臂，所述第一摆臂与第二摆臂一侧固定配重块，所述第一摆臂与第二摆臂另一侧转动安装有第二滚轮，低摩擦气缸转动安装于第一安装板，低摩擦气缸输出端铰接有连接轴，所述连接轴另一端固定于浮动轴端部，所述浮动轴端部固定连接电位器。

根据本实用新型的一种实施方式，所述主驱动装置包括第一齿轮、第三电机、第二齿轮、第一气缸、第六安装座、第一调节螺钉、第三摆臂、压滚、第四连杆、主动滚、第四摆臂、第二气缸、第二调节螺钉，其中，所述第六安装座通过第四连杆固定于第一安装板，第一安装板与第六安装座之间转动安装有主动滚，所述主动滚侧端固定第二齿轮，第一安装板端部固定连接第三电机，第三电机的输出端与主动滚侧端连接；所述第一安装板外侧转动安装有第四摆臂，所述第六安装座内侧转动安装有第三摆臂，所述第三摆臂端部与第四摆臂端部之间转动安装有压滚，所述压滚端部固定有第一齿轮，所述第一安装板上转动安装有第二气缸，第二气缸的输出端铰接于第四摆臂，第六安装座上转动安装有第一气缸，第一气缸的输出端铰接第三摆臂，所述第三摆臂转动中心的右侧设有第一调节螺钉，第一调节螺钉与第六安装座上的安装座螺接，所述第四摆臂转动中心的右侧设有第二调节螺钉，所述第二调节螺钉与第一安装板上的安装座螺接。

根据本实用新型的一种实施方式，所述测长装置包括第二安装板、第三气缸、第二滚轮安装座、编码器、测长滚，其中，所述第二安装板固定于第一安装板，所述第二滚轮安装座滑动安装于第二安装板，所述第二滚轮安装座顶部固定安装第三气缸，第三气缸输出端连接第二滚轮安装座，测长滚转动安装于第二滚轮安装座，所述第二滚轮安装座上固定有编码器，所述编码器上的转轴与测长滚中心轴连接。

根据本实用新型的一种实施方式，所述极片冲裁刀模装置包括第二安装底板，所述第二安装底板上方固定第一线轨，第五安装底板下方固定的滑块与第一线轨滑动连接，所述第二安装底板上方纵向滑动安装有左冲裁机构和右冲裁机构，所述左冲裁机构和右冲裁机构相同，所述左冲裁机构包括第一安装架，第一安装架固定于第五安装底板，第一安装架上方固定第二电机，第二电机输出端与曲轴连接，曲轴上转动安装有第三连杆，第三连杆另一端铰接于固定板，固定板上平行固定第二连杆，第二连杆滑动安装于第一安装架，第二连杆下端部固定第三连接板，第三连接板上螺接有第一螺杆，锁紧螺母螺接于第一螺杆，锁紧螺母用于将第一螺杆固定于第三连接板，第二连接板浮动连接于第一螺杆，第二连接板两侧平行固定第一连杆，且所述第一连杆与第三连接板滑动连接，第一连杆顶部固定上顶板，所述第三连接板与第二连接板之间的第一连杆外部套装有第三弹簧，固定板底面与第一安装架之间的第二连杆外部套装有第一弹簧，第二连接板下表面固定上盖板，上盖板通过第四导杆滑动安装于下刀模，上盖板下表面横向依次间隔对齐固定第一切刀安装座和第二切刀安装座；所述第一切刀安装座下表面固定第一切刀，所述第二切刀安装座下表面固定第二切刀，所述第一切刀安装座和第二切刀安装座均滑动安装于下刀模，所述第一切刀安装座和第二切刀安装座外表面均固定导杆座，压料板座固定于下刀模，第五导杆穿过导杆座，且所述第五导杆与压料板座滑动连接，第五导杆底部端面固定压料板，所述压料板座与压料板之间对称固设至少两组第五弹簧，所述下刀模固定于第五安装底板，所述左冲裁机构和右冲裁机构之间设有第五安装座，第三调节丝杆内侧转动支撑于第五安装座上表面，第六调节丝杆内侧转动支撑于第五安装座上表面，第三调节丝杆上的传动螺母输出端固定于左冲裁机构上的第三安装底板，第六调节丝杆上的传动螺母输出端固定于右冲裁机构上的第三安装底板，所述第五安装座下方设有第四调节丝杆，第五安装座下表面固设传动螺母且该传动螺母与第四调节丝杆螺接，第一安装底板与第五安装座固定连接，第一安装底板纵向滑动安装于第二安装底板，第四安装底板横向滑动安装于第一安装底板上方的第二线轨，第二导杆固定于第一安装底板上表面，且所述第四安装底板与第二导杆滑动连接，第四安装底板上方固定第二安装架，所述第二安装架纵向平行固定两组冲孔装置，第四安装底板上设置有第二调节丝杆和第五调节丝杆，所述第二调节丝杆和第五调节丝杆上分别螺接有传动螺母并且所述传动螺母分别与第四安装底板上方的两组冲孔装置上的第三安装底板连接，第三安装底板与第四安装底板纵向滑动连接，第三安装底板上表面固设第四安装座，所述冲孔装置包括第四气缸，第四气缸输出端固定导向块，第四连接板与导向块滑动连接，第四连接板下表面通过导向杆连接有上压板，所述上压板与第四连接板之间导向杆外部套装有弹簧，第四连接板下表面固设冲针，所述冲针穿过上压板，第四连接板通过第一导杆与第三安装底板固定连接，第一导杆外部套有第二弹簧。

根据本实用新型的一种实施方式，所述左冲裁机构和右冲裁机构之间设有托板。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：采用第一储料装置和第二储料装置分别储料极片，一方面保证了放卷和冲裁极片及收卷动作同时连续动作，提高了冲裁极片效率；另外一方面保证了极片在放卷、冲裁极片及收卷过程中的张力恒定。

附图说明

图1是本实用新型结构的主视图。

图2是本实用新型中的放卷装置主视图。

图3是本实用新型中的放卷装置左视图。

图4是本实用新型中的第一储料装置主视图。

图5是本实用新型中的第一张力调节装置主视图。

图6是本实用新型中的第一张力调节装置俯视图。

图7是本实用新型中的极片冲裁刀模装置主视图。

图8是本实用新型中的极片冲裁刀模装置俯视图。

图9是本实用新型中的极片冲裁刀模装置局部视图。

图10是图9的左视图。

图11是本实用新型中的主驱动装置俯视图。

图12是本实用新型中的测长装置俯视图。

1放卷装置，2纠偏传感器，3第一张力调节装置，4纠偏装置，5极片冲裁刀模装置，6主驱动装置，7测长装置，8第二张力调节装置，9第一储料装置，10第二储料装置，11收卷装置，12第一安装板，13第一过渡滚，14第二过渡滚，1.1第一连接板，1.2第一安装座，1.3电缸，1.4第一同步带轮，1.5第二同步带轮，1.6第一电机，1.7移动座，1.8气胀轴，1.9第二安装座，1.10第一滚轮安装座，1.11第一滚轮，3.1第三安装座，3.2第一摆臂，3.3配重块，3.4第二滚轮，3.5第二摆臂，3.6电位器，3.7低摩擦气缸，3.8浮动轴，3.9连接轴，5.1第二连接板，5.2第三连接板，5.3第一连杆，5.4上顶板，5.5第一弹簧，5.6第二连杆，5.7曲轴，5.8第三连杆，5.9固定板，5.10第二电机，5.11第一螺杆，5.12上压板，5.13锁紧螺母，5.14第一线轨，5.15第四气缸，5.16冲针，5.17第四连接板，5.18第一导杆，5.19第二弹簧，5.20第四安装座，5.21第一安装底板，5.22第二调节丝杆，5.23第三调节丝杆，5.24第四调节丝杆，5.25第五安装座，5.26第二导杆，5.27第二线轨，5.28第五调节丝杆，5.29第六调节丝杆，5.30第二安装底板，5.31上盖板，5.32第四导杆，5.33下刀模，5.34导杆座，5.35第五导杆，5.36压料板座，5.37压料板，5.38第一切刀，5.39托板，5.40第一安装架，5.41第三弹簧，5.42第二切刀，5.43第一切刀安装座、5.44第二切刀安装座、5.45第五弹簧、5.46第二安装架、5.47第五安装底板、5.48导向块，5.49第三安装底板，5.50第四安装底板5.51锁紧块，6.1第一齿轮，6.2第三电机，6.3第二齿轮，6.4第一气缸，6.5第六安装座，6.6第一调节螺钉，6.7第三摆臂，6.8压滚，6.9第四连杆，6.10主动滚，6.11第四摆臂，6.12第二气缸，6.13第二调节螺钉，7.1第二安装板，7.2第三气缸，7.3第二滚轮安装座，7.4编码器，7.5测长滚，9.1直线电机，9.2第三线轨，9.3第一储片浮动滚，9.4滑板，9.5第三导杆，9.6第四弹簧，9.7第三安装板，9.8滚轮安装轴，10.1第二储片浮动滚。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括模切前机构和模切后机构，其中，模切前机构包括放卷装置1、纠偏传感器2、第一张力调节装置3、纠偏装置4、极片冲裁刀模装置5、第一过渡滚13，所述放卷装置1、纠偏传感器2、第一张力调节装置3、纠偏装置4及极片冲裁刀模装置5依次布置在第一安装板12上，第一过渡滚13用于过渡传输极片，所述放卷装置1用于放卷待冲裁极片，第一张力调节装置3用于调节极片张力大小，纠偏装置4用于纠偏极片位置，极片冲裁刀模装置5用于冲裁极片使在极片料卷上形成极耳；模切后机构包括主驱动装置6、测长装置7、第二张力调节装置8、收卷装置11、第二过渡滚14，所述主驱动装置6、测长装置7、第二张力调节装置8、收卷装置11均依次布置在第一安装板12上，所述主驱动装置6用于驱动极片向前传输，所述测长装置7用于计算极片放卷长度，第二张力调节装置8用于调节极片张力大小，所述收卷装置11用于收卷形成极耳的极片。为实现放卷和冲裁极片及收卷动作同时连续动作，所以在所述纠偏装置4与极片冲裁刀模装置5之间设第一储料装置9，在主驱动装置6与测长装置7之间设有第二储料装置10，所述第一储料装置9包括第一储片浮动滚9.3、第一升降机构，所述第一升降机构包括直线电机9.1、第三线轨9.2、滑板9.4、第三导杆9.5、第四弹簧9.6、第三安装板9.7、滚轮安装轴9.8，其中，所述直线电机9.1和第三线轨9.2分别固设于第三安装板9.7，滑板9.4固定于直线电机9.1的输出端，且所述滑板9.4与第三线轨9.2滑动连接，滑板9.4上固定连接滚轮安装轴9.8，所述第一储片浮动滚9.3转动安装于滚轮安装轴9.8，第三安装板9.7一侧滑动安装有第三导杆9.5，所述第三导杆9.5的外部套装有第四弹簧9.6。通过直线电机9.1的动作能带动第一储片浮动滚9.3向上移动或者向下移动；所述第二储料装置10包括第二储片浮动滚10.1、第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构结构相同，第二升降机构上的直线电机动作能驱动第二储片浮动滚10.1向上移动或者向下移动。

如图2至图3所示，所述放卷装置1包括第一连接板1.1、第一安装座1.2、电缸1.3、第一同步带轮1.4、第二同步带轮1.5、第一电机1.6、移动座1.7、气胀轴1.8、第二安装座1.9、第一滚轮安装座1.10、第一滚轮1.11，其中，所述第一安装座1.2固定于第一安装板12，移动座1.7滑动安装于第一安装座1.2，电缸1.3固定于第一安装座1.2下表面，且电缸1.3输出端连接移动座1.7，气胀轴1.8转动安装于移动座1.7，气胀轴1.8端部固定第一同步带轮1.4，移动座1.7的后端固设第一电机1.6，第一电机1.6的输出端固定第二同步带轮1.5，所述第一同步带轮1.4与第二同步带轮1.5之间通过同步带连接；移动座1.7端部连接第一连接板1.1，第一连接板1.1固定连接第一滚轮安装座1.10，第一滚轮安装座1.10上转动安装有第一滚轮1.11，第二安装座1.9固定于第一安装板12表面，第一滚轮安装座1.10滑动安装于第二安装座1.9。当电缸1.3动作时能带动气胀轴1.8和第一滚轮1.11同时移动，所述气胀轴1.8用于装载待冲裁的极片料卷，当第一电机1.6动作能带动气胀轴1.8旋转，实现放卷极片，放卷的极片穿过安装于第一安装板12上的纠偏传感器2，当纠偏传感器2检测到极片边缘位置超过设定范围后，电缸1.3动作，从而带动气胀轴1.8和第一滚轮1.11向前移动或向后移动，使调整极片位置，使极片放卷的位置在设定范围内。

如图5至图6所示，所述第一张力调节装置3包括第三安装座3.1，第一摆臂3.2、配重块3.3，第二滚轮3.4、第二摆臂3.5，电位器3.6、低摩擦气缸3.7、浮动轴3.8、连接轴3.9，其中，所述第三安装座3.1通过连杆固定于第一安装板12上，所述第三安装座3.1中心位置转动安装有浮动轴3.8，所述浮动轴3.8一侧固定第一摆臂3.2，所述浮动轴3.8另一侧固定第二摆臂3.5，所述第一摆臂3.2与第二摆臂3.5一侧固定配重块3.3，所述第一摆臂3.2与第二摆臂3.5另一侧转动安装有第二滚轮3.4，低摩擦气缸3.7转动安装于第一安装板12，低摩擦气缸3.7输出端铰接有连接轴3.9，所述连接轴3.9另一端固定于浮动轴3.8端部，所述浮动轴3.8端部固定连接电位器3.6。第二滚轮3.4可绕浮动轴3.8中心轴摆动，当绕于第二滚轮3.4上的极片带动第二滚轮3.4绕着浮动轴3.8中心轴摆动时，电位器3.6检测到浮动轴3.8摆动角度大小，并带动低摩擦气缸3.7中的活塞杆向外伸出或缩回，从而带动浮动轴3.8转动，保证极片张力恒定，所述第一张力调节装置3和第二张力调节装置8结构相同，均用来调节极片张力大小，保证传送的极片张力恒定。

如图11所示，所述主驱动装置6包括第一齿轮6.1、第三电机6.2、第二齿轮6.3、第一气缸6.4、第六安装座6.5、第一调节螺钉6.6、第三摆臂6.7、压滚6.8、第四连杆6.9、主动滚6.10、第四摆臂6.11、第二气缸6.12、第二调节螺钉6.13，其中，所述第六安装座6.5通过第四连杆6.9固定于第一安装板12，第一安装板12与第六安装座6.5之间转动安装有主动滚6.10，所述主动滚6.10侧端固定第二齿轮6.3，第一安装板12端部固定连接第三电机6.2，第三电机6.2的输出端与主动滚6.10侧端连接；所述第一安装板12外侧转动安装有第四摆臂6.11，所述第六安装座6.5内侧转动安装有第三摆臂6.7，所述第三摆臂6.7端部与第四摆臂6.11端部之间转动安装有压滚6.8，所述压滚6.8端部固定有第一齿轮6.1，所述第一安装板12上转动安装有第二气缸6.12，第二气缸6.12的输出端铰接于第四摆臂6.11，第六安装座6.5上转动安装有第一气缸6.4，第一气缸6.4的输出端铰接第三摆臂6.7，所述第三摆臂6.7转动中心的右侧设有第一调节螺钉6.6，第一调节螺钉6.6与第六安装座6.5上的安装座螺接，所述第四摆臂6.11转动中心的右侧设有第二调节螺钉6.13，所述第二调节螺钉6.13与第一安装板12上的安装座螺接。第三电机6.2动作能带动主动滚6.10和第二齿轮6.3同步旋转，当第一气缸6.4和第二气缸6.12分别将活塞杆伸出，将驱动第三摆臂6.7和第四摆臂6.11摆动，从而使得第一齿轮6.1与第二齿轮6.3啮合，并使压滚6.8靠于主动滚6.10，压滚6.8与主动滚6.10旋转方向相反，从而将压滚6.8与主动滚6.10之间的极片向前输送，通过调节第一调节螺钉6.6和第二调节螺钉6.13的位置将能调整压滚6.8与主动滚6.10之间的间隙，从而满足不同厚度的极片传送要求。

如图12所示，所述测长装置7包括第二安装板7.1、第三气缸7.2、第二滚轮安装座7.3、编码器7.4、测长滚7.5，其中，所述第二安装板7.1固定于第一安装板12，所述第二滚轮安装座7.3滑动安装于第二安装板7.1，所述第二滚轮安装座7.3顶部固定安装第三气缸7.2，第三气缸7.2输出端连接第二滚轮安装座7.3，测长滚7.5转动安装于第二滚轮安装座7.3，所述第二滚轮安装座7.3上固定有编码器7.4，所述编码器7.4上的转轴与测长滚7.5中心轴连接。当第三气缸7.2动作能实现第二滚轮安装座7.3沿着第二安装板7.1向下移动，使测长滚7.5与正下方的过渡滚接触，当测长滚7.5与正下方过渡滚之间的极片移动时，将带动测长滚7.5转动，测长滚7.5转动将同步带动编码器7.4旋转，从而能自动计算放卷极片长度。

如图7至图10所示，所述极片冲裁刀模装置5包括第二安装底板5.30，所述第二安装底板5.30上方固定第一线轨5.14，第五安装底板5.47下方固定的滑块与第一线轨5.14滑动连接，所述第二安装底板5.30上方纵向滑动安装有左冲裁机构和右冲裁机构，所述左冲裁机构和右冲裁机构之间设有托板5.51，所述左冲裁机构和右冲裁机构相同，极片经托板5.51向前传送；所述左冲裁机构包括第一安装架5.40，第一安装架5.40固定于第五安装底板5.47，第一安装架5.40上方固定第二电机5.10，第二电机5.10输出端与曲轴5.7连接，曲轴5.7上转动安装有第三连杆5.8，第三连杆5.8另一端铰接于固定板5.9，固定板5.9上平行固定第二连杆5.6，第二连杆5.6滑动安装于第一安装架5.40，第二连杆5.6下端部固定第三连接板5.2，第三连接板5.2上螺接有第一螺杆5.11，锁紧螺母5.13螺接于第一螺杆5.11，锁紧螺母5.13用于将第一螺杆5.11固定于第三连接板5.2，第二连接板5.1浮动连接于第一螺杆5.11，第二连接板5.1两侧平行固定第一连杆5.3，且所述第一连杆5.3与第三连接板5.2滑动连接，第一连杆5.3顶部固定上顶板5.4，所述第三连接板5.2与第二连接板5.1之间的第一连杆5.3外部套装有第三弹簧5.41，固定板5.9底面与第一安装架5.40之间的第二连杆5.6外部套装有第一弹簧5.5，第二连接板5.1下表面固定上盖板5.31，上盖板5.31通过第四导杆5.32滑动安装于下刀模5.33，上盖板5.31下表面横向依次间隔对齐固定第一切刀安装座5.43和第二切刀安装座5.44；所述第一切刀安装座5.43下表面固定第一切刀5.38，所述第二切刀安装座5.44下表面固定第二切刀5.42，所述第一切刀安装座5.43和第二切刀安装座5.44均滑动安装于下刀模5.33，所述第一切刀安装座5.43和第二切刀安装座5.44外表面均固定导杆座5.34，压料板座5.36固定于下刀模5.33，第五导杆5.35穿过导杆座5.34，且所述第五导杆5.35与压料板座5.36滑动连接，第五导杆5.35底部端面固定压料板5.37，所述压料板座5.36与压料板5.37之间对称固设至少两组第五弹簧5.45，所述下刀模5.33固定于第五安装底板5.47，所述左冲裁机构和右冲裁机构之间设有第五安装座5.25，第三调节丝杆5.23内侧转动支撑于第五安装座5.25上表面，第六调节丝杆5.29内侧转动支撑于第五安装座5.25上表面，第三调节丝杆5.23上的传动螺母输出端固定于左冲裁机构上的第三安装底板5.47，第六调节丝杆5.29上的传动螺母输出端固定于右冲裁机构上的第三安装底板5.47，所述第五安装座5.25下方设有第四调节丝杆5.24，第五安装座5.25下表面固设传动螺母且该传动螺母与第四调节丝杆5.24螺接。当第二电机5.10动作，将驱动曲轴5.7旋转，从而带动固定板5.9沿着第一安装架5.40上下移动，从而带动第一切刀5.38、第二切刀5.42及压料板5.37上下移动，当压料板5.37将极片压于下刀模5.33后，接着第一切刀5.38和第二切刀5.42继续向下运动，从而将下刀模5.33上的极片切断，使极片形成极耳。为了满足多规格的极片切极耳要求，通过调节第三调节丝杆5.23将使左冲裁机构沿着第一线轨5.14上移动，通过调节第六调节丝杆5.29将使右冲裁机构沿着第一线轨5.14移动。

在所述左冲裁机构和右冲裁机构的后面设有冲孔装置，冲孔装置用于在极片表面冲孔，第一安装底板5.21与第五安装座5.25固定连接，第一安装底板5.21纵向滑动安装于第二安装底板5.30，第四安装底板5.50横向滑动安装于第一安装底板5.21上方的第二线轨5.27，第二导杆5.26固定于第一安装底板5.21上表面，且所述第四安装底板5.50与第二导杆5.26滑动连接，第四安装底板5.50上方固定第二安装架5.46，所述第二安装架5.46纵向平行固定两组冲孔装置，第四安装底板5.50上设置有第二调节丝杆5.22和第五调节丝杆5.28，所述第二调节丝杆5.22和第五调节丝杆5.28上分别螺接有传动螺母并且所述传动螺母分别与第四安装底板5.50上方的两组冲孔装置上的第三安装底板5.49连接，第三安装底板5.49与第四安装底板5.50纵向滑动连接，第三安装底板5.49上表面固设第四安装座5.20，所述冲孔装置包括第四气缸5.15，第四气缸5.15输出端固定导向块5.48，第四连接板5.17与导向块5.48滑动连接，第四连接板5.17下表面通过导向杆连接有上压板5.12，所述上压板5.12与第四连接板5.17之间导向杆外部套装有弹簧，第四连接板5.17下表面固设冲针5.16，所述冲针5.16穿过上压板5.12，第四连接板5.17通过第一导杆5.18与第三安装底板5.49固定连接，第一导杆5.18外部套有第二弹簧5.19。当第四气缸5.15动作，带动上压板5.12和冲针5.16向下移动，当上压板5.12将极片压于第四安装座5.20，冲针5.16继续向下移动，从而实现在极片表面冲孔，为满足极片冲孔位置可调整要求，本实用新型设置了第二调节丝杆5.22和第五调节丝杆5.28，通过调节第二调节丝杆5.22，可带动一组冲孔装置沿着导向块5.48移动，通过调节第五调节丝杆5.28，可带动另一组冲孔装置沿着导向块5.48移动，并且两组冲孔装置可沿着第二线轨5.27移动，并通过锁紧块5.51将两组冲孔装置固定。通过调节第四调节丝杆5.24，将带动左冲裁机构、右冲裁机构及两组冲孔装置同步沿着第一线轨5.14滑动。

尽管上面结合附图对本实用新型的优选实例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.全自动极片模切机，包括模切前机构和模切后机构，其中，模切前机构包括放卷装置（1）、纠偏传感器（2）、第一张力调节装置（3）、纠偏装置（4）、极片冲裁刀模装置（5）、第一过渡滚（13），所述放卷装置（1）、纠偏传感器（2）、第一张力调节装置（3）、纠偏装置（4）及极片冲裁刀模装置（5）依次布置在第一安装板（12）上；模切后机构包括主驱动装置（6）、测长装置（7）、第二张力调节装置（8）、收卷装置（11）、第二过渡滚（14），所述主驱动装置（6）、测长装置（7）、第二张力调节装置（8）、收卷装置（11）均依次布置在第一安装板（12）上，其特征在于：

所述纠偏装置（4）与极片冲裁刀模装置（5）之间设有第一储料装置（9），所述主驱动装置（6）与测长装置（7）之间设有第二储料装置（10）；

所述第一储料装置（9）包括第一储片浮动滚（9.3）、第一升降机构，其中，所述第一升降机构能驱动第一储片浮动滚（9.3）向上移动或者向下移动；

所述第二储料装置（10）包括第二储片浮动滚（10.1）、第二升降机构，其中，所述第二升降机构能驱动第二储片浮动滚（10.1）向上移动或者向下移动。

2.如权利要求1所述的全自动极片模切机，其特征在于：所述第一升降机构和第二升降机构结构相同，所述第一升降机构包括直线电机（9.1）、第三线轨（9.2）、滑板（9.4）、第三导杆（9.5）、第四弹簧（9.6）、第三安装板（9.7）、滚轮安装轴（9.8），其中，所述直线电机9.1和第三线轨（9.2）分别固设于第三安装板（9.7），滑板（9.4）固定于直线电机9.1的输出端，且所述滑板（9.4）与第三线轨（9.2）滑动连接，滑板（9.4）上固定连接滚轮安装轴（9.8），所述第一储片浮动滚（9.3）转动安装于滚轮安装轴（9.8），第三安装板（9.7）一侧滑动安装有第三导杆（9.5），所述第三导杆（9.5）的外部套装有第四弹簧（9.6）。

3.如权利要求1所述的全自动极片模切机，其特征在于：放卷装置（1）包括第一连接板（1.1）、第一安装座（1.2）、电缸（1.3）、第一同步带轮（1.4）、第二同步带轮（1.5）、第一电机（1.6）、移动座（1.7）、气胀轴（1.8）、第二安装座（1.9）、第一滚轮安装座（1.10）、第一滚轮（1.11），其中，所述第一安装座（1.2）固定于第一安装板（12），移动座（1.7）滑动安装于第一安装座（1.2），电缸（1.3）固定于第一安装座（1.2）下表面，且电缸（1.3）输出端连接移动座（1.7），气胀轴（1.8）转动安装于移动座（1.7），气胀轴（1.8）端部固定第一同步带轮（1.4），移动座（1.7）的后端固设第一电机（1.6），第一电机（1.6）的输出端固定第二同步带轮（1.5），所述第一同步带轮（1.4）与第二同步带轮（1.5）之间通过同步带连接；移动座（1.7）端部连接第一连接板（1.1），第一连接板（1.1）固定连接第一滚轮安装座（1.10），第一滚轮安装座（1.10）上转动安装有第一滚轮（1.11），第二安装座（1.9）固定于第一安装板（12）表面，第一滚轮安装座（1.10）滑动安装于第二安装座（1.9）。

4.如权利要求1所述的全自动极片模切机，其特征在于：所述第一张力调节装置（3）包括第三安装座（3.1），第一摆臂（3.2）、配重块（3.3），第二滚轮（3.4）、第二摆臂（3.5），电位器（3.6）、低摩擦气缸（3.7）、浮动轴（3.8）、连接轴（3.9），其中，所述第三安装座（3.1）通过连杆固定于第一安装板（12）上，所述第三安装座（3.1）中心位置转动安装有浮动轴（3.8），所述浮动轴（3.8）一侧固定第一摆臂（3.2），所述浮动轴（3.8）另一侧固定第二摆臂（3.5），所述第一摆臂（3.2）与第二摆臂（3.5）一侧固定配重块（3.3），所述第一摆臂（3.2）与第二摆臂（3.5）另一侧转动安装有第二滚轮（3.4），低摩擦气缸（3.7）转动安装于第一安装板（12），低摩擦气缸（3.7）输出端铰接有连接轴（3.9），所述连接轴（3.9）另一端固定于浮动轴（3.8）端部，所述浮动轴（3.8）端部固定连接电位器（3.6）。

5.如权利要求1所述的全自动极片模切机，其特征在于：所述主驱动装置（6）包括第一齿轮（6.1）、第三电机（6.2）、第二齿轮（6.3）、第一气缸（6.4）、第六安装座（6.5）、第一调节螺钉（6.6）、第三摆臂（6.7）、压滚（6.8）、第四连杆（6.9）、主动滚（6.10）、第四摆臂（6.11）、第二气缸（6.12）、第二调节螺钉（6.13），其中，所述第六安装座（6.5）通过第四连杆（6.9）固定于第一安装板（12），第一安装板（12）与第六安装座（6.5）之间转动安装有主动滚（6.10），所述主动滚（6.10）侧端固定第二齿轮（6.3），第一安装板（12）端部固定连接第三电机（6.2），第三电机（6.2）的输出端与主动滚（6.10）侧端连接；

所述第一安装板（12）外侧转动安装有第四摆臂（6.11），所述第六安装座（6.5）内侧转动安装有第三摆臂（6.7），所述第三摆臂（6.7）端部与第四摆臂（6.11）端部之间转动安装有压滚（6.8），所述压滚（6.8）端部固定有第一齿轮（6.1），所述第一安装板（12）上转动安装有第二气缸（6.12），第二气缸（6.12）的输出端铰接于第四摆臂（6.11），第六安装座（6.5）上转动安装有第一气缸（6.4），第一气缸（6.4）的输出端铰接第三摆臂（6.7），所述第三摆臂（6.7）转动中心的右侧设有第一调节螺钉（6.6），第一调节螺钉（6.6）与第六安装座（6.5）上的安装座螺接，所述第四摆臂（6.11）转动中心的右侧设有第二调节螺钉（6.13），所述第二调节螺钉（6.13）与第一安装板（12）上的安装座螺接。

6.如权利要求1所述的全自动极片模切机，其特征在于：所述测长装置（7）包括第二安装板（7.1）、第三气缸（7.2）、第二滚轮安装座（7.3）、编码器（7.4）、测长滚（7.5），其中，所述第二安装板（7.1）固定于第一安装板（12），所述第二滚轮安装座（7.3）滑动安装于第二安装板（7.1），所述第二滚轮安装座（7.3）顶部固定安装第三气缸（7.2），第三气缸（7.2）输出端连接第二滚轮安装座（7.3），测长滚（7.5）转动安装于第二滚轮安装座（7.3），所述第二滚轮安装座（7.3）上固定有编码器（7.4），所述编码器（7.4）上的转轴与测长滚（7.5）中心轴连接。

7.如权利要求1所述的全自动极片模切机，其特征在于：所述极片冲裁刀模装置（5）包括第二安装底板（5.30），所述第二安装底板（5.30）上方固定第一线轨（5.14），第五安装底板（5.47）下方固定的滑块与第一线轨（5.14）滑动连接，所述第二安装底板（5.30）上方纵向滑动安装有左冲裁机构和右冲裁机构，所述左冲裁机构和右冲裁机构相同，所述左冲裁机构包括第一安装架（5.40），第一安装架（5.40）固定于第五安装底板（5.47），第一安装架（5.40）上方固定第二电机（5.10），第二电机（5.10）输出端与曲轴（5.7）连接，曲轴（5.7）上转动安装有第三连杆（5.8），第三连杆（5.8）另一端铰接于固定板（5.9），固定板（5.9）上平行固定第二连杆（5.6），第二连杆（5.6）滑动安装于第一安装架（5.40），第二连杆（5.6）下端部固定第三连接板（5.2），第三连接板（5.2）上螺接有第一螺杆（5.11），锁紧螺母（5.13）螺接于第一螺杆（5.11），锁紧螺母（5.13）用于将第一螺杆（5.11）固定于第三连接板（5.2），第二连接板（5.1）浮动连接于第一螺杆（5.11），第二连接板（5.1）两侧平行固定第一连杆（5.3），且所述第一连杆（5.3）与第三连接板（5.2）滑动连接，第一连杆（5.3）顶部固定上顶板（5.4），所述第三连接板（5.2）与第二连接板（5.1）之间的第一连杆（5.3）外部套装有第三弹簧（5.41），固定板（5.9）底面与第一安装架（5.40）之间的第二连杆（5.6）外部套装有第一弹簧（5.5），第二连接板（5.1）下表面固定上盖板（5.31），上盖板（5.31）通过第四导杆（5.32）滑动安装于下刀模（5.33），上盖板（5.31）下表面横向依次间隔对齐固定第一切刀安装座（5.43）和第二切刀安装座（5.44）；所述第一切刀安装座（5.43）下表面固定第一切刀（5.38），所述第二切刀安装座（5.44）下表面固定第二切刀（5.42），所述第一切刀安装座（5.43）和第二切刀安装座（5.44）均滑动安装于下刀模（5.33），所述第一切刀安装座（5.43）和第二切刀安装座（5.44）外表面均固定导杆座（5.34），压料板座（5.36）固定于下刀模（5.33），第五导杆（5.35）穿过导杆座（5.34），且所述第五导杆（5.35）与压料板座（5.36）滑动连接，第五导杆（5.35）底部端面固定压料板（5.37），所述压料板座（5.36）与压料板（5.37）之间对称固设至少两组第五弹簧（5.45），所述下刀模（5.33）固定于第五安装底板（5.47），所述左冲裁机构和右冲裁机构之间设有第五安装座（5.25），第三调节丝杆（5.23）内侧转动支撑于第五安装座（5.25）上表面，第六调节丝杆（5.29）内侧转动支撑于第五安装座（5.25）上表面，第三调节丝杆（5.23）上的传动螺母输出端固定于左冲裁机构上的第三安装底板（5.47），第六调节丝杆（5.29）上的传动螺母输出端固定于右冲裁机构上的第三安装底板（5.47），所述第五安装座（5.25）下方设有第四调节丝杆（5.24），第五安装座（5.25）下表面固设传动螺母且该传动螺母与第四调节丝杆（5.24）螺接，第一安装底板（5.21）与第五安装座（5.25）固定连接，第一安装底板（5.21）纵向滑动安装于第二安装底板（5.30），第四安装底板（5.50）横向滑动安装于第一安装底板（5.21）上方的第二线轨（5.27），第二导杆（5.26）固定于第一安装底板（5.21）上表面，且所述第四安装底板（5.50）与第二导杆（5.26）滑动连接，第四安装底板（5.50）上方固定第二安装架（5.46），所述第二安装架（5.46）纵向平行固定两组冲孔装置，第四安装底板（5.50）上设置有第二调节丝杆（5.22）和第五调节丝杆（5.28），所述第二调节丝杆（5.22）和第五调节丝杆（5.28）上分别螺接有传动螺母并且所述传动螺母分别与第四安装底板（5.50）上方的两组冲孔装置上的第三安装底板（5.49）连接，第三安装底板（5.49）与第四安装底板（5.50）纵向滑动连接，第三安装底板（5.49）上表面固设第四安装座（5.20），所述冲孔装置包括第四气缸（5.15），第四气缸（5.15）输出端固定导向块（5.48），第四连接板（5.17）与导向块（5.48）滑动连接，第四连接板（5.17）下表面通过导向杆连接有上压板（5.12），所述上压板（5.12）与第四连接板（5.17）之间导向杆外部套装有弹簧，第四连接板（5.17）下表面固设冲针（5.16），所述冲针（5.16）穿过上压板（5.12），第四连接板（5.17）通过第一导杆（5.18）与第三安装底板（5.49）固定连接，第一导杆（5.18）外部套有第二弹簧（5.19）。

8.如权利要求7所述的全自动极片模切机，其特征在于：所述左冲裁机构和右冲裁机构之间设有托板（5.39）。