CN205031163U - 一种清洁机器人的清洁机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种清洁机器人的清洁机构，包括清洁主机及设在清洁主机上的清扫机构、垃圾吸附机构以及清洗机构，所述清扫机构包括至少一个设置在清洁主机的底部的清洁毛刷，所述清洁毛刷由电机驱动摆动；所述清洗机构包括至少一个设在清洁主机的行走机构的后侧的清洁软刮片，所述清洁软刮片由电机驱动摆动以清洗清洁主机的行走机构留下的行走痕迹；所述垃圾吸附机构包括开设在清洁主机底部的后端的垃圾吸附口以及设在清洁主机内的垃圾存储盒和真空马达，所述真空马达将清扫机构以及清洗机构清除的垃圾从垃圾吸附口吸入垃圾存储盒内；本实用新型通过在清洁机器人的行走机构的后侧增设清洗机构用于清除行走机构留下的痕迹，保证清洁效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洗机构，具体涉及一种应用于清洁机器人的清洁机构。
背景技术
清洁机器人一般只在前进方向设有清扫机构，而行走机构设在清扫机构的后方，在自动清扫过程无法清除行走机构留下的行走轨迹，会留下水迹等痕迹，影响清扫效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述技术问题提出一种能够自动清除清扫轨迹的清洁机器人的清洁机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机器人的清洁机构，包括清洁主机及设在清洁主机上的清扫机构、垃圾吸附机构以及清洗机构，所述清扫机构包括至少一个设置在清洁主机的底部前端的清洁毛刷，所述清洁毛刷由电机驱动摆动以清扫垃圾；所述清洗机构包括至少一个设在清洁主机的行走机构的后侧且位于所述清扫机构与垃圾吸附机构之间的清洁软刮片，所述清洁软刮片由电机驱动摆动以清洗清洁主机的行走机构留下的行走痕迹；所述垃圾吸附机构包括开设在在清洁主机底部的后端的垃圾吸附口以及设在清洁主机内的垃圾存储盒和真空马达，所述真空马达将所述清扫机构以及清洗机构清除的垃圾从垃圾吸附口吸入垃圾存储盒内。
在本实用新型中，所述清洁机构还包括用于给所述清扫机构喷洒清洗液的喷液机构，所述喷液机构包括设在所述清扫机构侧边的至少一组高压喷洒孔以及设在清洁主机内的清洗液存储盒，所述清洗液存储盒通过增压输送管与所述真空马达相连接以对所述清洗液存储盒内的清洗液进行增压，使得清洗液从所述高压喷洒孔喷出。
在本实用新型中，所述清扫机构包括两个由电机带动的清洁毛刷，其中一个清洁毛刷顺时针-逆时针往复摆动，另一个清洁毛刷逆时针-顺时针往复摆动。
在本实用新型中，所述清扫机构的其中一个清洁毛刷的摆动角度为：0°-90°，另一个清洁毛刷的摆动角度为：90°-180°。
在本实用新型中，清洁毛刷的摆动角度为：0°-180°。
在本实用新型中，所述高压喷洒孔的组数与所述清扫机构的清洁毛刷的个数一一对应。
在本实用新型中，所述高压喷洒孔呈弧形布设，增大清洗液的喷洒面积。
在本实用新型中，清洁机器人还设有四轴飞行器，所述清洁主机位于四轴飞行器的底部
本实用新型通过在清洁机器人的行走机构的后侧增设清洗机构用于清除行走机构留下的痕迹，保证清洁效果。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中的清洁机器人的清洗机构的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例中的清洁机器人的清洁主机的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。
参照图1、图2，一种清洁机器人的清洁机构，包括清洁主机1及设在清洁主机1上的清扫机构、垃圾吸附机构以及清洗机构，清扫机构包括至少一个设置在清洁主机1的底部前端的清洁毛刷2，清洁毛刷2由电机驱动摆动以清扫垃圾；具体的，清洁毛刷2与地面或者大厦外墙直接接触，在电机的驱动下转动将粘附在地面或者大厦外墙上的灰尘等污渍清扫下来。清洗机构包括至少一个设在清洁主机1的行走机构4的后侧且位于清扫机构与垃圾吸附机构之间的清洁软刮片5，清洁软刮片5由电机驱动摆动以清洗清洁主机1的行走机构4留下的行走痕迹；具体的，粘附在地面或者大厦外墙上的灰尘等污渍被清扫机构的清洁毛刷2洗刷之后又被清洁主机1的行走机构4碾压而重新粘附在地面或者大厦外墙上，在地面或大厦外墙上出现行走痕迹，因此，设在清洁主机1后侧的清洗机构可以对上述行走痕迹进行清洗，从而避免出现行走痕迹，保证清洁效果。垃圾吸附机构包括开设在在清洁主机1底部的后端的垃圾吸附口3和设在清洁主机1内的垃圾存储盒以及真空马达，垃圾吸附口3与垃圾存储盒之间通过连接管相连通，垃圾存储盒与真空马达之间通过气管相连接，真空马达工作将由清扫机构及清洗机构清除下来的灰尘等垃圾从垃圾吸附口3吸入垃圾存储盒内，垃圾存储盒内设有过滤网，将灰尘等垃圾留置在垃圾存储盒内，即真空马达将清扫机构以及清洗机构清除的垃圾从垃圾吸附口3吸入垃圾存储盒内。
在一具体实施例中，地面或者大厦外墙会有一些比较难清楚的污渍，单靠清洁毛刷2和清洁软刮片5很难将其彻清除，需要使用清洗液进行清洗。为此，清洁机构还包括用于给清扫机构喷洒清洗液的喷液机构，喷液机构包括设在清扫机构侧边的至少一组高压喷洒孔6以及设在清洁主机1内的清洗液存储盒，清洗液存储盒通过增压输送管与真空马达相连接以对清洗液存储盒内的清洗液进行增压，使得清洗液带压从高压喷洒孔6喷出，直接对地面或者大厦外墙进行冲洗，以获取更好的清洗效果。优选的，高压喷洒孔6的组数与清扫机构的清洁毛刷2的个数一一对应。并且高压喷洒孔6呈弧形布设，增大清洗液的喷洒面积，确保清洁毛刷2的清扫范围内都能够喷洒到清洗液。
在一具体实施例中，清扫机构包括两个由电机带动的清洁毛刷2，其中一个清洁毛刷2顺时针-逆时针往复摆动，另一个清洁毛刷2逆时针-顺时针往复摆动。两个清洁毛刷2的清扫范围覆盖整个清洁主机1在地面或大厦外墙上的垂直投影，确保没有清扫死角。优选的，清扫机构的其中一个清洁毛刷2的摆动角度为：0°-90°，另一个清洁毛刷2的摆动角度为：90°-180°，两个清洁毛刷2作扇形运动。当然，在其他实施例中，清洁毛刷2的摆动角度为：0°-180°，两个清洁毛刷2轨迹直径之和为清洁主机1的清扫范围。
在一具体实施例中，清洁机器人还设有四轴飞行器，上述清洁主机位于该四轴飞行器的底部，通过四轴飞行器可以将清洁主机送至大厦外墙上进行清洁作业。
本实用新型通过在清洁机器人的行走机构的后侧增设清洗机构用于清除行走机构留下的痕迹，并且通过带压喷洒清洗液来保证清洁效果。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种清洁机器人的清洁机构，其特征在于，包括清洁主机及设在清洁主机上的清扫机构、垃圾吸附机构以及清洗机构，所述清扫机构包括至少一个设置在清洁主机的底部前端的清洁毛刷，所述清洁毛刷由电机驱动摆动以清扫垃圾；所述清洗机构包括至少一个设在清洁主机的行走机构的后侧且位于所述清扫机构与垃圾吸附机构之间的清洁软刮片，所述清洁软刮片由电机驱动摆动以清洗清洁主机的行走机构留下的行走痕迹；所述垃圾吸附机构包括开设在在清洁主机底部的后端的垃圾吸附口以及设在清洁主机内的垃圾存储盒和真空马达，所述真空马达将所述清扫机构以及清洗机构清除的垃圾从垃圾吸附口吸入垃圾存储盒内。
2.如权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述清洁机构还包括用于给所述清扫机构喷洒清洗液的喷液机构，所述喷液机构包括设在所述清扫机构侧边的至少一组高压喷洒孔以及设在清洁主机内的清洗液存储盒，所述清洗液存储盒通过增压输送管与所述真空马达相连接以对所述清洗液存储盒内的清洗液进行增压，使得清洗液从所述高压喷洒孔喷出。
3.如权利要求1或2所述的一种清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述清扫机构包括两个由电机带动的清洁毛刷，其中一个清洁毛刷顺时针-逆时针往复摆动，另一个清洁毛刷逆时针-顺时针往复摆动。
4.如权利要求3所述的一种清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述清扫机构的其中一个清洁毛刷的摆动角度为：0°-90°，另一个清洁毛刷的摆动角度为：90°-180°。
5.如权利要求3所述的一种清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述清洁毛刷的摆动角度为：0°-180°。
6.如权利要求2所述的一种清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述高压喷洒孔的组数与所述清扫机构的清洁毛刷的个数一一对应。
7.如权利要求2所述的一种清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述高压喷洒孔呈弧形布设，增大清洗液的喷洒面积。
8.如权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁机构，其特征在于，清洁机器人还设有四轴飞行器，所述清洁主机位于该四轴飞行器的底部。
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