CN205022856U - 一种植保无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型工开了一种植保无人机，包括电机、螺旋桨、支臂、起落架、GPS飞控处理模块、轨迹追踪模块、LED灯、机架中心板、太阳能电池板、摄像头、离心式喷头、喷头支架和药壶，机架中心板的顶部设置GPS飞控处理模块和轨迹追踪模块，底部设置有药壶，四周均匀连接有支臂，支臂一端底部设置有电机和LED灯，电机与螺旋桨连接，支臂下端设置有起落架并通过喷头支架连接有离心式喷头，支臂上端设置有摄像头，起落架上设置有稳定模块，GPS飞控处理模块上面设置太阳能电池板。这种植保无人机稳定性较好，而且可以随时观察无人机的飞行状态及轨迹，电力充足，定位准确。

Description

一种植保无人机
技术领域
本实用新型涉及植物防护领域，尤其涉及一种植保无人机。
背景技术
植保遥控无人机主要是针对大面积森林或农田的粮食或经济作物进行喷雾施药作业。具有高速旋转旋翼产生的高速下洗气流能对喷头喷射出的雾滴实现二次雾化，提高对雾滴的夹带能力，以提高药液的穿透性，对病虫草害防治效果良好等诸多优点，并且可以远距离遥控操作，使遥控操作人员避免了暴露于农药雾滴中，提高了施药安全性。
国内现有的机型有油动直升机和电动多旋翼机型，电动多旋翼机型包括四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼机型。它以蓄电池为动力，通过电动机带动螺旋桨高速旋转产生向上的升力，实现空中行走喷洒作业。利用遥控技术控制方向和行进速度。
目前的无人机有几个缺陷：第一，稳定性能较差，容易丢失信号；第二，植保无人机主体上都没有安装轨迹追踪装置，以致于当所述植保无人机在光线不足、视野模糊以及飞行距离比较远的情况下进行作业时，操作人员难以判断控制所述植保无人机的飞行动向以及飞行轨迹；第三，植保无人机需要经常充电，会因为电力不足被迫降落；第四，植保无人的定位不够准确。
发明内容
本实用新型针对上述存在的问题做出改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供一种植保无人机，这种植保无人机稳定性较好，而且可以随时观察无人机的飞行状态及轨迹，电力充足，定位准确。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出了这样一种植保无人机，包括电机、螺旋桨、支臂、起落架、GPS飞控处理模块、轨迹追踪模块、LED灯、机架中心板、太阳能电池板、摄像头、离心式喷头、喷头支架和药壶，所述机架中心板的顶部设置所述GPS飞控处理模块和所述轨迹追踪模块，底部设置有所述药壶，四周均匀连接有所述支臂，所述支臂一端底部设置有所述电机和所述LED灯，所述电机与所述螺旋桨连接，所述支臂下端设置有所述起落架并通过所述喷头支架连接有所述离心式喷头，所述支臂上端设置有所述摄像头，所述起落架上设置有稳定模块，所述GPS飞控处理模块上面设置所述太阳能电池板。
所述支臂至少为4根，所述摄像头至少为两个，所述起落架至少为4个，所述离心式喷头至少为两个。
每个所述起落架匹配一个稳定模块。
作为本实用新型优选实施例，所述支臂为8根，所述摄像头为3个，所述起落架为4个，所述离心式喷头为两个，每相邻两根所述支臂的夹角为45度，其中4根所述支臂的中心下端均设置有所述起落架，这4根所述支臂中每相邻两根所述支臂的夹角为90度，其余4根所述支臂中的两根所述支臂的下端均连接有所述喷头支架，这两根所述支臂的夹角为180度，每个所述喷头支架的一端均连接有所述离心式喷头。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的这种植保无人机稳定性较好，而且可以随时观察无人机的飞行状态及轨迹，利用太阳能电池板可以随时蓄电，为无人机提供充足电力，定位准确，该无人机还设置多个稳定模块保证无人机无丢失信号、可实现自主悬停、半自动起降、定高巡航，另一方面，无人机设置有多个LED灯，便于夜间持续工作，设置多个摄像头便于全方位观测农田。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、电机；2、螺旋桨；3、支臂；4、起落架；5、GPS飞控处理模块；6、机架中心板；7、轨迹追踪模块；8、离心式喷头；9、喷头支架；10、药壶；11、太阳能电池板；12、摄像头；13、稳定模块；14、LED灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型的一种实施方式，包括电机1、螺旋桨2、支臂3、起落架4、GPS飞控处理模块5、轨迹追踪模块7、机架中心板6、太阳能电池板11、摄像头12、离心式喷头8、LED灯14、喷头支架9和药壶10，机架中心板的顶部设置GPS飞控处理模块5和轨迹追踪模块7，底部设置有药壶10，四周均匀连接有支臂3，支臂3一端底部设置有电机1和LED灯14，电机1与螺旋桨2连接，支臂3下端设置有起落架4并通过喷头支架9连接有离心式喷头8，支臂3上端设置有摄像头12，每个起落架4上设置有一个稳定模块13，GPS飞控处理模块3上面设置太阳能电池板11，离心式喷头8为两个，每相邻两根支臂3的夹角为45度，其中4根支臂3的中心下端均设置起落架4，这4根支臂3中每相邻两根支臂3的夹角为90度，其余4根支臂3中的两根支臂3的下端均连接有喷头支架9，这两根支臂3的夹角为180度，每个喷头支架9的一端均连接有离心式喷头8。
在使用时，利用电机1带动螺旋桨2高速旋转产生向上的推力，同时离心式喷头8高速旋转将药液雾化，实现空中飞行喷洒作业，利用GPS飞控处理模块5实现工作区域的精准定位。使用轨迹追踪模块7可以随时观察无人机的飞行状态及轨迹，一旦出现故障，可及时确定无人机的位置，利用太阳能电池板11可以随时蓄电，为无人机提供充足电力，该无人机还设置多个稳定模块13保证无人机无丢失信号、可实现自主悬停、半自动起降、定高巡航，另一方面，无人机设置有多个LED灯14，便于夜间持续工作，设置多个摄像头12便于全方位观测农田。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种植保无人机，其特征在于：包括电机、螺旋桨、支臂、起落架、GPS飞控处理模块、轨迹追踪模块、LED灯、机架中心板、太阳能电池板、摄像头、离心式喷头、喷头支架和药壶，所述机架中心板的顶部设置所述GPS飞控处理模块和所述轨迹追踪模块，底部设置有所述药壶，四周均匀连接有所述支臂，所述支臂一端底部设置有所述电机和所述LED灯，所述电机与所述螺旋桨连接，所述支臂下端设置有所述起落架并通过所述喷头支架连接有所述离心式喷头，所述支臂上端设置有所述摄像头，所述起落架上设置有稳定模块，所述GPS飞控处理模块上面设置所述太阳能电池板。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述支臂至少为4根，所述摄像头至少为两个，所述起落架至少为4个，所述离心式喷头至少为两个。
3.根据权利要求2所述的一种植保无人机，其特征在于：每个所述起落架匹配一个稳定模块。
4.根据权利要求2所述的一种植保无人机，其特征在于：所述支臂为8根，所述摄像头为3个，所述起落架为4个，所述离心式喷头为两个，每相邻两根所述支臂的夹角为45度，其中4根所述支臂的中心下端均设置有所述起落架，这4根所述支臂中每相邻两根所述支臂的夹角为90度，其余4根所述支臂中的两根所述支臂的下端均连接有所述喷头支架，这两根所述支臂的夹角为180度，每个所述喷头支架的一端均连接有所述离心式喷头。
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