CN205017474U - 升降式自动巡视温度图像监控*** - Google Patents

升降式自动巡视温度图像监控*** Download PDF

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杨志强
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Abstract

本实用新型公开了一种升降式自动巡视温度图像监控***,包括用于监测目标物红外温度信息和图像信息的双视***以及云台,该双视***活动连接于该云台上,所述云台固定安装于一可运动的双视支架上,所述升降式自动巡视温度图像监控***还包括一控制***、动力源和一端连接于该动力源上的吊绳以及沿竖直方向设置的导轨,该吊绳的另一端连接于所述双视支架上,该控制***可控制所述动力源通过该吊绳牵引双视支架沿着所述导轨沿着竖直方向升降,以使所述双视***巡视竖直方向上不同的目标物。本***结构精简,现场安装方便,作为一种可自动巡视监控的机器人,可替代人工巡检,大大提高了安全性以及报警准确性。

Description

升降式自动巡视温度图像监控***
技术领域
本实用新型涉及一种温度图像监控***,具体来说是涉及一种升降式自动巡视温度图像监控***。
背景技术
目前市场上常见的升降机构按不同的分类,可有以下几种类型。按照升降机结构的不同分类可有:剪叉式升降机、套缸式升降机、铝合金(立柱)式升降机、曲臂式升降机、链条式升降机(电梯、货梯)等。按照移动的方式不同可分:移动式升降机、固定式升降机、壁挂式升降机、折叠式升降机、牵引式升降机、自行式升降机、车载式(电瓶,柴油)升降机等。按照其他产品分类为:特殊订做升降机、微型电动升降机、伸缩台面升降机。以上的各种升降机构,在不同的行业,发挥了各种不同而又重要的作用。
而本实用新型所涉及的领域主要是针对于电力、石油石化方面的大型主要设备进行温度及图像双重监控。如在电力方面的大型变压器(电力变压器、换流变压器)、电抗器(平波电抗器、并联电抗器)、电力电容器、互感器(CVT、CT、PT)、换流站、直流输电换流阀厅等;在石化、石油方面,主要有塔器、反应器、冷换设备、压缩机组、加热炉、机泵等设备的安全运行提供可靠保证,防范于未然。在这样的场合需要强调安全性,需要保证现场无需工作人员操作,监测的数据以无线方式传输到后台,工作人员只需在后台作数据处理及分析即可,这样才能大大降低了人工检测带来的危险性及单调性工作。同时为了满足上述电气设备环境中处于不同上下层次位置的不同目标物的实时巡视监控,需要引入升降机构来结合温度图像监控***,但是上述所列的用于各个行业的升降机构大多结构复杂,现场安装不便或者需要大型辅助设备辅助安装,这并不能适应上述的电气环境。因此需要设计合适的升降机构结合温度图像监控***,设计出一种结构精简,体积小,现场安装简单的可自动巡视的监控***机器人。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种结构精简,现场安装方便的升降式自动巡视温度图像监控***。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案如下:本实用新型涉及的升降式自动巡视温度图像监控***,包括用于监测目标物红外温度信息和图像信息的双视***以及云台,该双视***活动连接于该云台上,所述云台固定安装于一可运动的双视支架上,所述升降式自动巡视温度图像监控***还包括一控制***、动力源和一端连接于该动力源上的吊绳以及沿竖直方向设置的导轨,该吊绳的另一端连接于所述双视支架上,该控制***可控制所述动力源通过该吊绳驱动双视支架沿着所述导轨沿着竖直方向升降,以使所述双视***巡视竖直方向上不同的目标物。
进一步,所述吊绳与导轨平行设置,所述双视支架具有至少一横梁,该吊绳连接于由所述双视***和云台组成的监控装置的重心与该横梁相交的交叉点上。
进一步,所述导轨包括多个导轨段,相邻的导轨段之间由连接板相互连接。
进一步,所述升降式自动巡视温度图像监控***还包括多个用于将导轨固定在支撑体或墙面上的导轨支架,该导轨支架与相应位置的连接板固定连接。
进一步,所述双视支架设置有至少两个沿上下设置的滑块,该滑块与所述导轨相匹配。
进一步,在所述双视支架上还设置有一用于定位从该双视支架上延伸出来的线缆的线缆***,该线缆与所述控制***连接。
进一步,所述动力源为电机,所述吊绳的一端与该电机的驱动轴绕线式连接。
进一步,还包括一固定在支撑体或者墙面的电机安装架,电机安装架位于双视支架的上方,所述电机和控制***均安装在该电机安装架上。
进一步,在所述电机安装架上方设置有防水罩。
进一步,还包括一用于控制吊绳均匀绕线的绕线控制箱,该吊绳通过该绕线控制箱再连接于电机的驱动轴上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型涉及的升降式自动巡视温度图像监控***主要是通过控制***控制动力源驱动吊绳来牵引双视***在竖直方向上自动巡视,其结构精简、体积小、现场安装施工简便,无需大型设备辅助安装;不仅可用于室内,也用长期用于室外。在实际运用中,用户可根据现场设备的需求,通过控制***自定义预置位,自动对设备进行温度或图像监测,当温度或图像出现异常时,能配合后台***自动报警。
本实用新型涉及的升降式温度图像监控***以自动巡检的方式运行,大大降低了人工巡检的成本及危险性。本实用新型主要针对电力、石化、石油方面大型设备的安全运行提供可靠保证,防范于未然,同时也填补目前市场上应用在此类项目的空缺。
附图说明
图1是实施例中涉及的升降式自动巡视温度图像监控***中上方的控制***及其动力部分的结构示意图;
图2是实施例中涉及的升降式自动巡视温度图像监控***的双视***监控部分的结构示意图。
具体实施方式
下面就以具体实施例对本实用新型的结构及工作原理作进一步阐述:
参见图1和图2所示,本实施例中提供的升降式自动巡视温度图像监控***包括用于监测目标物红外温度信息和图像信息的双视***10以及云台11,该双视***10活动连接于该云台11上,双视***10可在云台11上旋转不同角度以监控不同方位的目标。双视***10主要通过红外监测目标温度同时通过可见光监测目标图像,当温度或者图像出现异常时,双视***10通过控制***21将异常信号反馈给后台并报警。由于双视***10是现有技术常用的手段,在此不再赘述。
所述云台11固定安装于一可运动的双视支架12上,所述升降式自动巡视温度图像监控***还包括一控制***21、动力源和一端连接于该动力源上的吊绳40以及沿竖直方向设置的导轨60,该吊绳40的另一端连接于所述双视支架12上,该控制***21可控制所述动力源通过该吊绳40牵引双视支架12沿着所述导轨60在竖直方向升降,以使所述双视***10巡视竖直方向上不同的目标物。吊绳40通过动力源驱动后,可控制双视***10的升降起停,并且可以事先通过控制***21在导轨60上设定多个预置位,便于监测现场设备及工作状态,例如可以设定在两个或者多个预置位之间来回巡视。
所述吊绳40与导轨60平行设置,所述双视支架12具有至少一横梁121,在本实施例中为两个横梁,双视***10以及云台11设置在下面的横梁上,吊绳40连接于上面的横梁121上,该吊绳40连接于由所述双视***10和云台11组成的监控装置的重心与该横梁121相交的交叉点上,即连接点17,结合导轨60的平稳运行,能保证双视***10上下运动的平稳性。双视支架12上的两个横梁以及主侧所形成的空间要大于双视***10在水平方向和垂直方向上的最大运动范围,这样能保证双视***10能便于调整不同的角度。
所述导轨40包括多个导轨段,相邻的导轨段之间由连接板13相互连接。上述升降式自动巡视温度图像监控***还包括多个用于将导轨40固定在支撑体或墙面70上的导轨支架14,该导轨支架14与相应位置的连接板13固定连接。双视支架10设置有至少两个沿上下设置的滑块15,该滑块15与所述导轨40相匹配。双视支架12连同双视***10通过滑块15沿着导轨60竖直升降,保证了监控***的平稳性。双视支架12上还设置有一用于定位从该双视支架12上延伸出来的线缆50的线缆***16,该线缆50与所述控制***21连接。线缆50的下端连接线缆***16,上端连接线缆固定架51,这样能保证双视***10在升降过程中线缆50比较平顺伸展,不会发生缠绕等现象。
作为本本实施例中的优选方案,所述动力源为电机20,所述吊绳40的一端与该电机20的驱动轴绕线式连接,另一端连接双视支架12。在支撑体或者墙面70上固定安装有电机安装架23,电机安装架23位于双视支架12的上方,所述电机20和控制***21均安装在该电机安装架23上。电机安装架23上还设置有一用于控制吊绳40均匀绕线的绕线控制箱22,该吊绳40通过该绕线控制箱22后再连接于电机20的驱动轴上。其目的在于使吊绳40绕线时按一定的直径整齐排列,电机20转动一周,即可有效计算出吊绳40升降的距离,否则升降的距离无法计算,从而影响控制精准度。
作为本本实施例中的优选方案,在所述电机安装架23的上方设置有防水罩30,防水罩30的宽度可足以覆盖电机20、控制***21、绕线控制箱22以及下方的双视***10,使本实施例中的升降式自动巡视温度图像监控***能适应电力、石油石化等***中电气设备所处的室外环境。
以上实施例仅为本说明书为便于理解实用新型内容所列举的部分实施方式,并非对本实用新型的技术方案进行的任何限定,也非所有可实施方案的穷举,故凡是对本实用新型的结构、流程或步骤所做出的任何微小改进或等效替代,均应包含在其保护范围之内。

Claims (10)

1.升降式自动巡视温度图像监控***,包括用于监测目标物红外温度信息和图像信息的双视***以及云台,该双视***活动连接于该云台上,所述云台固定安装于一可运动的双视支架上,其特征在于:所述升降式自动巡视温度图像监控***还包括一控制***、动力源和一端连接于该动力源上的吊绳以及沿竖直方向设置的导轨,该吊绳的另一端连接于所述双视支架上,该控制***可控制所述动力源通过该吊绳牵引双视支架沿着所述导轨在竖直方向升降,以使所述双视***巡视竖直方向上不同的目标物。
2.根据权利要求1所述的升降式自动巡视温度图像监控***,其特征在于:所述吊绳与导轨平行设置,所述双视支架具有至少一横梁,该吊绳连接于由所述双视***和云台组成的监控装置的重心与该横梁相交的交叉点上。
3.根据权利要求1所述的升降式自动巡视温度图像监控***,其特征在于:所述导轨包括多个导轨段,相邻的导轨段之间由连接板相互连接。
4.根据权利要求3所述的升降式自动巡视温度图像监控***,其特征在于:所述升降式自动巡视温度图像监控***还包括多个用于将导轨固定在支撑体或墙面上的导轨支架,该导轨支架与相应位置的连接板固定连接。
5.根据权利要求1所述的升降式自动巡视温度图像监控***,其特征在于:所述双视支架设置有至少两个沿上下设置的滑块,该滑块与所述导轨相匹配。
6.根据权利要求1所述的升降式自动巡视温度图像监控***,其特征在于:在所述双视支架上还设置有一用于定位从该双视支架上延伸出来的线缆的线缆***,该线缆与所述控制***连接。
7.根据权利要求1所述的升降式自动巡视温度图像监控***,其特征在于:所述动力源为电机,所述吊绳的一端与该电机的驱动轴绕线式连接。
8.根据权利要求7所述的升降式自动巡视温度图像监控***,其特征在于:还包括一固定在支撑体或者墙面的电机安装架,电机安装架位于双视支架的上方,所述电机和控制***均安装在该电机安装架上。
9.根据权利要求8所述的升降式自动巡视温度图像监控***,其特征在于:在所述电机安装架上方设置有防水罩。
10.根据权利要求7所述的升降式自动巡视温度图像监控***,其特征在于:还包括一用于控制吊绳均匀绕线的绕线控制箱,该吊绳通过该绕线控制箱再连接于电机的驱动轴上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105245854A (zh) * 2015-10-28 2016-01-13 杨志强 升降式自动巡视温度图像监控***
CN109307137A (zh) * 2018-11-30 2019-02-05 天芯宜智能网络科技(天津)有限公司 云台摄像机防坠落装置

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