CN205016074U - 一种车位检测*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车位检测***，包括：控制器，分别与控制器电性连接的电源模块、地磁检测模块、微波雷达检测模块、无线通讯模块；控制器在设定时间段内间歇性地激活或者当地磁检测模块检测到车位上地磁数据发生变化时激活微波雷达检测模块，以对车位上的车辆进行检测。由于控制器间歇性地激活所述微波雷达检测模块以对车位上的车辆进行检测，既保证了对车位检测的准确性，又能够使微波雷达检测模块在车位上地磁数据发生变化以及在地磁检测模块与微波雷达检测模块所检测到的磁信号不一致时，通过控制器将地磁检测模块进行重置后对车位上的地磁变化进行检测并控制微波雷达检测模块进入休眠状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及车位检测技术领域，尤其涉及一种对室内或者室外的停车场中的车位使用状态进行检测的一种车位检测***。
背景技术
目前，停车场的车位检测***通常基于线圈技术、视频技术、微波雷达技术或者地磁检测技术来实现对停车场内的车位使用状态进行检测。
线圈技术是以金属环形线圈埋设于路面下，利用车辆经过线圈区域时因车身铁材料所造成的电感量的变化来探测车辆的存在。缺点是安装与维修因为需要中断交通、破坏路面而变得很复杂，加上车辆重压等因素导致寿命不长，因而维护成本很高。与交通信号灯控制***兼容性很好，但是与基于其它技术的交通信息采集***的兼容性较差。目前常规的线圈交通信息检测***信息传输采用的是轮循，而基于其它技术的***主要采用的是主动上报的方式。
视频技术是使用计算机视频技术检测交通信息，通过视频摄像头和计算机模仿人眼的功能，在视频范围内划定虚拟线圈，车辆进入检测区域使背景灰度发生变化，从而感知车辆的存在。该探测技术可测车速，车流量，占有率等基本交通信息参数，但是难以实现很多车道同时探测。因为需要正向安装L型横梁上而使得安装与维修变得很复杂。而且技术不是很成熟，需要克服外界条件的影响。
微波雷达技术是利用雷达天线发射出电磁波，当有车辆经过时，则会将电磁波反射回来，再由雷达检测器接收并计算处理，不同车道由于其目标反射距离不同而导致回波信号不同，从而能同时检测多车位的信息。其缺点是功耗过高，投资相对较高，不适合大型停车场使用。
地磁技术是基于车辆本身含有的铁磁物质会对车辆存在区域的地磁信号产生影响，使车辆存在区域的地球磁力线发生弯曲。当车辆经过传感器附近，传感器能够灵敏感知到信号的变化，经信号分析就可以得到检测目标的相关信息。缺点是在长期停车的情况下，地磁数据很容易受到干扰造成数据不准确。
因此现行技术中的停车场车位检测***存在着功能单一、车位检测结果不准确以及功耗较高的技术缺陷。有鉴于此，有必要对现有技术中的车位检测***予以改进，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于公开一种车位检测***，用以克服现有技术中采用单一的检测机制的车位检测***所存在的功能单一、检测结果不准确且能耗过高的缺点。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种车位检测***，包括：
控制器，分别与所述控制器电性连接的电源模块、地磁检测模块、微波雷达检测模块以及无线通讯模块；
所述控制器在设定时间段内间歇性地激活或者当地磁检测模块检测到车位上地磁数据发生变化时激活所述微波雷达检测模块以对车位上的车辆进行检测，并且将地磁检测模块检测到的磁信号B1与微波雷达检测模块检测到的磁信号B2进行比对；
若磁信号B1与磁信号B2比对一致，则控制器控制微波雷达检测模块休眠；
若磁信号B1与磁信号B2比对不一致，则控制器控制地磁检测模块进行重置，并且控制微波雷达检测模块继续休眠。
作为本实用新型的进一步改进，控制器每三十分钟间歇性地激活所述微波雷达检测模块以对车位上的车辆进行检测。
作为本实用新型的进一步改进，控制器包括可编程逻辑控制器、微处理器。
作为本实用新型的进一步改进，无线通讯模块包括Zigbee模块、WiFi模块、RF射频模块。
作为本实用新型的进一步改进，车位检测***还包括设置于车位边缘处的光传感器，所述光传感器与控制器及电源模块电性连接。
作为本实用新型的进一步改进，光传感器为光栅位移传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于控制器能够间歇性地激活所述微波雷达检测模块以对车位上的车辆进行检测，既保证了对车位检测的准确性，又能够使微波雷达检测模块在车位上地磁数据发生变化以及在地磁检测模块与微波雷达检测模块所检测到的磁信号不一致时，通过控制器将地磁检测模块进行重置后对车位上的地磁变化进行检测并控制微波雷达检测模块进入休眠状态，从而使该车位检测***能够同时使用两种检测机制对车位上的车辆信息进行准确检测，同时克服了能耗过高的缺点。
附图说明
图1为本实用新型一种车位检测***的结构示意图；
图2为图1中所示出的微波雷达检测模块的电路图；
图3为图1中所示出的控制器的电路图；
图4为图1中所示出的地磁检测模块的电路图；
图5为一个车位上的边缘处设置光传感器的示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
请参图1至图5所示出的本实用新型一种车位检测***的一种具体实施方式。在本实施例中，该一种车位检测***，包括：控制器10，分别与控制器10电性连接的电源模块20、地磁检测模块30、微波雷达检测模块40以及无线通讯模块50，该无线通讯模块50设有一个天线51。
控制器10在设定时间段内间歇性地激活或者当地磁检测模块30检测到车位上地磁数据发生变化时激活所述微波雷达检测模块40以对车位上的车辆进行检测，并且将地磁检测模块30检测到的磁信号B1与微波雷达检测模块40检测到的磁信号B2进行比对；若磁信号B1与磁信号B2比对一致，则控制器10控制微波雷达检测模块40休眠；若磁信号B1与磁信号B2比对不一致，则控制器10控制地磁检测模块30进行重置，并且控制微波雷达检测模块40继续休眠。
具体的，该控制器10每三十分钟间歇性地激活所述微波雷达检测模块40以对车位上的车辆进行检测。控制器10包括可编程逻辑控制器、微处理器；在本实施方式中，进一步优选为微处理器。无线通讯模块50包括Zigbee模块、WiFi模块、RF射频模块，在本实施方式中优选为ZigBee模块。
由于地磁检测模块30功耗较小，但精确度和灵敏度较低，而微波雷达检测模块40测量精度高但功耗较大。本实用新型结合二者优点，比单独使用微波雷达检测的技术方案更加省电，同时比单独使用地磁检测的技术方案更加精确。地磁检测模块30的核心元件是磁感芯片U2，控制器10的核心元件是控制器芯片U1。
具体的，在本实用新型中，通过磁感芯片U2检测地磁数据变化的磁信号B1，当磁感芯片U2检测到车位上的地磁数据发生变化时，通过SDA管脚发送到控制器芯片U1。控制器芯片U1接受到信号之后，通过RB1管脚控制微波雷达检测模块40启动，然后将微波雷达检测模块40所检测到的磁信号B2所包含的数据经过处理之后传输到控制器芯片U1的RA4管脚，控制器芯片U1对由微波雷达检测模块40检测到的磁信号B2与磁信号B1进行处理分析与判断。
当地磁检测模块30所检测的磁信号B1与微波雷达检测模块40检测到的磁信号B2一致，控制器芯片U1则通过RB1管脚控制微波雷达检测模块40进入到休眠状态；当地磁检测模块30所检测的磁信号B1与微波雷达检测模块40检测到的磁信号B2不一致时，则控制器芯片U1的RB1管脚控制地磁检测模块30重置，从而达到精确测量的同时又降低功耗的作用。电源模块分别为控制器10，无线模块50和微波雷达检测模块40提供工作电源。
接下来结合图2至图4所示，对车位70处于车位空置状态、停车入位状态、车位占用状态离开车位的四种状态详细阐述本实用新型。
(1)车位空置状态：地磁检测模块30一直启动，其检测到车位处于空置状态，此时微波雷达检测模块40处于休眠状态。经过半小时(时间可根据实际情况进行调节)控制器10激活微波雷达检测模块40以检测车位状态。控制器10将地磁检测模块监测的磁信号B1和微波雷达检测模块40所检测到的磁信号B2作对比，若结果一致，微波雷达检测模块40继续休眠。这样降低微波雷达检测模块40的功耗，同时弥补了地磁检测模块30对车位检测的准确性。
(2)停车入位状态：当地磁检测模块30检测到停车信号，微波雷达检测模块40启动验证地磁检测模块30所检测的磁信号的准确性，控制器10将地磁检测模块30检测的结果和微波雷达检测模块40检测到结果对比。若控制器10对比不一致，则控制器重置地磁检测模块30，而微波雷达检测模块40进入休眠状态。
(3)车位占用状态：当地磁检测模块30检测到车位被占用时，微波雷达检测模块40会间隔半小时(时间可根据实际情况进行调节)在控制器10的控制下开启检测功能。控制器10将由地磁检测模块30检测到的磁信号B1与由微波雷达检测模块40检测到的磁信号B2进行对比；若结果一致，则微波雷达检测模块40进入休眠状态并等待半小时；若控制器10将由地磁检测模块30检测到的磁信号B1与由微波雷达检测模块40检测到的磁信号B2对比不一致时，则由控制器10将地磁检测模块30进行重置，微波雷达检测模块40继续休眠。
(4)离开车位状态：地磁检测模块30检测到车辆离开车位时，控制器10启动微波雷达检测模块40进行进一步的验证，控制器10将地磁检测模块30检测到的磁信号B1和微波雷达检测模块40检测到磁信号B2进行对比，若结果一致，则控制器10控制微波雷达检测模块40进入休眠状态；结果对比不一致，则控制器10重置地磁检测模块30，微波雷达检测模块40继续休眠。
优选的，如图5所示，在本实施方式中，该车位检测***还包括设置于车位70边缘处的光传感器60。该光传感器60与控制器10及电源模块20电性连接。具体的，该光传感器60为光栅位移传感器。
当车辆1停放的位置不在车位70所规定的范围内时，该光传感器60能够向控制器10发出警报，控制器10通过局域网或者互联网通知后台服务器，并通过后台服务器向车主的手机发送短信，告知车主重新停放车辆，从而实现了停车场中的车辆有序停放。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种车位检测***，其特征在于，包括：
控制器(10)，分别与所述控制器电性连接的电源模块(20)、地磁检测模块(30)、微波雷达检测模块(40)以及无线通讯模块(50)；
所述控制器(10)在设定时间段内间歇性地激活或者当地磁检测模块(30)检测到车位上地磁数据发生变化时激活所述微波雷达检测模块(40)以对车位上的车辆进行检测，并且将地磁检测模块(30)检测到的磁信号B1与微波雷达检测模块(40)检测到的磁信号B2进行比对；
若磁信号B1与磁信号B2比对一致，则控制器(10)控制微波雷达检测模块(40)休眠；
若磁信号B1与磁信号B2比对不一致，则控制器(10)控制地磁检测模块(30)进行重置，并且控制微波雷达检测模块继续休眠。
2.根据权利要求1所述的车位检测***，其特征在于，所述控制器(10)每三十分钟间歇性地激活所述微波雷达检测模块(40)以对车位上的车辆进行检测。
3.根据权利要求1所述的车位检测***，其特征在于，所述控制器(10)包括可编程逻辑控制器、微处理器。
4.根据权利要求1所述的车位检测***，其特征在于，所述无线通讯模块(50)包括Zigbee模块、WiFi模块、RF射频模块。
5.根据权利要求1所述的车位检测***，其特征在于，所述车位检测***还包括设置于车位边缘处的光传感器(60)，所述光传感器与控制器(10)及电源模块(20)电性连接。
6.根据权利要求5所述的车位检测***，其特征在于，所述光传感器(60)为光栅位移传感器。
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