CN205016053U - 电机车遥控闭锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机车遥控闭锁装置，包括：信号箱以及手持式无线遥控器；手持式无线遥控器与信号箱无线连接，用于向信号箱发送控制信号；信号箱的操作面板上设置有前进的信号灯和后退的信号灯，信号箱用于接收手持式无线遥控器发送的控制信号，根据控制信号，控制各信号灯的开关，以使司机根据各信号灯的开关，对与信号箱电连接的电机车换向接触器进行换向操作；信号箱还用于接收电机车换向接触器发送的与司机进行换向操作对应的操作信号，以形成信号闭锁机制，判断控制信号和操作信号是否相同，若否，对电机车进行闭锁处理。本实用新型提供的电机车遥控闭锁装置，克服了司机与押车工信息沟通不畅的技术问题。

Description

电机车遥控闭锁装置

技术领域

本实用新型涉及遥控闭锁技术，尤其涉及一种电机车遥控闭锁装置。

背景技术

电机车运输是煤矿生产流程中的一个主要环节，负担着煤炭、矿石、材料、设备等繁重的运输任务。

现有技术中，电机车在运行时一般配备司机和押车工各一人，两人分别位于运输车列的首尾两端，通常用哨语或直接喊话传递信息。由于运输车列首尾两端之间距离长、司机和押车工的工作环境噪音大，造成司机和押车工相互联系不便且容易出现差错。近期，电机车运输伤亡事故频发，多由司机与押车工信息沟通不畅，产生误操作导致。

然而，现有技术中还无法解决司机与押车工信息沟通不畅的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机车遥控闭锁装置，以克服司机与押车工信息沟通不畅的问题。

本实用新型提供一种电机车遥控闭锁装置，包括：信号箱以及手持式无线遥控器；

所述手持式无线遥控器与所述信号箱无线连接，用于向所述信号箱发送控制信号；

所述信号箱的操作面板上设置有前进的信号灯和后退的信号灯，所述信号箱用于接收所述手持式无线遥控器发送的控制信号，根据所述控制信号，控制各所述信号灯的开关，以使司机根据各所述信号灯的开关，对与所述信号箱电连接的电机车换向接触器进行换向操作；

所述信号箱还用于接收所述电机车换向接触器发送的与所述司机进行换向操作对应的操作信号，以形成信号闭锁机制，判断所述控制信号和所述操作信号是否相同，若否，对所述电机车进行闭锁处理。

如上所述的电机车遥控闭锁装置，所述手持式无线遥控器包括第一处理器、与所述第一处理器分别电连接的无线信号发射器，设置在所述手持式无线遥控器操作面板上的控制按钮；

其中，所述第一处理器用于接收押车工通过所述控制按钮输入的所述控制信号，向所述无线信号发射器发送所述控制信号；

所述无线信号发射器用于向所述信号箱发送所述控制信号。

如上所述的电机车遥控闭锁装置，所述信号箱包括第二处理器，与所述第二处理器分别电连接的所述前进的信号灯、所述后退的信号灯以及无线信号接收器；

其中，所述无线信号接收器用于接收所述手持式无线遥控器发送的控制信号，将所述控制信号发送至所述第二处理器；

所述第二处理器用于根据所述控制信号，控制各所述信号灯的开关，以使司机根据各所述信号灯的开关，对与所述信号箱的第二处理器电连接的所述电机车换向接触器进行换向操作；

所述第二处理器还用于接收所述电机车换向接触器发送的与所述司机进行换向操作对应的操作信号，以形成信号闭锁机制，判断所述控制信号和所述操作信号是否相同，若否，对所述电机车进行闭锁处理。

如上所述的电机车遥控闭锁装置，所述信号箱的操作面板上还设置有与所述第二处理器电连接的带钥匙切换开关，用于所述司机将所述电机车的状态设置为被动控制状态或主动控制状态；

其中，在所述被动控制状态下，所述电机车由所述电机车遥控闭锁装置控制；

在所述主动控制状态下，所述电机车由所述司机控制。

如上所述的电机车遥控闭锁装置，所述手持式无线遥控器还包括与所述第一处理器电连接的报警按钮；所述信号箱的操作面板上还设置有分别与所述第二处理器电连接的蜂鸣器；

其中，所述第一处理器用于在所述押车工按压报警按钮时，将报警信号发送至所述无线信号发射器；

所述无线信号发射器还用于接收所述报警信号，将所述报警信号发送至所述信号箱的无线信号接收器；

所述无线信号接收器接收所述报警信号，向所述第二处理器发送所述报警信号；

所述第二处理器接收无线信号接收器发送的所述报警信号，将所述报警信号发送至所述蜂鸣器；

所述蜂鸣器接收所述报警信号进行报警。

如上所述的电机车遥控闭锁装置，所述手持式无线遥控器操作面板上还设置有停止按钮；所述信号箱的操作面板上还设置有与所述第二处理器电连接的停止的信号灯；

其中，所述第一处理器用于接收押车工通过所述停止按钮输入的停止信号，向所述无线信号发射器发送所述停止信号；

所述无线信号发射器用于接收所述停止信号，将所述停止信号发送至所述信号箱的无线接收器；

所述无线信号接收器还用于接收所述停止信号，向所述第二处理器发送所述停止信号；

所述第二处理器还用于接收所述无线信号接收器发送的所述停止信号，将所述停止信号发送至所述停止的信号灯，以使所述停止的信号灯开启。

如上所述的电机车遥控闭锁装置，所述信号箱的操作面板上还设置有与所述第二处理器电连接的显示器；

其中，所述显示器用于显示所述第二处理器接收的手持式无线遥控器发出的控制信号信息，以及所述电机车的运行情况。

如上所述的电机车遥控闭锁装置，所述信号箱的外壳由金属制成，所述信号箱上还设置有与所述无线信号接收器电连接的天线。

如上所述的电机车遥控闭锁装置，所述天线采用直线型天线。

如上所述的电机车遥控闭锁装置，所述电机车遥控闭锁装置还包括电源箱，所述电源箱与所述信号箱电连接，用于向所述信号箱供电。

本实用新型提供的遥控闭锁装置，包括：信号箱和手持式无线遥控器；信号箱用于接收手持式无线遥控器发送的控制信号，根据控制信号，控制各信号灯的开关，以使司机根据各信号灯的开关，对与信号箱电连接的电机车换向接触器进行换向操作，即通过手持式无线遥控器控制司机对电机车的操作；信号箱还用于接收电机车换向接触器发送的与司机进行换向操作对应的操作信号，以形成信号闭锁机制，判断控制信号和操作信号是否相同，若否，对电机车进行闭锁处理，实现了电机车的遥控闭锁，解决了司机与押车工信息沟通不畅的问题，从而避免了司机在不了解整列车的情况下贸然开动电机车，提高了电机车运行的安全性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型电机车遥控闭锁装置的结构示意图一；

图2为本实用新型电机车遥控闭锁装置的结构示意图二；

图3为本实用新型电机车遥控闭锁装置的结构示意图三。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型电机车遥控闭锁装置的结构示意图一。参照图1，本实用新型的电机车遥控闭锁装置包括：信号箱1以及手持式无线遥控器2；

其中，手持式无线遥控器2与信号箱1无线连接，用于向信号箱1发送控制信号；

信号箱1的操作面板上设置有前进的信号灯101和后退的信号灯102，信号箱1用于接收手持式无线遥控器2发送的控制信号，根据控制信号，控制各信号灯的开关，以使司机根据各信号灯的开关，对与信号箱1电连接的电机车换向接触器进行换向操作；

信号箱1还用于接收电机车换向接触器发送的与司机进行换向操作对应的操作信号，以形成信号闭锁机制，判断控制信号和操作信号是否相同，若否，对电机车进行闭锁处理。

本实用新型的电机车遥控闭锁装置，手持式无线遥控器2由押车工控制，信号箱1放置在电机车司机室。在电机车停止的状态下，当押车工通过手持式无线遥控器2发出前进或后退的控制信号，信号箱1操作面板上相应的前进的信号灯101或后退的信号灯102会开启，发出亮光，司机根据信号灯的指示将电机车换向接触器旋转到相应的前进或后退位置，此时信号箱1接收到电机车换向接触器发送的操作信号与接收到的手持式无线遥控器2发送的控制信号相同，电机车前进或后退；如果司机没有根据信号灯的指示对电机车换向接触器进行操作，此时信号箱1接收到电机车换向接触器发送的操作信号与接收到的手持式无线遥控器2发送的控制信号不相同，则信号箱1对电机车进行闭锁处理，电机车不运行。

因此，在电机车停止时，当押车工通过手持式无线遥控器2发送前进或后退信号时，司机只有将电机车换向接触器旋转到相应的前进或后退位置，电机车才能执行相应的前进或后退操作，否则对电机车进行闭锁处理，使电机车无法运行。这样押车工可以不用哨语或直接喊话传递信息，直接通过手持式无线遥控器2控制司机的操作，避免了司机在不了解整列车情况下贸然开动电机车，提高了电机车运行的安全性和可靠性。

此外，本实用新型的遥控闭锁装置遥控采用无线电控制，无线电遥控发射功率大，距离远，无线信号接收器的接收灵敏度高，信号穿透能力较强，适宜井下复杂的工作环境。

本实用新型提供的遥控闭锁装置，包括：信号箱和手持式无线遥控器；信号箱用于接收手持式无线遥控器发送的控制信号，根据控制信号，控制各信号灯的开关，以使司机根据各信号灯的开关，对与信号箱电连接的电机车换向接触器进行换向操作，即通过手持式无线遥控器控制司机对电机车的操作；信号箱还用于接收电机车换向接触器发送的与司机进行换向操作对应的操作信号，以形成信号闭锁机制，判断控制信号和操作信号是否相同，若否，对电机车进行闭锁处理，实现了电机车的遥控闭锁，解决了司机与押车工信息沟通不畅的问题，从而避免了司机在不了解整列车的情况下贸然开动电机车，提高了电机车运行的安全性和可靠性。

图2为本实用新型电机车遥控闭锁装置的结构示意图二。本实施例对图1实施例中的手持无线遥控器2以及信号箱1的结构进行详细说明。参见图2，该手持式无线遥控器2包括第一处理器、与第一处理器分别电连接的无线信号发射器，设置在手持式无线遥控器2操作面板上的控制按钮。控制按钮为前进按钮201和后退按钮202。

该信号箱1包括第二处理器，与第二处理器分别电连接的前进的信号灯101和后退的信号灯102以及无线信号接收器。

在本实施例中，第一处理器、无线信号发射器内置在手持式无线遥控器2中，第二处理器、无线信号接收器内置在信号箱1中，因此图2中未示出该部分结构。

在具体应用过程中，当押车工按下手持式无线遥控器2操作面板上的前进按钮201或后退按钮202时，第一处理器接收到押车工通过前进按钮201或后退按钮202输入的前进或后退信号，并发送至无线信号发射器，然后无线信号发射器向信号箱1发送前进或后退信号，信号箱1的无线信号接收器接收到无线信号发射器发送的前进或后退信号后将其发送至第二处理器，第二处理器控制相应的前进的信号灯101或回退的信号灯102开启，根据信号灯的指示，司机将电机车换向接触器旋转到相应的前进或后退位置，同时电机车换向接触器将与司机进行换向操作对应的操作信号发送至第二处理器，此时第二处理器接收到电机车换向接触器发送的操作信号与接收到的手持式无线遥控器2发送的控制信号相同，电机车前进或后退；如果司机没有根据信号灯的指示对电机车换向接触器进行操作，此时第二处理器接收到电机车换向接触器发送的操作信号与接收到的手持式无线遥控器2发送的控制信号不相同，则信号箱1对电机车进行闭锁处理，电机车不运行。

在本实施例中，该手持式无线遥控器2的第一处理器和信号箱1的第二处理器均采用单片机实现。在具体实现过程中，由于各矿井多数为同时使用多台电机车，若每台电机车均配备电机车遥控闭锁装置，则必须满足一个手持式无线遥控器遥控一台电机车。为了避免各电机车遥控闭锁装置之间的信号干扰，可以对各手持式无线遥控器内单片机设置不同的地址或对各手持式无线遥控器内的无线信号发射器设置不同的频点。

进一步地，手持式无线遥控器2操作面板上还设置有停止按钮203；信号箱1的操作面板上还设置有与第二处理器电连接的停止的信号灯103。

当电机车在运行的情况下，押车工发现电机车需要停止时，押车工通过按动停止按钮203将停止信号输入到第一处理器，然后第一处理器将停止信号发送至无线信号发射器，无线信号发射器接收到停止信号后，将停止信号发送至信号箱1的无线信号接收器，无线信号接收器再将停止信号发送到第二处理器，此时，第二处理器将停止信号发送到电机车的制动机构，使电机车停止，同时将停止信号发送至停止的信号灯103，使停止的信号灯103开启，提示司机电机车即将会停止运行。

此外，若电机车司机将换向接触器旋转到停止位置，电机车也会停止运行。

可选地，在上述实施例的基础上，信号箱1的操作面板上还设置有与第二处理器电连接的显示器104，可选地，还设置有备用按钮105。其中，显示器106用于显示第二处理器接收的手持式无线遥控器2发出的控制信号信息，以及电机车的运行情况，该控制信号信息可以为与前进信号、后退信号以及停止信号对应的控制信号信息。显示器的设置方便了司机实时了解电机车的运行情况，在信号灯损坏的情况下，司机可以通过显示器中显示的控制信号信息进行操作，保证了遥控闭锁装置控制的可靠性。备用按钮105用于后期增加功能使用。

在上述实施例的基础上，为了进一步提高电机车行驶过程的安全性能，本实施例还对电机车遥控闭锁装置进行了以下改进，具体包括以下可行的实现方式。

一种可行的实现方式，电机车可以由司机控制，也可以由本实施例中的遥控闭锁装置控制，信号箱1的操作面板上还设置有与第二处理器电连接的带钥匙切换开关106，用于司机将电机车的状态设置为被动控制状态或主动控制状态。

正常情况下，将带钥匙切换开关106切换至远控状态，司机对电机车的前进与后退处于被动控制状态，即电机车由遥控闭锁装置控制，当押车工通过手持式无线遥控器2发送前进或后退信号时，司机只有将电机车换向接触器旋转到相应的前进或后退位置，电机车才能执行相应的前进或后退操作，否则电机车无法运行；当手持式无线遥控器2出现故障或遇到其它突发状况时，需要电机车司机对电机车进行主动控制，此时司机将带钥匙切换开关106切换至就地状态，司机对电机车的前进与后退处于主动控制状态，不受手持式无线遥控器2的控制。带钥匙切换开关106的设置使司机对电机车的控制更加灵活，保证了对电机车控制的连续性及安全可靠性。

本领域技术人员可以理解，无论带钥匙切换开关106处于哪一种状态，当手持式无线遥控器2发送停止信号或者司机将电机车换向接触器旋转到停止位置，电机车均会停止运行。

另一种可行的实现方式，遥控闭锁装置能够在紧急情况下，提供报警功能。具体地，手持式无线遥控器2还包括与第一处理器电连接的报警按钮204；信号箱1的操作面板上还设置有分别与第二处理器电连接的蜂鸣器107。

当出现突发情况需要向司机进行提示时，押车工通过按压报警按钮204将报警信号发送至第一处理器，然后第一处理器将报警信号发送至无线信号发射器，无线信号发射器接收到报警信号后将报警信号发送至信号箱1的无线信号接收器，无线信号接收器再将报警信号发送至第二处理器，最后第二处理器将接收到的报警信号发送至蜂鸣器107进行报警。

在上述各实施例的基础上，本实施例中的信号箱1的外壳由金属制成，信号箱1上还设置有与无线信号接收器电连接的天线108。可选地，该信号箱1上的天线采用直线型天线。

具体地，当电机车在井下作业时，将信号箱1的外壳设置为金属材质，可以不再在井口设置防爆玻璃，降低了成本。天线108的设置可以使信号更好的传递，采用直线型天线可根据押车工和司机距离的远近，调节天线的长度。

图3为本实用新型电机车遥控闭锁装置的结构示意图三，参见图3，在图1实施例和图2实施例的基础上，电机车遥控闭锁装置还包括电源箱3，电源箱3与信号箱1电连接，用于向信号箱供电；电源箱3的外壳采用防爆设计，为防爆电源箱。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电机车遥控闭锁装置，其特征在于，包括：信号箱以及手持式无线遥控器；

所述手持式无线遥控器与所述信号箱无线连接，用于向所述信号箱发送控制信号；

所述信号箱的操作面板上设置有前进的信号灯和后退的信号灯，所述信号箱用于接收所述手持式无线遥控器发送的控制信号，根据所述控制信号，控制各所述信号灯的开关，以使司机根据各所述信号灯的开关，对与所述信号箱电连接的电机车换向接触器进行换向操作；

所述信号箱还用于接收所述电机车换向接触器发送的与所述司机进行换向操作对应的操作信号，以形成信号闭锁机制，判断所述控制信号和所述操作信号是否相同，若否，对所述电机车进行闭锁处理。

2.根据权利要求1所述的电机车遥控闭锁装置，其特征在于，所述手持式无线遥控器包括第一处理器、与所述第一处理器分别电连接的无线信号发射器，设置在所述手持式无线遥控器操作面板上的控制按钮；

其中，所述第一处理器用于接收押车工通过所述控制按钮输入的所述控制信号，向所述无线信号发射器发送所述控制信号；

所述无线信号发射器用于向所述信号箱发送所述控制信号。

3.根据权利要求2所述的电机车遥控闭锁装置，其特征在于，所述信号箱包括第二处理器，与所述第二处理器分别电连接的所述前进的信号灯、所述后退的信号灯以及无线信号接收器；

其中，所述无线信号接收器用于接收所述手持式无线遥控器发送的控制信号，将所述控制信号发送至所述第二处理器；

所述第二处理器用于根据所述控制信号，控制各所述信号灯的开关，以使司机根据各所述信号灯的开关，对与所述信号箱的第二处理器电连接的所述电机车换向接触器进行换向操作；

所述第二处理器还用于接收所述电机车换向接触器发送的与所述司机进行换向操作对应的操作信号，以形成信号闭锁机制，判断所述控制信号和所述操作信号是否相同，若否，对所述电机车进行闭锁处理。

4.根据权利要求3所述的电机车遥控闭锁装置，其特征在于，所述信号箱的操作面板上还设置有与所述第二处理器电连接的带钥匙切换开关，用于所述司机将所述电机车的状态设置为被动控制状态或主动控制状态；

其中，在所述被动控制状态下，所述电机车由所述电机车遥控闭锁装置控制；

在所述主动控制状态下，所述电机车由所述司机控制。

5.根据权利要求3所述的电机车遥控闭锁装置，其特征在于，所述手持式无线遥控器还包括与所述第一处理器电连接的报警按钮；所述信号箱的操作面板上还设置有分别与所述第二处理器电连接的蜂鸣器；

其中，所述第一处理器用于在所述押车工按压报警按钮时，将报警信号发送至所述无线信号发射器；

所述无线信号发射器还用于接收所述报警信号，将所述报警信号发送至所述信号箱的无线信号接收器；

所述无线信号接收器接收所述报警信号，向所述第二处理器发送所述报警信号；

所述第二处理器接收无线信号接收器发送的所述报警信号，将所述报警信号发送至所述蜂鸣器；

所述蜂鸣器接收所述报警信号进行报警。

6.根据权利要求3所述的电机车遥控闭锁装置，其特征在于，所述手持式无线遥控器操作面板上还设置有停止按钮；所述信号箱的操作面板上还设置有与所述第二处理器电连接的停止的信号灯；

其中，所述第一处理器用于接收押车工通过所述停止按钮输入的停止信号，向所述无线信号发射器发送所述停止信号；

所述无线信号发射器用于接收所述停止信号，将所述停止信号发送至所述信号箱的无线接收器；

所述无线信号接收器还用于接收所述停止信号，向所述第二处理器发送所述停止信号；

所述第二处理器还用于接收所述无线信号接收器发送的所述停止信号，将所述停止信号发送至所述停止的信号灯，以使所述停止的信号灯开启。

7.根据权利要求3所述的电机车遥控闭锁装置，其特征在于，所述信号箱的操作面板上还设置有与所述第二处理器电连接的显示器；

所述显示器用于显示所述第二处理器接收的手持式无线遥控器发出的控制信号信息，以及所述电机车的运行情况。

8.根据权利要求3所述的电机车遥控闭锁装置，其特征在于，所述信号箱的外壳由金属制成，所述信号箱上还设置有与所述无线信号接收器电连接的天线。

9.根据权利要求8所述的电机车遥控闭锁装置，其特征在于，所述天线采用直线型天线。

10.根据权利要求1所述的电机车遥控闭锁装置，其特征在于，所述电机车遥控闭锁装置还包括电源箱，所述电源箱与所述信号箱电连接，用于向所述信号箱供电。