CN205013442U - 单伺服电机双泵闭环控制*** - Google Patents
单伺服电机双泵闭环控制*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种单伺服电机双泵闭环控制***，包括总控制器、伺服驱动装置、供油泵总成、液压***和压力控制调节器，总控制器通过压力控制调节器与伺服驱动装置电性连接，供油泵总成用于给液压***供油，供油泵总成包括至少两个油泵，各油泵同时与伺服驱动装置传动连接，各油泵设有供油油路，供油油路与液压***的油路连接，其中，至少一油泵的供油油路上设有压力检测器，压力检测器分别与总控制器和液压***电性连接，至少另一油泵的供油油路上设有泄压装置。当检测到液压***压力低时，控制各油泵大流量供油，速度快，当液压***油压达到***设定的压力时，一部分油泵泄压，其余一部分油泵供油，从而维持伺服电机、驱动器在额定功率下工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压伺服控制***，特别是一种单伺服电机双泵闭环控制***。
背景技术
伺服电机配定量泵是目前液压伺服控制***常用的一种伺服控制***，通常单泵单电机，便于控制。但是，对于一些生产复合型产品的用户，他们要求压力机的速度快，吨位大（压力大），所以，需要对伺服电机、驱动器功率要求大，成本相应提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构合理简单，节能、低成本，既能满足压力低、速度快的工艺要求，又能满足压力高、速度慢的工艺要求的单伺服电机双泵闭环控制***。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种单伺服电机双泵闭环控制***，包括总控制器、伺服驱动装置、供油泵总成、液压***和压力控制调节器，总控制器通过压力控制调节器与伺服驱动装置电性连接，供油泵总成用于给液压***供油，其特征在于：所述供油泵总成包括至少两个油泵，各油泵同时与伺服驱动装置传动连接，各油泵设有供油油路，供油油路与液压***的油路连接，其中，至少一油泵的供油油路上设有压力检测器，压力检测器分别与总控制器和液压***电性连接，至少另一油泵的供油油路上设有泄压装置。
本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：
作为更具体的一种方案，所述供油泵总成包括两个油泵，其分别为第一油泵和第二油泵，第一油泵和第二油泵的供油油路分别与液压***的油路连接。
所述压力检测器设置在第一油泵的供油油路上，泄压装置设置在第二油泵的供油油路上。
所述总控制器为第一PLC可编程控制器。
所述总控制器还与人机界面电性连接，人机界面的作用在于向总控制器输入流量给定、压力给定命令。所述人机界面为触摸屏。
所述伺服驱动装置包括依次电性连接的副控制器、速度控制调节器、功率驱动器和伺服电机，伺服电机与供油泵总成传动连接，伺服电机的转轴上设有用于检测其转速的速度检测器，速度检测器与副控制器电性连接。
所述副控制器为第二PLC可编程控制器。
所述速度检测器为旋转编码器。
本实用新型的有益效果如下：
（1）此款控制***在检测到液压***压力低时，控制各油泵大流量供油，速度快，当液压***油压达到***设定的压力时，一部分油泵泄压，其余一部分油泵供油，从而维持伺服电机、驱动器在额定功率下工作，满足了复合型产品用户在生产铝制产品压力低，速度快，而生产不锈钢时，要求压力高，速度慢的工艺要求，既经济又节能；
（2）此款控制***优选为两个油泵。
附图说明
图1为本实用新型一实施例结构框图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1所示，一种单伺服电机双泵闭环控制***，包括总控制器2、伺服驱动装置、供油泵总成、液压***12和压力控制调节器3，总控制器2通过压力控制调节器3与伺服驱动装置电性连接，供油泵总成用于给液压***12供油，所述供油泵总成包括第一油泵8和第二油泵9，两油泵同时与伺服驱动装置传动连接，两油泵设有供油油路，供油油路与液压***12的油路连接，其中，第一油泵8的供油油路上设有压力检测器11，压力检测器11分别与总控制器2和液压***12电性连接，第二油泵9的供油油路上设有泄压装置13。
所述总控制器2为第一PLC可编程控制器。所述总控制器2还与人机界面1电性连接，所述人机界面1为触摸屏。
所述伺服驱动装置包括依次电性连接的副控制器4、速度控制调节器5、功率驱动器6和伺服电机7，伺服电机7与供油泵总成传动连接，伺服电机7的转轴上设有用于检测其转速的速度检测器10，速度检测器10与副控制器4电性连接。
所述副控制器4为第二PLC可编程控制器。
所述速度检测器10为旋转编码器。
其工作原理是：当液压***12压力低时，双泵（第一油泵8和第二油泵9）大流量供油，速度快，当液压***12油压达到***设定的压力时，一泵（第二油泵9）泄压，单泵（剩下第一油泵8）供油，从而维持伺服电机7、功率驱动器6在额定功率下工作，满足了复合型产品用户在生产铝制产品压力低，速度快，而生产不锈钢时，要求压力高，速度慢的工艺要求，既经济又节能。
Claims (9)
1.一种单伺服电机双泵闭环控制***，包括总控制器、伺服驱动装置、供油泵总成、液压***和压力控制调节器，总控制器通过压力控制调节器与伺服驱动装置电性连接，供油泵总成用于给液压***供油，其特征在于：所述供油泵总成包括至少两个油泵，各油泵同时与伺服驱动装置传动连接，各油泵设有供油油路，供油油路与液压***的油路连接，其中，至少一油泵的供油油路上设有压力检测器，压力检测器分别与总控制器和液压***电性连接，至少另一油泵的供油油路上设有泄压装置。
2.根据权利要求1所述单伺服电机双泵闭环控制***，其特征在于：所述供油泵总成包括两个油泵，其分别为第一油泵和第二油泵，第一油泵和第二油泵的供油油路分别与液压***的油路连接。
3.根据权利要求2所述单伺服电机双泵闭环控制***，其特征在于：所述压力检测器设置在第一油泵的供油油路上，泄压装置设置在第二油泵的供油油路上。
4.根据权利要求1所述单伺服电机双泵闭环控制***，其特征在于：所述总控制器为第一PLC可编程控制器。
5.根据权利要求1所述单伺服电机双泵闭环控制***，其特征在于：所述总控制器还与人机界面电性连接。
6.根据权利要求5所述单伺服电机双泵闭环控制***，其特征在于：所述人机界面为触摸屏。
7.根据权利要求1所述单伺服电机双泵闭环控制***，其特征在于：所述伺服驱动装置包括依次电性连接的副控制器、速度控制调节器、功率驱动器和伺服电机，伺服电机与供油泵总成传动连接，伺服电机的转轴上设有用于检测其转速的速度检测器，速度检测器与副控制器电性连接。
8.根据权利要求7所述单伺服电机双泵闭环控制***，其特征在于：所述副控制器为第二PLC可编程控制器。
9.根据权利要求7所述单伺服电机双泵闭环控制***，其特征在于：所述速度检测器为旋转编码器。
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: Single servo motor double pump closed loop control system Effective date of registration: 20170728 Granted publication date: 20160203 Pledgee: Shunde Guangdong rural commercial bank Limited by Share Ltd. Daliang branch Pledgor: GUANGDONG METAL FORMING MACHINE WORKS Co.,Ltd. Registration number: 2017440000056 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220819 Granted publication date: 20160203 Pledgee: Shunde Guangdong rural commercial bank Limited by Share Ltd. Daliang branch Pledgor: GUANGDONG METAL FORMING MACHINE WORKS Co.,Ltd. Registration number: 2017440000056 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |