CN205007957U - 一种基于反应釜制备化工原料的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于反应釜制备化工原料的生产线，包括机架，至少两个反应釜，用于对反应釜加料的料斗，用于放置料斗的装料平台和用于抓取料斗的机械手，反应釜悬挂式的连接在机架上，所述机架上设有与机械手相连的并用于驱动机械手运动的行走机构，该行走机构位于反应釜的上方并且安装在机架的上端面，装料平台设置在反应釜的一侧并位于机械手的下方，料斗安装在装料平台上。本实用新型具有结构简单，资源分配合理，能够提高生产效率等特点。

Description

一种基于反应釜制备化工原料的生产线

技术领域

本实用新型涉及化工设备技术领域，特别涉及一种基于反应釜制备化工原料的生产线。

背景技术

在工业生产中，反应釜是用来进行化学反应的容器，广泛应用于化工、制药工程等领域。目前，在化工原料制备的过程中，由于需要制备的量很大，所以需要多个反应釜同时工作，这样才能满足日常的生产需求。然而，多个反应釜都是单独工作，互补干扰，这样就存在一些缺陷，比如：每个反应釜需要单独操作进行加料和放料，单个反应釜需要配个专门人员看护，这样势必造成人力资源分配不合理而造成浪费，不仅浪费时间，而且效率还很低；另外单个反应釜占有的资源很大，比如机架、加料装置等，这样会增加企业的生产成本，加重生产负担。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，资源分配合理，能够提高生产效率的基于反应釜制备化工原料的生产线。

实现本实用新型的技术方案如下：

一种基于反应釜制备化工原料的生产线，包括机架，至少两个反应釜，用于对反应釜加料的料斗，用于放置料斗的装料平台和用于抓取料斗的机械手，反应釜悬挂式的连接在机架上，所述机架上设有与机械手相连的并用于驱动机械手运动的行走机构，该行走机构位于反应釜的上方并且安装在机架的上端面，装料平台设置在反应釜的一侧并位于机械手的下方，料斗安装在装料平台上，所述行走机构，机械手，料斗和装料平台构成了反应釜生产化工原料的输送线，该输送线和反应釜构成了制备化工原料的生产线。

采用了上述的方案，在生产过程中，多个反应釜并排在机架上，入料前，料斗放置于装料平台上，装料平台上可放置多个料斗，这样可以提前在料斗内装入配料，为后续工作节省了时间，然后通过机械手抓取料斗并通过电动葫芦行车在行走机构上移动，电动葫芦行车位于机械手上方，对每个反应釜进行加料，这样一个加料装置就可以对多个反应釜加料，不仅能够精简设备和操作人员，减少成本，而且能够大大提高工作效率，加料平台设置置于机械手的下方能够便于机械手抓取料斗，方便实用；本实用新型的生产线不仅在结构上得到优化，在人员分配方面要求更低，在整条生产线或多条生产线只需2-3个人看管即可，大大降低了资金的投入，多个反应釜依然可以独立工作，互补影响，也可配合使用，结构简单，适用广泛，灵活性高。

所述行走机构包括与机架固定连接的行走架和设置在行走架上的桥式拖链，桥式拖链上设有可活动的导向座，导向座用于连接机械手并带动机械手运动，所述桥式拖链的前端与行走架固定连接，末端弯曲迂回后与机械手固定连接。

采用了上述的方案，在桥式拖链末端的引导下机械手沿反应釜排列的方向运动，这样机械手抓取的料斗可以移至各个反应釜并进行加料工作，导向座一方面起到连接机械手和桥式拖链的作用，另一方面还起到导向机械手运动的作用，主要表现在机械手的上下运动。

所述机械手包括与导向座活动连接的升降臂、设置在升降臂下端并用于抓取料斗的机械手组件、控制机械手组件抓取的机械手抓取控制机构、控制机械手旋转的机械手旋转控制机构和用于控制升降臂升降的升降机构；

采用了上述的方案，机械手抓取控制机构可以控制机械手组件对料斗进行抓取操作，机械手旋转控制机构在需要时可以旋转机械组件进而旋转机械手组件抓住的料斗，升降臂可以由升降机构控制做升降运动，实现提取与放下料斗的功能，操作简单、方便，可以实现抓取、升降以及旋转功能，能满足生产线上不同的需求。

所述导向座包括上导向座、下导向座，升降臂两侧的设有直线导轨，上导向座设有两个分别与两个直线导轨一一对应的上导轨槽，所述下导向座设有两个分别与两个直线导轨一一对应的下导轨槽。

采用了上述的方案，在升降机构的作用下，升降臂的导轨在导轨槽内上下移动，能够方便的提升或降低升降臂，从而达到提拉料斗的功能。

所述机械手组件包括机械手联接盘、与机械手联接盘转动连接的机械手抓杆、联动臂以及活动盘，所述联动臂一端与机械手抓杆转动连接，另一端与活动盘转动连接；

采用了上述的方案，连接盘用于安装机械手抓杆的作用，活动盘的上下运动带动联动臂将机械手抓杆撑开或收缩，从而实现机械手抓杆抓取和放开料斗的功能。

所述机械手抓取控制机构包括设置在升降臂内的拉杆以及设置在升降臂顶端的带锁气缸，所述拉杆上端与带锁气缸传动连接，拉杆的下端与活动盘转动连接，所述活动盘轴向锁紧在拉杆上；

采用了上述的方案，活动盘的上下运动由拉杆带动，而拉杆的运动则通过带锁气缸来实现，带锁气缸可以实现即停即启动的效果，操作灵活，简单方便。

所述机械手旋转控制机构包括套装在拉杆上的传动轴以及控制传动轴旋转的旋转机构，所述传动轴下端与机械手联接盘固定连接。

采用了上述的方案，采用旋转装置可以调整机械手至最佳位置来抓取料斗，防止在移动过程中料斗与机械手打滑，以免造成事故，这里通过旋转机构带动传动轴转动，继而传动轴带动机械手的联接盘转动即可实现机械手转动。

所述升降机构包括固定在升降臂外侧的齿条、与齿条啮合的齿轮以及与齿轮传动连接的电机，电机设置在行走架上。

采用了上述的方案，升降机构运动快速，灵活，方便。

所述旋转机构包括设置在升降臂上的主动旋转装置以及设置在传动轴上的被动旋转装置，所述主动旋转装置与被动旋转装置传动连接，所述主动旋转装置包括固定在升降臂上的主动圆锥齿轮轴承座、主动圆锥齿轮、固定在主动圆锥齿轮上的主动轴、设置在主动圆锥齿轮轴承座内并套装在主动轴上的主动轴承以及设置在升降臂外的回转气缸，所述回转气缸与主动轴传动连接，所述被动旋转装置包括固定在传动轴上的被动圆锥齿轮、设置在升降臂内并与升降臂固定连接的被动圆锥齿轮轴承座以及设置在被动圆锥齿轮轴承座内并套装在传动轴上的被动圆锥齿轮轴承，所述主动圆锥齿轮与被动圆锥齿轮啮合。

采用了上述的方案，结构简单，主动旋转装置与被动旋转装置配合传动有效地带动了机械手组件的旋转，能够大大提高了工作效率。

所述料斗包括具有进料口和出料口的筒体，筒体上端设有与进料口相适应的门盖机构，筒体中心设有可活动的吊杆，吊杆上端穿过门盖机构向外延伸，下端位于筒体内，筒体内设有套设在吊杆上、用于对吊杆上下运动限位的固定装置，固定装置与吊杆通过连接件相连，该连接件固定在吊杆上，固定装置上连接有用于对筒体内壁进行清理的刮板机构，所述吊杆的上端设有用于被机械手抓取的抓紧轮，下端固定连接有用于将出料口密封的密封盖，门盖机构上铰接有用于顶住抓紧轮的顶紧装置，所述抓紧轮和顶紧装置配合使用形成一个用于定位吊杆的定位机构。

采用了上述的方案，门盖机构主要起到打开入料和封闭进料口的作用，这样可以防止物料从进料口喷洒出来以及杂物落入筒体内，保证了操作的安全性和物料的纯度，通过门盖机构亦可随时添加物料的用量，灵活性高；吊杆一方面起到打开和封闭出料口的作用，另一方面能够带动刮板机构运动，具体的，通过机械手将料筒移至反应釜，将料筒的出料口搭接在反应釜的入料口处，然后吊杆向下运动，密封盖也同步运动，这样密封盖与出料口分离，出料口被打开，物料就从出料口出来；吊杆向上运动，密封盖与出料口贴合封闭，这样出料口就被堵住了，达到了密封的效果，通过吊杆来控制出料口的开合，简单方便，避免人工再去操作出料口的开合，省时省力，大大提高了工作效率；由于吊杆与固定装置通过连接件相连，与连接件相适应的滑槽不仅提供了吊杆上下运动的空间，还提供了吊杆转动的空间，这里，吊杆的最大转动角度为90°，吊杆转动带动刮板机构转动，从而可以清洗吸附在筒体内壁上的物料，防止这些物料在筒体内壁上反应、结垢等，以至于以后难以清理，保证筒体内干净整洁，易清理；当密封盖将出料口密封时，吊杆的位置需要保持不便，所以可以通过定位机构来将吊杆定位，该定位机构通过顶紧装置将抓紧轮顶住，即可实现定位吊杆的功能，结构简单，操作方便，实用性高。

所述门盖机构包括一个中间板和两个相对称的弧形板，弧形板分别设置在中间板的两侧，中间板与进料口固定连接，弧形板与中间板铰接连接，所述弧形板上设有用于开合弧形板的拉手。

采用了上述的方案，，由于弧形板与中间板铰接连接，所以弧形板为活动板，加料时通过拉手可以将弧形板打开，结构设计简单合理，使用方便。

所述筒体内设有中间撑杆，中间撑杆位于中间板和固定装置的中间，中间撑杆与中间板之间设有套设在吊杆上、用于定位吊杆的定位套。

采用了上述的方案，中间撑杆一方面能够撑住筒体，使其结构变得更加牢固耐用，另一方面使得定位套能够固定住吊杆，防止其发生左右偏移。

所述顶紧装置包括固定在门盖机构上的铰接座，铰接座上活动连接的顶紧螺柱以及与顶紧螺柱螺纹连接的顶紧螺杆，该顶紧螺杆上还设有用于转动顶紧螺杆的辅助螺母。

采用了上述的方案，顶紧装置在不用时，可以将其倒置在门盖机构上，因为顶级螺柱和铰接座是活动连接，可以转动，而吊杆定位的高度不一定是同一位置，所以在顶紧装置顶住抓紧轮时需要调整其位置，具体的，将顶紧螺柱转动至抓紧轮下方并与其垂直，然后转动辅助螺母，带动顶紧螺柱转动以提高高度，直至顶紧螺柱能够顶住抓紧轮，该设计巧妙，独具匠心，没有多余的部件，结构简单实用。

所述固定装置包括套设在吊杆上的固定套，固定套与吊杆之间设有供吊杆运动的间隙，固定套上还设有与连接件相适应的滑动槽，固定套的外壁上固定连接有多个用于连接刮板机构的底板。

采用了上述的方案，固定套一方面用来保护吊杆，防止吊杆被物料撞击而损坏，另一方面用来连接刮板结构。固定套内的间隙能够使吊杆运动顺畅，防止出现卡住，抱死等现象，滑动槽提供了吊杆上下运动和转动的空间，结构设计合理，简单实用。

所述刮板机构包括固定连接的第一刮板和第二刮板，第一刮板的一端连接在底板上，另一端与筒体内壁接触，第二刮板连接在第一刮板的底端，所述第二刮板位于密封盖的侧面。

采用了上述的方案，第一刮板可以从进料口装入筒体内并与底板连接，第二刮板可以从出料口进入筒体内与第一刮板连接，这样装配简单，节省时间，便于检修和更换。

所述密封盖为上端直径小、下端直径大的锥形且具有空腔的筒体结构，密封盖的上端固定连接在吊杆的底端，下端为开口结构，该密封盖的下端面与出料口齐平。

采用了上述的方案，密封盖是通过人工装配安装在吊杆上的，具体的，将压紧套安装在密封盖的上端，在通过螺钉穿过压紧套和密封盖，直至旋钮在吊杆上，密封盖的空腔提供了人为操作的空间，拆装方便。

所述出料口上还连接有定位体，该定位体包括连接在出料口上的外定位体和连接在密封盖下端的内定位体，内定位体和外定位体的连接面为向外扩展的斜面，所述内定位体为中空的环形结构，内定位体的内壁上设有环形凸块，环形凸块上连接有用于将内定位体封住的密封板。

采用了上述的方案，定位体用于多出料口进一步的封闭，防止发生物料泄漏的现象。内定位体和外定位体的连接面设置为斜面的好处在与，密封盖和内定位体下移时，外定位体的内壁和密封盖的外壁之间的空隙逐渐变大，从而提供了物料往外流出的通道；反之，出料口被封闭。该设计新颖，实用性高，通过密封板将密封盖封住，可以防止密封盖内的螺钉坏死，造成无法更换的现象。

所述反应釜上设有与料斗出料口相适应的加料管，该加料管的直径大于出料口的直径，加料管的管口设有通过汽缸或油缸连接的盖子。

采用了上述的方案，加料管的设置有效地防止料斗内的配料洒落在反应釜外面，造成浪费，同时也起到保护设备周边的环境，减少污染，加料完成后将加料管的管口通过盖子密封，以便反应釜进行工作，防止筒体内反应气体外漏；盖子通过汽缸或油缸控制，实现自动化操作，大大减少了辅助时间，提高了工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为机械手的结构示意图；

图5为图4的左视图；

图6为实用新型的被动旋转装置的结构示意图；

图7为本实用新型的主动旋转装置以及升降机构的结构示意图；

图8为本实用新型中料斗的结构示意图；

图9为图8的左视图；

图10为图3中A的放大图；

附图中，1为机架，2为反应釜，3为料斗，4为装料平台，5为机械手，6为行走机构，21为加料管，22为盖子，31为筒体，311为进料口，312为出料口，313为中间撑杆，314为定位套，32为门盖机构，321为中间板，322为弧形板，323为拉手，33为吊杆，34为固定装置，341为固定套，342为间隙，343为滑动槽，344为底板，35为连接件，36为刮板机构，361为第一刮板，362为第二刮板，37为抓紧轮，371为吊孔，372为螺纹，38为密封盖，381为压紧套，382为螺钉，39为顶紧装置，391为铰接座，392为顶紧螺柱，393为顶紧螺杆，394为辅助螺母，310为定位体，3101为外定位体，3102为内定位体，3103为斜面，31021为环形凸块，31022为密封板，51为升降臂，511为直线导轨，52为机械手组件，521为机械手联接盘，522为机械手抓杆，523为联动臂，524为活动盘，53为机械手抓取控制机构，531为拉杆，532为带锁气缸，54为机械手旋转机构，541为传动轴，542为旋转机构，5421为主动圆锥齿轮轴承座，5422为主动圆锥齿轮，5423为主动轴，5424为主动轴承，5425为回转气缸.5426为被动圆锥齿轮，5427为被动圆锥齿轮轴承座，5428为被动圆锥齿轮轴承，55为升降机构，551为齿条，552为齿轮，553为电机，61为行走架，62为桥式拖链，63为导向座，631为上导向座，6311为上导轨槽，632为下导向座，6321为下导轨槽，64为拖链支承座，。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图10，一种基于反应釜制备化工原料的生产线，包括机架1，至少两个反应釜2，用于对反应釜2加料的料斗3，用于放置料斗3的装料平台4和用于抓取料斗3的机械手5，反应釜2悬挂式的连接在机架1上，所述机架1上设有与机械手5相连的并用于驱动机械手5运动的行走机构6，该行走机构6位于反应釜2的上方并且安装在机架1的上端面，装料平台4设置在反应釜2的一侧并位于机械手5的下方，料斗3安装在装料平台4上，所述行走机构6，机械手5，料斗3和装料平台4构成了反应釜生产化工原料的输送线，该输送线和反应釜构成了制备化工原料的生产线。

采用了上述的方案，在生产过程中，多个反应釜并排在机架上，入料前，料斗放置于装料平台上，装料平台上可放置多个料斗，这样可以提前在料斗内装入配料，为后续工作节省了时间，然后通过机械手抓取料斗并通过电动葫芦行车驱动在行走机构上移动，电动葫芦行车位于机械手的上方，对每个反应釜进行加料，这样一个加料装置就可以对多个反应釜加料，不仅能够精简设备和操作人员，减少成本，而且能够大大提高工作效率，加料平台设置于机械手的下方能够便于机械手抓取料斗，方便实用；本实用新型的生产线不仅在结构上得到优化，在人员分配方面要求更低，在整条生产线或多条生产线只需2-3个人看管即可，大大降低了资金的投入，多个反应釜依然可以独立工作，互补影响，也可配合使用，结构简单，适用广泛，灵活性高。

所述行走机构6包括与机架1固定连接的行走架61和设置在行走架61上的桥式拖链62，桥式拖链62与行走架61通过拖链支承件64相连，桥式拖链62上设有可活动的导向座63，导向座63用于连接机械手5并带动机械手5运动，所述桥式拖链62的前端与行走架61固定连接，末端弯曲迂回后与机械手5固定连接。

采用了上述的方案，在桥式拖链末端的引导下机械手沿反应釜排列的方向运动，这样机械手抓取的料斗可以移至各个反应釜并进行加料工作，导向座一方面起到连接机械手和桥式拖链的作用，另一方面还起到导向机械手运动的作用，主要表现在机械手的上下运动。

所述机械手5包括与导向座活动连接的升降臂51、设置在升降臂51下端并用于抓取料斗3的机械手组件52、控制机械手组件52抓取的机械手抓取控制机构53、控制机械手5旋转的机械手旋转控制机构54和用于控制升降臂51升降的升降机构55；

采用了上述的方案，机械手抓取控制机构可以控制机械手组件对料斗进行抓取操作，机械手旋转控制机构在需要时可以旋转机械组件进而旋转机械手组件抓住的料斗，升降臂可以由升降机构控制做升降运动，实现提取与放下料斗的功能，操作简单、方便，可以实现抓取、升降以及旋转功能，能满足生产线上不同的需求。

所述导向座63包括上导向座631、下导向座632，升降臂51两侧的设有直线导轨511，上导向座631设有两个分别与两个直线导轨511一一对应的上导轨槽6311，所述下导向座632设有两个分别与两个直线导轨511一一对应的下导轨槽6321。

采用了上述的方案，在升降机构的作用下，升降臂的导轨在导轨槽内上下移动，能够方便的提升或降低升降臂，从而达到提拉料斗的功能。

所述机械手组件52包括机械手联接盘521、与机械手联接盘521转动连接的机械手抓杆522、联动臂523以及活动盘524，所述联动臂523一端与机械手抓杆522转动连接，另一端与活动盘524转动连接；

采用了上述的方案，连接盘用于安装机械手抓杆的作用，活动盘的上下运动带动联动臂将机械手抓杆撑开或收缩，从而实现机械手抓杆抓取和放开料斗的功能。

所述机械手抓取控制机构53包括设置在升降臂51内的拉杆531以及设置在升降臂51顶端的带锁气缸532，所述拉杆531上端与带锁气缸532传动连接，拉杆531的下端与活动盘524转动连接，所述活动盘524轴向锁紧在拉杆531上；

采用了上述的方案，活动盘的上下运动由拉杆带动，而拉杆的运动则通过带锁气缸来实现，带锁气缸可以实现即停即启动的效果，操作灵活，简单方便。

所述机械手旋转控制机构54包括套装在拉杆531上的传动轴541以及控制传动轴541旋转的旋转机构542，所述传动轴541下端与机械手联接盘521固定连接。

采用了上述的方案，采用旋转装置可以调整机械手至最佳位置来抓取料斗，防止在移动过程中料斗与机械手打滑，以免造成事故，这里通过旋转机构带动传动轴转动，继而传动轴带动机械手的联接盘转动即可实现机械手转动。

所述升降机构55包括固定在升降臂51外侧的齿条551、与齿条551啮合的齿轮552以及与齿轮552传动连接的电机553，电机553设置在行走架61上。

采用了上述的方案，升降机构运动快速，灵活，方便。

所述旋转机构542包括设置在升降臂51上的主动旋转装置以及设置在传动轴上的被动旋转装置，所述主动旋转装置与被动旋转装置传动连接，所述主动旋转装置包括固定在升降臂51上的主动圆锥齿轮轴承座5421、主动圆锥齿轮5422、固定在主动圆锥齿轮上的主动轴5423、设置在主动圆锥齿轮轴承座5421内并套装在主动轴5423上的主动轴承5424以及设置在升降臂51外的回转气缸5425，所述回转气缸与主动轴传动连接，所述被动旋转装置包括固定在传动轴上的被动圆锥齿轮5426、设置在升降臂内并与升降臂固定连接的被动圆锥齿轮轴承座5427以及设置在被动圆锥齿轮轴承座内并套装在传动轴上的被动圆锥齿轮轴承5428，所述主动圆锥齿轮5422与被动圆锥齿轮5426啮合。

采用了上述的方案，结构简单，主动旋转装置与被动旋转装置配合传动有效地带动了机械手组件的旋转，能够大大提高了工作效率。

所述料斗3包括具有进料口311和出料口321的筒体31，筒体31上端设有与进料口311相适应的门盖机构32，筒体31中心设有可活动的吊杆33，吊杆33上端穿过门盖机构32向外延伸，下端位于筒体内，筒体31内设有套设在吊杆33上、用于对吊杆33上下运动限位的固定装置34，固定装置34与吊杆33通过连接件35相连，该连接件35固定在吊杆33上，固定装置34上连接有用于对筒体31内壁进行清理的刮板机构36，所述吊杆33的上端设有用于被机械手抓取的抓紧轮37，下端固定连接有用于将出料口密封的密封盖38，门盖机构32上铰接有用于顶住抓紧轮37的顶紧装置39，所述抓紧轮37和顶紧装置39配合使用形成一个用于定位吊杆的定位机构。

采用了上述的方案，门盖机构主要起到打开入料和封闭进料口的作用，这样可以防止物料从进料口喷洒出来以及杂物落入筒体内，保证了操作的安全性和物料的纯度，通过门盖机构亦可随时添加物料的用量，灵活性高；吊杆一方面起到打开和封闭出料口的作用，另一方面能够带动刮板机构运动，具体的，通过机械手将料斗移至反应釜，将料斗的出料口搭接在反应釜的入料口处，然后吊杆向下运动，密封盖也同步运动，这样密封盖与出料口分离，出料口被打开，物料就从出料口出来；吊杆向上运动，密封盖与出料口贴合封闭，这样出料口就被堵住了，达到了密封的效果，通过吊杆来控制出料口的开合，简单方便，避免人工再去操作出料口的开合，省时省力，大大提高了工作效率；由于吊杆与固定装置通过连接件相连，与连接件相适应的滑槽不仅提供了吊杆上下运动的空间，还提供了吊杆转动的空间，这里，吊杆的最大转动角度为90°，吊杆转动带动刮板机构转动，从而可以清洗吸附在筒体内壁上的物料，防止这些物料在筒体内壁上反应、结垢等，以至于以后难以清理，保证筒体内干净整洁，易清理；当密封盖将出料口密封时，吊杆的位置需要保持不便，所以可以通过定位机构来将吊杆定位，该定位机构通过顶紧装置将抓紧轮顶住，即可实现定位吊杆的功能，结构简单，操作方便，实用性高。

所述门盖机构32包括一个中间板321和两个相对称的弧形板322，弧形板322分别设置在中间板321的两侧，中间板321与进料口311固定连接，弧形板与中间板铰接连接，所述弧形板322上设有用于开合弧形板的拉手323。

采用了上述的方案，由于弧形板与中间板铰接连接，所以弧形板为活动板，加料时通过拉手可以将弧形板打开，结构设计简单合理，使用方便。

所述筒体31内设有中间撑杆313，中间撑杆313位于中间板321和固定装置34的中间，中间撑杆313与中间板321之间设有套设在吊杆33上、用于定位吊杆的定位套314。

采用了上述的方案，中间撑杆一方面能够撑住筒体，使其结构变得更加牢固耐用，另一方面使得定位套能够固定住吊杆，防止其发生左右偏移。

所述顶紧装置39包括固定在门盖机构32上的铰接座391，铰接座391上活动连接的顶紧螺柱392以及与顶紧螺柱392螺纹连接的顶紧螺杆393，该顶紧螺杆393上还设有用于转动顶紧螺杆393的辅助螺母394。

采用了上述的方案，顶紧装置在不用时，可以将其倒置在门盖机构上，因为顶级螺柱和铰接座是活动连接，可以转动，而吊杆定位的高度不一定是同一位置，所以在顶紧装置顶住抓紧轮时需要调整其位置，具体的，将顶紧螺柱转动至抓紧轮下方并与其垂直，然后转动辅助螺母，带动顶紧螺柱转动以提高高度，直至顶紧螺柱能够顶住抓紧轮，该设计巧妙，独具匠心，没有多余的部件，结构简单实用。

所述固定装置34包括套设在吊杆33上的固定套341，固定套341与吊杆33之间设有供吊杆运动的间隙342，固定套341上还设有与连接件35相适应的滑动槽343，固定套的外壁上固定连接有多个用于连接刮板机构的底板344。

采用了上述的方案，固定套一方面用来保护吊杆，防止吊杆被物料撞击而损坏，另一方面用来连接刮板结构。固定套内的间隙能够使吊杆运动顺畅，防止出现卡住，抱死等现象，滑动槽提供了吊杆上下运动和转动的空间，结构设计合理，简单实用。

所述刮板机构36包括固定连接的第一刮板361和第二刮板362，第一刮板的一端连接在底板上，另一端与筒体内壁接触，第二刮板连接在第一刮板的底端，所述第二刮板362位于密封盖38的侧面。

采用了上述的方案，第一刮板可以从进料口装入筒体内并与底板连接，第二刮板可以从出料口进入筒体内与第一刮板连接，这样装配简单，节省时间，便于检修和更换。

所述密封盖38为上端直径小、下端直径大的锥形且具有空腔的筒体结构，密封盖38的上端固定连接在吊杆33的底端，下端为开口结构，该密封盖38的下端面与出料口312齐平。

采用了上述的方案，密封盖是通过人工装配安装在吊杆上的，具体的，将压紧套安装在密封盖的上端，在通过螺钉穿过压紧套和密封盖，直至旋钮在吊杆上，密封盖的空腔提供了人为操作的空间，拆装方便。

所述出料口312上还连接有定位体310，该定位体310包括连接在出料口312上的外定位体3101和连接在密封盖38下端的内定位体3102，内定位体和外定位体的连接面为向外扩展的斜面3103，所述内定位体为中空的环形结构，内定位体的内壁上设有环形凸块31021，环形凸块上连接有用于将内定位体封住的密封板31022。

采用了上述的方案，定位体用于多出料口进一步的封闭，防止发生物料泄漏的现象。内定位体和外定位体的连接面设置为斜面的好处在与，密封盖和内定位体下移时，外定位体的内壁和密封盖的外壁之间的空隙逐渐变大，从而提供了物料往外流出的通道；反之，出料口被封闭。该设计新颖，实用性高，通过密封板将密封盖封住，可以防止密封盖内的螺钉坏死，造成无法更换的现象。

所述反应釜2上设有与料斗出料口312相适应的加料管21，该加料管21的直径大于出料口的直径，加料管的管口设有通过汽缸或油缸连接的盖子22。

采用了上述的方案，加料管的设置有效地防止料斗内的配料洒落在反应釜外面，造成浪费，同时也起到保护设备周边的环境，减少污染，加料完成后将加料管的管口通过盖子密封，以便反应釜进行工作，防止筒体内反应气体外漏；盖子通过汽缸或油缸控制，实现自动化操作，大大减少了辅助时间，提高了工效率。

筒体31下部为锥形结构，其出料口312的直径小于进料口311的直径，一方面便于物料从出料口流出，另一方面便于其搭接在反应釜2的加料管21，避免配料洒在反应釜外面。

抓紧轮37上设有吊孔371，在料斗装料之前，需要将该料斗放在指定的位置，而移动该料斗的一般是行车之类的大型工具，所以，吊孔提供了起吊空间，通过行车上的吊钩勾住抓紧轮的吊孔就可以移动筒体，简单方便；另外抓紧轮37侧面的圆周上设有螺纹372，该螺纹主要与机械手配合，具体的，在料斗装料完成后，需要将其移至反应釜上，而此时通常是通过设备上的机械手5抓取抓紧轮来实现此目的的，在移动过程中，为了防止机械手与抓紧轮打滑，连接不牢固，所以在抓紧轮侧面的圆周上设置了螺纹，而机械手上也设置了与其相适应的螺纹，这样通过螺纹连接可以避免上述缺陷。

Claims (10)

1.一种基于反应釜制备化工原料的生产线，其特征在于：包括机架，至少两个反应釜，用于对反应釜加料的料斗，用于放置料斗的装料平台和用于抓取料斗的机械手，反应釜悬挂式的连接在机架上，所述机架上设有与机械手相连的并用于驱动机械手运动的行走机构，该行走机构位于反应釜的上方并且安装在机架的上端面，装料平台设置在反应釜的一侧并位于机械手的下方，料斗安装在装料平台上。

2.根据权利要求1所述的一种基于反应釜制备化工原料的生产线，其特征在于：所述行走机构包括与机架固定连接的行走架和设置在行走架上的桥式拖链，桥式拖链上设有可活动的导向座，导向座用于连接机械手并带动机械手运动，所述桥式拖链的前端与行走架固定连接，末端弯曲迂回后与机械手固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于反应釜制备化工原料的生产线，其特征在于：所述机械手包括与导向座活动连接的升降臂、设置在升降臂下端并用于抓取料斗的机械手组件、控制机械手组件抓取的机械手抓取控制机构、控制机械手旋转的机械手旋转控制机构和用于控制升降臂升降的升降机构；

所述机械手组件包括机械手联接盘、与机械手联接盘转动连接的机械手抓杆、联动臂以及活动盘，所述联动臂一端与机械手抓杆转动连接，另一端与活动盘转动连接；

所述机械手抓取控制机构包括设置在升降臂内的拉杆以及设置在升降臂顶端的带锁气缸，所述拉杆上端与带锁气缸传动连接，拉杆的下端与活动盘转动连接，所述活动盘轴向锁紧在拉杆上；

所述机械手旋转控制机构包括套装在拉杆上的传动轴以及控制传动轴旋转的旋转机构，所述传动轴下端与机械手联接盘固定连接。

所述升降机构包括固定在升降臂外侧的齿条、与齿条啮合的齿轮以及与齿轮传动连接的电机，电机设置在行走架上。

4.根据权利要求3所述的一种基于反应釜制备化工原料的生产线，其特征在于：所述旋转机构包括设置在升降臂上的主动旋转装置以及设置在传动轴上的被动旋转装置，所述主动旋转装置与被动旋转装置传动连接，所述主动旋转装置包括固定在升降臂上的主动圆锥齿轮轴承座、主动圆锥齿轮、固定在主动圆锥齿轮上的主动轴、设置在主动圆锥齿轮轴承座内并套装在主动轴上的主动轴承以及设置在升降臂外的回转气缸，所述回转气缸与主动轴传动连接，所述被动旋转装置包括固定在传动轴上的被动圆锥齿轮、设置在升降臂内并与升降臂固定连接的被动圆锥齿轮轴承座以及设置在被动圆锥齿轮轴承座内并套装在传动轴上的被动圆锥齿轮轴承，所述主动圆锥齿轮与被动圆锥齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种基于反应釜制备化工原料的生产线，其特征在于：所述料斗包括具有进料口和出料口的筒体，筒体上端设有与进料口相适应的门盖机构，筒体中心设有可活动的吊杆，吊杆上端穿过门盖机构向外延伸，下端位于筒体内，筒体内设有套设在吊杆上、用于对吊杆上下运动限位的固定装置，固定装置与吊杆通过连接件相连，该连接件固定在吊杆上，固定装置上连接有用于对筒体内壁进行清理的刮板机构，所述吊杆的上端设有用于被机械手抓取的抓紧轮，下端固定连接有用于将出料口密封的密封盖，门盖机构上铰接有用于顶住抓紧轮的顶紧装置，所述抓紧轮和顶紧装置配合使用形成一个用于定位吊杆的定位机构。

6.根据权利要求5所述的一种基于反应釜制备化工原料的生产线，其特征在于：所述顶紧装置包括固定在门盖机构上的铰接座，铰接座上活动连接的顶紧螺柱以及与顶紧螺柱螺纹连接的顶紧螺杆，该顶紧螺杆上还设有用于转动顶紧螺杆的辅助螺母。

7.根据权利要求5所述的一种基于反应釜制备化工原料的生产线，其特征在于：所述固定装置包括套设在吊杆上的固定套，固定套与吊杆之间设有供吊杆运动的间隙，固定套上还设有与连接件相适应的滑动槽，固定套的外壁上固定连接有多个用于连接刮板机构的底板。

8.根据权利要求7所述的一种基于反应釜制备化工原料的生产线，其特征在于：所述刮板机构包括固定连接的第一刮板和第二刮板，第一刮板的一端连接在底板上，另一端与筒体内壁接触，第二刮板连接在第一刮板的底端，所述第二刮板位于密封盖的侧面，所述密封盖为上端直径小、下端直径大的锥形且具有空腔的筒体结构，密封盖的上端固定连接在吊杆的底端，下端为开口结构，该密封盖的下端面与出料口齐平。

9.根据权利要求5所述的一种基于反应釜制备化工原料的生产线，其特征在于：所述出料口上还连接有定位体，该定位体包括连接在出料口上的外定位体和连接在密封盖下端的内定位体，内定位体和外定位体的连接面为向外扩展的斜面，所述内定位体为中空的环形结构，内定位体的内壁上设有环形凸块，环形凸块上连接有用于将内定位体封住的密封板。

10.根据权利要求5所述的一种基于反应釜制备化工原料的生产线，其特征在于：所述反应釜上设有与料斗出料口相适应的加料管，该加料管的直径大于出料口的直径，加料管的管口设有通过汽缸或油缸连接的盖子。