CN205001294U - 一种节能环保型液压控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种节能环保型液压控制***,包括变频器、压力传感器、流量传感器、交流电机、定量泵、比例控制模块和执行机构,所述压力传感器和流量传感器分别与执行机构连接;所述变频器分别压力传感器、流量传感器和交流电机连接,用于根据压力传感器和流量传感器反馈的信号,实现交流电机转速的闭环控制;所述交流电机与定量泵连接,用于带动定量泵,根据变频器的转速控制,从而控制定量泵的压力和流量输出;所述定量泵、比例控制模块和执行机构依次连接。本实用新型的液压控制***结构紧凑、工作可靠,易于控制和调节,可以大大提高液压破碎机、机床液压和冶金设备等的能源利用率,具有较高的性价比。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压控制***,尤其是一种节能环保型液压控制***,属于液压控制技术领域。
背景技术
节能一直是液压动力传动中的主要研究方向之一,传统节能型液压回路的节能研究大多数都是从液压***本身的角度来考虑,努力减小液压***自身的功率消耗这些措施包括减少液压元件的功率消耗、设计合理的液压回路尽量减小回路的压力损失和流量损失来提高整机的功率效率如各种形式的容积控制回路、压力适应控制回路、流量适应控制回路和功率适应控制回路,以及设计各种形式的蓄能器回路和二次调节液压***。其目的就是设法做到液压***提供的功率和负载所需要的功率相匹配提高液压***的功率效率达到节能的目的。
传统的轮胎破碎机采用机械传动的方式,其结构复杂、体积大、润滑和冷却效果差、运动频率低和冲程小等缺点。
随着全社会对环保的重视的日益增加以及地球上有限资源的慢慢消耗殆尽,人们开始从降低设备功率耗损、废弃资源的重复利用等方面进行了广泛的研究,研制出了各种各样的节能环保设备。提高类似数控机床、废旧轮胎破碎机和其它一些冶金设备的质量水平和降低能量耗损,关键之一是提高与之配套的数控***、伺服***、检测***、液压、电气等功能部件的质量和可靠性。现代数控机床和液压破碎机在实现整机的全自动化控制中,除数控***外,还需要配备液压和气压传动装置来辅助实现整机的自动运行功能。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺陷,提供了一种节能环保型液压控制***,该液压控制***结构紧凑、工作可靠,易于控制和调节,可以大大提高液压破碎机、机床液压和冶金设备等的能源利用率,具有较高的性价比。
本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到:
一种节能环保型液压控制***,包括变频器、压力传感器、流量传感器、交流电机、定量泵和执行机构,所述压力传感器和流量传感器分别与执行机构连接;所述变频器分别压力传感器、流量传感器和交流电机连接,用于根据压力传感器和流量传感器反馈的信号,实现交流电机转速的闭环控制;所述交流电机与定量泵连接,用于带动定量泵,根据变频器的转速控制,从而控制定量泵的压力和流量输出;所述定量泵和执行机构连接。
作为一种实施方案,还包括比例控制模块,所述比例控制模块连接在定量泵和执行机构之间,用于进一步精确控制***的流量和压力输出。
作为一种实施方案,所述比例控制模块包括比例阀、换向阀和压力阀以及辅助液压元件。
作为一种实施方案,所述执行机构为***的负载。
作为一种实施方案,所述压力传感器为模拟量输出的压力传感器,用于检测***压力,并反馈给变频器。
作为一种实施方案,所述流量传感器为模拟量输出的流量传感器,用于检测***流量,并反馈给变频器。
本实用新型相对于现有技术具有如下的有益效果:
1、本实用新型的液压控制***通过变频器,可以实现交流电机转速的闭环控制,由于交流电机的转速与***的压力和流量存在一定的关系,可以根据***不同的工作阶段和工艺要求,调整***的压力和流量输出,从而实现***不同阶段的恒压变量和恒功率变量的功能,从而提高***的效率。
2、本实用新型的液压控制***在变频器控制定量泵的压力和流量输出的基础上,通过比例控制模块,可以进一步精确控制***的流量和压力输出。
3、本实用新型的液压控制***结构紧凑、工作可靠,易于控制和调节,具有较高的性价比,可以广泛应用于液压破碎机、机床液压和冶金设备等领域,大大提高了液压破碎机、机床液压和冶金设备等的能源利用率。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的液压控制***的结构框图。
图2为本实用新型实施例1的液压控制***的控制原理图。
其中,1-变频器,2-压力传感器,3-流量传感器,4-交流电机,5-定量泵,6-比例控制模块,7-执行机构。
具体实施方式
实施例1:
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1所示,本实施例的液压控制***包括变频器1、压力传感器2、流量传感器3、交流电机4、定量泵5、比例控制模块6和执行机构7,所述压力传感器2和流量传感器3分别与执行机构7连接,所述变频器1分别与压力传感器2、流量传感器3和交流电机4连接,所述交流电机4、定量泵5、比例控制模块6和执行机构7依次连接;其中:
所述变频器1,用于根据压力传感器2和流量传感器3反馈的信号,实现交流电机4转速的闭环控制,即调整内部PID(Proportion-比例、Integration-积分、Differentiation-微分)参数,以精确控制交流电机4的转速,从而实现定量泵5恒压变量和恒功率变量的功能。
所述交流电机4,用于带动定量泵5,根据变频器1的转速控制,从而控制定量泵5的压力和流量输出。
所述压力传感器2为模拟量输出的压力传感器,用于检测***压力,并反馈给变频器1。
所述流量传感器3为模拟量输出的流量传感器,用于检测***流量,并反馈给变频器1。
所述比例控制模块6包括比例阀、换向阀和压力阀以及辅助液压元件,用于进一步精确控制***的流量和压力输出;其中,所述比例阀用于控制执行机构7的速度,所述换向阀可使执行机构7快速返回,所述压力阀用于调整执行机构7的输出力,因此可根据不同工况要求,通过调节比例阀开度和压力阀压力,并通过换向阀和辅助液压元件的作用,进一步精确控制***的流量和压力输出。
所述执行机构7为***的负载,它的类型根据实际使用要求决定。
本实施例的节能环保型液压控制***中,交流电机4的转速和***的压力和流量存在一定的关系,调整压力和流量的参数,可实现***的不同阶段的压力和流量控制;如图2所示,本实施例的节能环保型液压控制***的控制原理如下:
S1、设定转速的压力、流量和偏差的三个参数特征量A1、K1和θ1;
S2、将设定的压力和流量的参数特征量A1和K1,分别与实际输出转速的压力和流量的参数特征量A2和K2进行PID控制,同时将设定的偏差的参数特征量θ1与实际输出转速的偏差的参数特征量θ2进行线性拟合,输出用于校正设定转速的压力、流量和偏差的三个参数A0、K0和θ0;
S3、利用校正后的设定转速信号直接控制交流电机4的转速,继而控制***的压力与流量输出,使得与期望的压力与流量输出保持同步,以达到节能环保的目的。
综上所述,本实用新型的液压控制***可以根据***不同的工作阶段和工艺要求,调整***的压力和流量输出,从而实现***不同阶段的恒压变量和恒功率变量的功能,从而提高***的效率,而且结构紧凑、工作可靠,易于控制和调节,具有较高的性价比,可以广泛应用于液压破碎机、机床液压和冶金设备等领域,大大提高了液压破碎机、机床液压和冶金设备等的能源利用率。
以上所述,仅为本实用新型专利较佳的实施例,但本实用新型专利的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内,根据本实用新型专利的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都属于本实用新型专利的保护范围。
Claims (6)
1.一种节能环保型液压控制***,其特征在于:包括变频器、压力传感器、流量传感器、交流电机、定量泵和执行机构,所述压力传感器和流量传感器分别与执行机构连接;所述变频器分别压力传感器、流量传感器和交流电机连接,用于根据压力传感器和流量传感器反馈的信号,实现交流电机转速的闭环控制;所述交流电机与定量泵连接,用于带动定量泵,根据变频器的转速控制,从而控制定量泵的压力和流量输出;所述定量泵和执行机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种节能环保型液压控制***,其特征在于:还包括比例控制模块,所述比例控制模块连接在定量泵和执行机构之间,用于进一步精确控制***的流量和压力输出。
3.根据权利要求2所述的一种节能环保型液压控制***,其特征在于:所述比例控制模块包括比例阀、换向阀和压力阀以及辅助液压元件。
4.根据权利要求1所述的一种节能环保型液压控制***,其特征在于:所述执行机构为***的负载。
5.根据权利要求1所述的一种节能环保型液压控制***,其特征在于:所述压力传感器为模拟量输出的压力传感器,用于检测***压力,并反馈给变频器。
6.根据权利要求1所述的一种节能环保型液压控制***,其特征在于:所述流量传感器为模拟量输出的流量传感器,用于检测***流量,并反馈给变频器。
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CN201520722257.8U CN205001294U (zh) | 2015-09-16 | 2015-09-16 | 一种节能环保型液压控制*** |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106286438A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-01-04 | 山西汾西矿业(集团)有限责任公司 | 综采工作面乳化液泵恒压供液***及其控制方法 |
CN106424717A (zh) * | 2016-09-06 | 2017-02-22 | 桂林电子科技大学 | 一种稀土粉料高压成型*** |
CN111590744A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-28 | 潍坊工商职业学院 | 大宗固废物资源化处理工艺智能控制技术方法 |
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2015
- 2015-09-16 CN CN201520722257.8U patent/CN205001294U/zh active Active
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