CN204998684U - 一种轮外侧站立式的电动双轮平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮外侧站立式的电动双轮平衡车，双轮的两个轮子的外侧间距轮宽为14~30cm；通过双轮差速转动实现转向；还包括电池、控制器、两个脚踏板、方向杆、车座，其中电池用于驱动电动平衡车，控制器用于控制电动双轮平衡车的平衡，方向杆的扶手部位位于电动平衡车的前侧，通过方向杆的左右摆动，实现转向；另也可增加车座安装于双轮的上方；并在双轮外侧设置脚踏板，用户双轮外侧站立，该结构既可降低骑行者身体重心，又可适当增大轮直径，提高过障力；还实现了用户坐姿驾驶电动双轮平衡车时双脚落地辅助，提高了驾驶的安全性和稳定性。

Description

一种轮外侧站立式的电动双轮平衡车

技术领域

本实用新型涉及一种轮外侧站立式的电动双轮平衡车。

背景技术

电动自行车在我国迅速的发展，电动双轮平衡车由于其灵活与便携性，也快速成为了时尚玩具和短距代步工具。但是现有的电动双轮平衡车存在一些问题，如安全性不够，结构稳定性弱，断电时骑行人容易前摔；小双轮平衡车底盘低，骑行者轮上站立时重心较高，一般无座位，双脚不好落地辅助。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种轮外侧站立式的电动双轮平衡车。增加车座，缩小了双轮间距，双脚可落地辅助，增加了车的安全性、稳定性，也提升了舒适度；还提高了新手或儿童的学***衡车产品的使用用途，如景区出租、等。

轮外侧站立式电动双轮平衡车，可缩小车身的体积，并降低骑行者身体重心，提升过障力，还便于骑行者双脚落地。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开了一种轮外侧站立式的电动双轮平衡车，所述电动双轮平衡车包括双轮、电池、处理器、陀螺仪、加速度计、方向杆、车座、前置悬空辅助轮、减震器、叉型可伸缩连接件，其中所述处理器、陀螺仪用于控制所述电动车的前后平衡，所述电池用于驱动所述电动平衡车，所述方向杆连接转向器件，所述前置悬空辅助轮通过所述叉型可伸缩连接件连接于双轮的前侧，所述减震器安装在所述叉型可伸缩连接件上。

本实用新型另外还公开了一种轮外侧站立式的电动双轮平衡车，其中所述双轮的两个轮子的外侧间距为14~30cm；通过双轮差速转动实现转向；所述电动双轮平衡车还包括电池、控制器、两个脚踏板、方向杆和车座，其中所述电池用于驱动所述电动平衡车，所述控制器用于控制所述电动平衡车的平衡，两个所述脚踏板分别位于双轮或独轮的外侧的两边，所述方向杆的扶手部位位于所述电动平衡车的前侧，通过左右摆动方向杆来控制车的转向。所述车座安装于双轮的上方。双轮的总轮宽不小于14cm，不大于30cm，保证了用户在骑行电动平衡车时双脚踩在脚踏板上的舒适度。还可根据需要，在电动双轮平衡车上增设车座，使得车座不仅可以实现用户坐姿骑行，用户还可以通过坐在车座上用脚撑地以辅助骑行电动平衡车时的安全，辅助稳定。

优选地，所述电动双轮平衡车还包括辅助小轮，安装于所述双轮的前侧。当电动平衡车突发断电、出现故障或紧急刹车时，前侧的辅助小轮会接触到地面，起到缓冲断电前摔作用。

优选地，所述辅助小轮悬空安装于所述双轮的前侧，双轮最低点与所述辅助小轮的最低点的连线与所述脚踏板相平行方向的夹角为9°~30°，其中15°为最优。双轮的最低点与所述辅助小轮的最低点的连线与脚踏板相平行方向的夹角越大，骑行时的灵活性越高，但是前后稳定性也会下降，当该夹角在9°~30°之间时，不仅保证了骑行电动平衡车时的灵活性，而且车体具有了前后稳定结构。

优选地，所述方向杆与转向器件相连；通过方向杆左右的摆动，来控制车的左右转向。

优选地，所述车座与车罩支撑架相连，所述车座位于双轮轴心的上方，优选位于双轮的轴心的正上方。

优选地，所述方向杆上设有拆卸机构，可以将方向杆进行拆卸。

本实用新型与现有双轮平衡车技术相比的有益效果在于：本实用新型的电动双轮平衡车的双轮的总轮宽不小于14cm，不大于30cm，使得用户在车轮外侧脚踏板上站立时，双腿间保持舒适跨度，也容易从车轮外侧上下车；并且可以在电动平衡车上增加了车座，可以实现坐姿骑行；缩小了轮宽，同时实现了用户坐姿驾驶电动平衡车时能双脚落地辅助；增加了车的安全性、稳定性，和提升了舒适度；轮外侧站立式电动双轮平衡车，可缩小车身的体积，并降低骑行者身体重心，提升过障力。是对现有平衡车技术的很好补充。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的电动平衡车的示意图；

图2是本实用新型实施例二的电动平衡车的示意图；

图3是本实用新型实施例三的电动平衡车的示意图；

图4是本实用新型实施例四的电动平衡车的示意图；

图5是本实用新型实施例五的电动平衡车的示意图；

具体实施方式

下面对照附图并结合优选的实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，是本实用新型实施例一的电动双轮平衡车的示意图，电动双轮平衡车包括车轮10、脚踏板20、方向杆30、车罩60、电池、控制器，其中电池和控制器安装在车罩60内部，电池用于驱动电动平衡车，控制器用于控制电动平衡车的平衡，其中控制器包括陀螺仪、加速度计、微处理器、驱动电机等，电动双轮平衡车的运作原理主要是建立在前后动态稳定的基本原理上，以陀螺仪等传感器来判断车身所处的姿态，通过微处理器计算出适当的指令后，驱动电机来达到动态平衡的效果。

车轮10选用双轮，车轮10的轮宽为14~30cm，脚踏板20位于车轮10的外侧的两边，扶手杆30的扶手部位31位于电动平衡车的前侧，方向杆30与转向器件相连；通过方向杆的左右摆动，控制车的左右转向。

如图2所示，为本实用新型实施例二的电动双轮平衡车的示意图，本实施例与实施例一区别是画图角度不同。

如图3所示，为本实用新型实施例三的电动双轮平衡车的示意图，本实施例与实施例二的区别在于，本实施例增加了车座40，车座40安装在轮上方。

如图4所示，为本实用新型实施例四的电动平衡车的示意图，本实施例与实施例三的区别在于，本实施例在双轮前侧，安装了悬空辅助小轮50，悬空辅助小轮50通过连接件与轮心轴相连。

如图5所示，为本实用新型实施例五的电动平衡车的示意图，本实施例与实施例四的区别在于，减少了车座40。

在本发明实施例中，车轮10为双轮，双轮的总轮宽在14~30cm范围内，设计为双电机驱动，差速转向。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种轮外侧站立式的电动双轮平衡车，其特征在于，所述电动平衡车是双轮车或者独轮车，包括双轮、宽H型轮毂独轮或宽大独轮，还包括电池、电机、处理器、陀螺仪、加速度计、可伸缩扶手杆、车座、前置悬空辅助轮、减震器、叉型可伸缩连接件、手动刹车套件，其中所述处理器、陀螺仪、加速度计用于控制所述电动车的前后平衡，所述电池用于驱动所述电动平衡车，所述可伸缩扶手杆连接双轮平衡车转向器件，转向可通过双轮差速实现，所述前置悬空辅助轮通过所述叉型可伸缩连接件连接于双轮、宽H型轮毂独轮或宽大独轮的前侧。

2.一种轮外侧站立式的电动双轮平衡车，其特征在于，所述双轮的两个轮子的外侧间距为14~30cm，通过双轮差速转动实现转向；所述电动双轮平衡车还包括电池、控制器、两个脚踏板、车座、方向杆，其中所述电池用于驱动所述电动平衡车，所述控制器用于控制所述电动平衡车的平衡，两个所述脚踏板分别位于双轮外侧的两边；所述方向杆的扶手部位位于所述电动双轮平衡车的前侧，通过左右摆动方向杆来控制车的转向。

3.根据权利要求2所述的电动双轮平衡车，其特征在于，所述车座安装在双轮轴心的上方，车座与车罩支撑架相连。

4.根据权利要求2所述的电动双轮平衡车，其特征在于，所述所述电动双轮平衡车还包括辅助小轮，所述辅助小轮通过连接件悬空安装于所述双轮的前侧，双轮最低点与所述辅助小轮的最低点的连线与所述脚踏板相平行方向的夹角为9°~30°。

5.根据权利要求2所述的电动双轮平衡车，其特征在于，两个所述脚踏板分别位于双轮外侧，用户双轮外侧站立。

6.根据权利要求书2所述的电动双轮平衡车，其特征在于方向杆的扶手部位位于所述电动双轮平衡车的前侧，通过左右摆动方向杆来控制车的左右的转向。

7.根据权利要求2至6任一项所述的电动双轮平衡车，其特征在于，所述双轮的两个轮子的外侧间距为16~30cm。