CN204997083U - 一种车床用机械手上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车床用机械手上下料机构，包括械手手臂、下料皮带、上料V型链条、上下料架、过滤调压器、二级伸缩臂、原料夹、成品夹，上下料架上平行设置上料V型链条和下料皮带，上料V型链条和下料皮带的一端上方设置机械手手臂，机械手手臂通过滑动座滑动连接在横向导轨上，所述机械手手臂由一级伸缩臂和二级伸缩臂，一级伸缩臂活动连接在滑动座上，而二级伸缩臂活动连接在一级伸缩臂上，从而构成双截式手臂结构；所述二级伸缩臂的底端连接原料夹和成品夹，构成双夹结构。本实用通过设置机械手实现机床自动上下料的功能，上下料快速稳定，提高了生产效率，同时更加安全，提高了加工精度。

Description

一种车床用机械手上下料机构

技术领域

本实用新型涉及一种上下料机构，具体是一种车床用机械手上下料机构。

背景技术

在机床加工中，均采用手动上料，尤其是棒状原料加工，在送入机床进行夹持时，需要对原料进行调整，保证夹持的稳定性和加工的精确度。这种手动的装夹方式非常费时费力，对工人来说也是一件体力活，严重影响加工的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车床用机械手上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车床用机械手上下料机构，包括械手手臂、下料皮带、上料V型链条、上下料架、过滤调压器、二级伸缩臂、原料夹和成品夹，所述车床的侧面设置上下料架，上下料架上平行设置上料V型链条和下料皮带，上料V型链条和下料皮带的一端上方设置机械手手臂，机械手手臂通过滑动座滑动连接在横向导轨上，所述机械手手臂由一级伸缩臂和二级伸缩臂，一级伸缩臂活动连接在滑动座上，而二级伸缩臂活动连接在一级伸缩臂上，从而构成双截式手臂结构，所述横向导轨平行于车床的进料口设置；所述二级伸缩臂的底端连接原料夹和成品夹，构成双夹结构。

作为本实用新型进一步的方案：横向导轨上设置同步带，同步带由伺服电机驱动，通过同步带驱动机械手手臂在横向导轨上作往复运动。

作为本实用新型进一步的方案：上料V型链条设置在升料台内，且升料台通过双轴气缸连接上下料架，上料V型链条由两条平行链条构成，而两条平行链条的支撑架之间连接调节丝杠，调节丝杠的一端连接手轮，通过手轮调节两条平行链条之间的距离，从而实现不同长度工件的运输。

作为本实用新型进一步的方案：所述上料V型链条和下料皮带均由电机驱动，且上料V型链条和下料皮带按照其运动方向相反设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用通过设置机械手实现机床自动上下料的功能，上下料快速稳定，提高了生产效率，同时更加安全，提高了加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为二级伸缩臂的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种车床用机械手上下料机构，包括车床1、机械手手臂2、私服电机3、下料皮带4、辊筒5、上料V型链条6、电机7、接油盘8、电控箱9、电机调速器10、手轮11、上下料架12、电磁阀13、过滤调压器14、二级伸缩臂15、光电开关16、原料夹17、成品夹18和同步带19，所述车床1的侧面设置上下料架12，上下料架12上平行设置上料V型链条6和下料皮带4，上料V型链条6和下料皮带4的一端上方设置机械手手臂2，机械手手臂2通过滑动座滑动连接在横向导轨上，且横向导轨上设置同步带19，同步带19由伺服电机3驱动，通过同步带19驱动机械手手臂2在横向导轨上作往复运动，所述机械手手臂2由一级伸缩臂和二级伸缩臂15，一级伸缩臂活动连接在滑动座上，而二级伸缩臂15活动连接在一级伸缩臂上，从而构成双截式手臂结构，有效的增加了手臂的下降高度，所述横向导轨平行于车床1的进料口设置，便于机械手手臂2的上料和下料。

所述二级伸缩臂15的底端连接原料夹17和成品夹18，构成双夹结构，便于原料和成品料同时加持，提高了机械手手臂2的工作效率。

上料V型链条6设置在升料台内，且升料台通过双轴气缸连接上下料架12，所述上料V型链条6由两条平行链条构成，而两条平行链条的支撑架之间连接调节丝杠，调节丝杠的一端连接手轮11，通过手轮11调节两条平行链条之间的距离，从而实现不同长度工件的运输。

所述上料V型链条6和下料皮带4均由电机7驱动，且上料V型链条6和下料皮带4按照其运动方向相反设置。

本实用新型的工作原理：

1、机械手手臂2由同步带19带动在横向导轨上横行移动，机械手手臂2上下移动皆用伺服电机驱动，并能控制机械手手臂所停位置；

2、横向导轨为双截式手臂结构，有效增加手臂下降高度；

3、二维机械手采用斜插伸入磨床，配合进给料结构，实现增加机械手前后进给动作；

4、上料采用V型链条上料，并能用手轮调节V型链条距离，以适应一定范围内任意尺寸的棒状工件；

5、当工件到达上料V型链条6的上料指定位置时，上料V型链条6停止传动，升料台抬料，上料V型链条6的上料指定位置设置光电开关16，当光电开关16检测到工件时，停止转动。

本实用新型的工作流程：

1、人工在上料V型链条6上摆满料，并往机床内埋料加工（第一次）；2、原料到上料V型链条6的尾部后，升降台抬起轴坯；3、机械手手臂2的原料夹前来取轴坯，送至车床；4、待加工完毕后，机械手手臂的成品夹夹取成品，然后原料夹埋料；5、在等待轴胚加工期间，成品夹前往下料皮带4，把成品送至下料皮带4（皮带输送带部分），由皮带带走。6、接着，机械手手臂的原料夹到升降台处夹取轴胚，送至车床。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种车床用机械手上下料机构，包括械手手臂、下料皮带、上料V型链条、上下料架、过滤调压器、二级伸缩臂、原料夹和成品夹，其特征在于，所述车床的侧面设置上下料架，上下料架上平行设置上料V型链条和下料皮带，上料V型链条和下料皮带的一端上方设置机械手手臂，机械手手臂通过滑动座滑动连接在横向导轨上，所述机械手手臂由一级伸缩臂和二级伸缩臂，一级伸缩臂活动连接在滑动座上，而二级伸缩臂活动连接在一级伸缩臂上，从而构成双截式手臂结构，所述横向导轨平行于车床的进料口设置；所述二级伸缩臂的底端连接原料夹和成品夹，构成双夹结构。

2.根据权利要求1所述的一种车床用机械手上下料机构，其特征在于，横向导轨上设置同步带，同步带由伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种车床用机械手上下料机构，其特征在于，上料V型链条设置在升料台内，且升料台通过双轴气缸连接上下料架，上料V型链条由两条平行链条构成，而两条平行链条的支撑架之间连接调节丝杠，调节丝杠的一端连接手轮。

4.根据权利要求1所述的一种车床用机械手上下料机构，其特征在于，所述上料V型链条和下料皮带均由电机驱动，且上料V型链条和下料皮带按照其运动方向相反设置。