CN204992834U - 一种直流电机定转子的结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种直流电机定转子的结构，其中在转子内部开有若干组V形磁钢槽，V形磁钢槽内插接有矩形磁钢片，矩形磁钢片相对于弧形磁钢片加工方便，可以节约成本；本实用新型通过正弦波FOC矢量控制器控制，具有发热低，静音的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术，具体是一种直流电机定转子的结构。
背景技术
直流电机由定子和转子组成，其间有一定的气隙，其中转子的外缘贴有若干磁钢片，由于转子为圆柱体因此磁钢片也需要加工成弧形，这种磁钢片加工难度较大，且加工损耗较大，造成成本较高；另外目前这种表面贴弧形磁钢片的转子在换向过程中存在反电势，造成电机运行时发热量大，高速时存在较大噪音；另外现有直流电机的霍尔元件设置在定子和转子的外部，只能采集到外部磁场信号，造成反馈到控制器信号存在滞后，造成电机的性能的下降。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种直流电机定转子的结构，其中在转子内部开有若干组V形磁钢槽，V形磁钢槽内插接有矩形磁钢片，矩形磁钢片相对于弧形磁钢片加工方便，可以节约成本；本实用新型通过正弦波FOC矢量控制器控制，具有发热低，静音的特点。
为实现上述目的采用以下技术方案：
一种直流电机定转子的结构，包括定子和转子，其特征在于：所述的转子的内部开有若干组V形磁钢槽，若干组V形磁钢槽以转轴为中心对称分布，V形磁钢槽内插接有矩形磁钢片，相邻V形磁钢槽内的矩形磁钢片的极性相反。
所述的V形磁钢槽包括左右两个斜槽，左右两个斜槽的上端和下端均设置有导磁槽。
在左右两个斜槽下端的导磁槽之间设有分隔条，分隔条使得左右两个斜槽不连通。
所述的左右两个斜槽上端的导磁槽与相邻V形磁钢槽上端的导磁槽之间也设有分隔条。
所述的分隔条的宽度小于1mm。
在所述的定子线槽口的上端或下端开设有霍尔元件固定卡槽，所述的霍尔元件容置于霍尔元件固定卡槽内。
在所述的定子线槽口中只有三个定子线槽口开有霍尔元件固定卡槽，这三个霍尔元件固定卡槽相位角相差60度或120度。
所述的霍尔元件固定卡槽的深度为3mm至5mm。
本实用新型在转子内部开有若干组V形磁钢槽，V形磁钢槽内可插接矩形的磁钢片，相对于弧形磁钢片成本更低，加工矩形磁钢材料损耗更少，从而节约了能源；另外若干组V形磁钢配合正弦波FOC矢量控制器，由正弦波电流替代方波，克服现有直流电机工作时电流切换过程存在反电势的问题，采用正弦波FOC矢量控制电机工作时线状更佳，工作更加稳定，提升电能的转化率，减少发热并具有静音的效果。
另外本实用新型的在定子线槽口的上端或下端开设有霍尔元件固定卡槽，其中三个霍尔元件相位角相差60度或120度，霍尔元件内嵌到定子与转子之间采集磁场信号更加准确及时，减少误差，保证电机高效稳定的运行。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构示意图；
图2为本实用新型转子的内部结构示意图；
图3为本实用新型定子的内部结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种直流电机定转子的结构，包括定子1和转子2，所述的定子1的外径为120mm或138mm，内径为75mm或86mm，对应的转子的外径为74mm或85mm，所述的转子的内部开有若干组V形磁钢槽21，若干组V形磁钢槽21以转轴为中心对称分布，V形磁钢槽内插接有矩形磁钢片3，相邻V形磁钢槽21内的矩形磁钢片3的极性相反。
所述的V形磁钢槽21包括左右两个斜槽211、212，左右两个斜槽211、212的上端和下端均设置有导磁槽22；在左右两个斜槽下端的导磁槽22之间设有分隔条23，分隔条23使得左右两个斜槽不连通，所述的左右两个斜槽上端的导磁槽与相邻V形磁钢槽上端的导磁槽之间也设有分隔条23；所述的分隔条23的宽度小于1mm。
本实用新型在转子2内部开有若干组V形磁钢槽21，V形磁钢槽21内可插接矩形的磁钢片3，矩形磁钢片相对于弧形磁钢片成本更低，加工矩形磁钢材料损耗更少，从而节约了能源；另外若干组V形磁钢配合正弦波FOC矢量控制器，由正弦波电流替代方波，克服现有表面贴弧形磁钢片直流电机工作时电流切换过程存在反电势的问题；在左右两个斜槽211、212的上端和下端均设置有导磁槽22，导磁槽的存在使得磁场更加符合正弦波FOC矢量控制，电机工作时线状更佳，工作更加稳定，提升电能的转化率，减少发热并具有静音的效果。
另外本实用新型为了控制器能更加精准控制电机减少误差，在所述的定子1的线槽口11的上端或下端开设有霍尔元件固定卡槽12，所述的霍尔元件固定卡槽12的深度为3mm至5mm；所述的霍尔元件5容置于霍尔元件固定卡槽12内，在所述的定子线槽口11中只有三个定子线槽口开有霍尔元件固定卡槽12，这三个霍尔元件固定卡槽相位角相差60度或120度；霍尔元件直接处于电机内部的磁场中，采集和反馈的信号更加精确和及时，从而提升了控制器的效率，减少误差。
Claims (8)
1.一种直流电机定转子的结构，包括定子和转子，其特征在于：所述的转子的内部开有若干组V形磁钢槽，若干组V形磁钢槽以转轴为中心对称分布，V形磁钢槽内插接有矩形磁钢片，相邻V形磁钢槽内的矩形磁钢片的极性相反。
2.如权利要求1所述的一种直流电机定转子的结构，其特征在于：所述的V形磁钢槽包括左右两个斜槽，左右两个斜槽的上端和下端均设置有导磁槽。
3.如权利要求2所述的一种直流电机定转子的结构，其特征在于：在左右两个斜槽下端的导磁槽之间设有分隔条，分隔条使得左右两个斜槽不连通。
4.如权利要求3所述的一种直流电机定转子的结构，其特征在于：所述的左右两个斜槽上端的导磁槽与相邻V形磁钢槽上端的导磁槽之间也设有分隔条。
5.如权利要求3或4所述的一种直流电机定转子的结构，其特征在于：所述的分隔条的宽度小于1mm。
6.如权利要求1所述的一种直流电机定转子的结构，其特征在于：在所述的定子线槽口的上端或下端开设有霍尔元件固定卡槽，所述的霍尔元件容置于霍尔元件固定卡槽内。
7.如权利要求6所述的一种直流电机定转子的结构，其特征在于：在所述的定子线槽口中只有三个定子线槽口开有霍尔元件固定卡槽，这三个霍尔元件固定卡槽相位角相差60度或120度。
8.如权利要求6所述的一种直流电机定转子的结构，其特征在于：所述的霍尔元件固定卡槽的深度为3mm至5mm。
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