CN204990437U - 行车记录仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例涉及一种行车记录仪，包括微波检测单元(110)，影像记录单元(120)和主控单元(200)；其中所述微波检测单元(110)被配置为基于移动物所产生的感应信号和噪声阈值的比较结果检测车辆周围的移动物的存在；以及所述主控单元(200)基于所述微波检测单元(110)的检测结果和对正在记录画面的分析，控制所述影像记录单元(120)的打开或关闭。通过本实用新型的实施例的行车记录仪的使用，可以提高检测精度，节省电力。

Description

行车记录仪

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种行车记录仪。

背景技术

行车记录仪在道路交通事故的责任分析中已变得越来越重要，然而，许多车主还希望避免其爱车在停车时被破坏，因此在驻车情况下，普通的行车记录仪将继续通过图像比较监控场景的不同。但是，借助摄像机的运动检测伴随着高功耗，这对行车记录仪的电源来说是很大的负担。因此，在行车记录仪中引入了雷达，仅当雷达检测到移动物的存在时，摄像机才开始记录，但是当将车辆停放在噪杂的街道或者下雨、刮风时，由于雷达对噪声的敏感，使得摄像机始终处于打开状态，导致电源很快耗竭。

实用新型内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的实施例的目的是提供一种行车记录仪，该行车记录仪在下雨、刮风时或在驻车于繁忙的街道时不会被持续启动，从而保证行车记录仪的合理工作时间。

根据本实用新型的一方面，提供一种行车记录仪，包括微波检测单元，影像记录单元和主控单元；

其中所述微波检测单元被配置为基于移动物所产生的感应信号和噪声阈值的比较结果检测车辆周围的移动物的存在；以及

所述主控单元基于所述微波检测单元的检测结果，控制所述影像记录单元的打开或关闭。

在本实用新型的一个实施例中，所述噪声阈值由用户预先设定，或根据前一周期的背景噪声而确定。

在本实用新型的另一个实施例中，所述微波检测单元被配置为基于移动物所产生的感应信号的幅值的峰值和所述噪声阈值进行比较；其中所述噪声阈值是根据前一周期的背景噪声所产生的感应信号确定的。

在本实用新型的另一个实施例中，所述噪声阈值取决于由所述前一周期的背景噪声所产生的感应信号的幅值平均值和信号密集度。

在本实用新型的又一个实施例中，所述噪声阈值根据所述信号密集度设定为等于所述幅值平均值或大于所述幅值平均值。

在本实用新型的又一个实施例中，所述信号密集度根据所述幅值平均值与幅值最大值的倍数比较结果来判断；其中所述倍数小于1。

在本实用新型的又一个实施例中，所述背景噪声包括环境噪声和人为噪声。

在本实用新型的又一个实施例中，所述环境噪声是由降雨或树枝晃动造成的噪声；所述人为噪声是由车辆周围的人/车辆移动造成的噪声。

在本实用新型的又一个实施例中，所述主控单元被配置为：在所述基于移动物所产生的感应信号超过所述噪声阈值时，打开所述影像记录单元并且基于对记录的画面的分析进行人/车辆移动检测，在所述主控单元基于对所述记录的画面的分析没有检测到人/车辆移动时，所述影像记录单元继续记录到预定时间后关闭。

在本实用新型的又一个实施例中，所述行车记录仪还包括禁止打开所述影像记录单元的倒计时器；所述倒计时器被配置为在未归零时，即使所述基于移动物所产生的感应信号超过所述噪声阈值，仍禁止打开所述影像记录单元。

根据本实用新型的另一方面，提供一种行车记录仪，包括微波检测单元，影像记录单元和主控单元；

其中所述微波检测单元被配置为检测车辆周围的移动物的存在；

所述主控单元被配置为基于所述微波检测单元的检测结果，控制所述影像记录单元的打开或关闭；

其中所述主控单元被配置为：在所述微波检测单元检测到移动物的存在时，打开所述影像记录单元并且基于对记录的画面的分析进行人/车辆移动检测，在所述主控单元基于对所述记录的画面的分析没有检测到人/车辆移动时，所述影像记录单元继续记录到预定时间后关闭。

本实用新型的实施例采用自适应变化的噪声阈值作为参考值，减少了由背景噪声引起的微波检测单元的错误检测结果；并且进一步采用影像记录单元进行人/车移动检测，从而从“视觉”上区分移动的人/车等，从而在驻车状态下使得行车记录仪合理的工作，而节省电力。

附图说明

现在将仅参照附图通过示例对本实用新型的实施例进行描述，其中相似的部件用相同的附图标记表示，附图中：

图1是根据本实用新型的示例性实施例的行车记录仪的框图；以及

图2是根据本实用新型的一个示例性实施方式的行车记录仪的工作流程图。

具体实施方式

下面将参考示例性实施例来描述本实用新型的原理和精神。应当理解，描述这些实施例仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本实用新型，而并非以任何方式限制本实用新型的范围。

图1是根据本实用新型的示例性实施例的行车记录仪的框图。如图1所示，根据本实用新型的实施例，行车记录仪包括主控单元200以及每一个均耦合到主控单元200的微波检测单元110和影像记录单元120。

微波检测单元110被配置为基于移动物所产生的感应信号和噪声阈值的比较结果检测车辆周围的移动物的存在。具体地，微波检测单元110包括微波传感器，在一个示例中，微波传感器可以包括微波振荡器、发射天线、接收天线、混频器、检波器、放大器等，微波振荡器产生的高频微波信号经由发射天线向外定向发射，在微波传感器的检测范围内(车辆周围围绕行车记录仪的类锥形体内)，有移动物移动时，接收天线将感应到的微波信号输入到混频器与微波振荡器产生的微波信号混频，由检波器输出较低频率的感应信号，该低频感应信号经放大器得到放大的感应信号，该感应信号的频率反应移动物的移动速度，幅值反应移动物的大小和距离。在本实用新型的一个实施例中，微波检测单元110还包括比较器，该比较器对放大器输出的感应信号和噪声阈值进行比较，从而检测车辆周围的移动物的存在。

主控单元200基于所述微波检测单元110的检测结果，控制影像记录单元120的打开或关闭，例如，当微波检测单元110检测到车辆周围的移动物的存在时，主控单元200控制影像记录单元120打开，当微波检测单元110没有检测到车辆周围的移动物的存在时，主控单元200控制影像记录单元120处于关闭状态。

在一个实施例中，微波检测单元110的噪声阈值可以是用户预先设定的，或根据前一周期的背景噪声而确定的。具体地，背景噪声包括环境噪声和人为噪声；其中环境噪声是由降雨或树枝晃动造成的噪声；人为噪声是由车辆周围的人/车辆移动造成的噪声。具体地，例如，在降雨的情况下，无数个雨滴作为移动物被微波检测单元110检测到，从而形成环境噪声；在车辆处于噪杂街道时，不断移动的人或车辆被微波检测单元110检测到，从而形成人为噪声；甚至存在更复杂的情况，例如，车辆在下雨天停放在街道时，雨滴和移动的人或车辆均会被微波检测单元110检测到，从而形成环境噪声和人为噪声的叠加。

为了避免背景噪声对微波检测单元110的检测准确度产生不利影响，可以根据前一周期的背景噪声确定噪声阈值，然后将该噪声阈值与当前周期的移动物所产生的感应信号进行比较，基于比较结果，微波检测单元110来检测车辆周围的除了背景噪声以外的移动物是否存在。显然，由于噪声阈值根据前一周期的背景噪声来确定，从而避免了微波检测单元因降雨、刮风、频繁的人/车活动而误报移动物的存在。换言之，仅当移动物所产生的感应信号大于阈值时，微波检测单元才检测到移动物的存在。

在一个实施例中，微波检测单元110被配置为基于移动物所产生的感应信号的幅值的峰值和噪声阈值进行比较。具体地，微波检测单元110将当前周期中一个或多个移动物所产生的感应信号的幅值中的最大值，即峰值与当前周期的噪声阈值进行比较，而当前周期的噪声阈值是根据前一周期的背景噪声所产生的感应信号确定的。在一个示例中，噪声阈值取决于由前一周期的背景噪声所产生的感应信号的幅值平均值和信号密集度，其中该噪声阈值根据信号密集度设定为等于幅值平均值或大于幅值平均值，而信号密集度根据幅值平均值与幅值最大值的倍数比较结果来判断，其中所述倍数小于1。举例来说，上一周期内的移动物所产生的感应信号的幅值的平均值A1、最大值为A_最大，如果A1>0.8倍的A_最大，说明环境中移动物密度高，即，信号密集度大，则当前周期内的噪声阈值设定为1.5倍的A1；否则，说明环境中移动物密度低，即信号密集度小，则当前周期内的噪声阈值为A1。然后，在当前周期内，如果人移动所产生的感应信号的幅值的峰值为A2，且A2大于当前周期内的噪声阈值(A1或1.5A1)时，微波检测单元120检测到周围移动物的存在。

主控单元200被配置为：在基于移动物所产生的感应信号超过噪声阈值时，打开影像记录单元120进行影像记录，并且可选地基于对影像记录的画面的分析进行人/车辆移动检测。在一个实施例中，影像记录单元120可以例如包括镜头组、光传感器的模块和图像处理模块，影像记录单元120对画面进行记录，主控单元200基于对记录的画面的分析判断移动物是否是人/车辆，所述画面分析例如基于多帧图像的对比。在一个实施例中，在主控单元200基于对记录的画面的分析没有检测到人/车辆移动时，例如移动物为雨滴、树叶等，所述影像记录单元120继续记录到预定时间后关闭；在主控单元200基于对记录的画面的分析检测到人/车移动时，继续打开影像记录单元120。

在本实用新型的一个实施例中，行车记录仪还包括禁止打开影像记录单元120的倒计时器；该倒计时器未归零时，即使基于移动物所产生的感应信号超过噪声阈值，仍禁止打开影像记录单元120。

在本实用新型的另一个实施例中，行车记录仪还包括由车辆电源检测单元132、加速度传感器134和气压传感器136构成的车辆状态判断组件130，用于判断车辆是否驻车状态，并将行车记录仪调整至驻车监控模式。

在本实用新型的又一个实施例中，行车记录仪还包括显示单元150、I/O160、2G/3G/4G通信模块170和存储单元140。

在本实用新型的一个实施例中，所述主控单元200基于所述微波检测单元110的检测结果控制影像记录单元120的打开或关闭；其中主控单元200被配置为：在微波检测单元110检测到移动物的存在时，打开影像记录单元120并且基于对记录的画面的分析进行人/车辆移动检测，在所述主控单元基于对记录的画面的分析没有检测到人/车辆移动上，所述影像记录单元120继续记录到预定时间后关闭。

图2是根据本实用新型的一个示例性实施方式的行车记录仪的工作流程图。该实施方式采用车辆电源检测单元132对车辆状态进行判断。首先，在步骤310，由车辆电源检测单元132检测车辆电源的任何电压波动，继而判断车辆状态，如果在步骤310中判断车辆为非驻车状态，进而可以在步骤450中，得知车辆发动机为已启动状态，然后在步骤460中关闭微波检测单元，继而在步骤470中启动影像记录单元。反之，如果通过在步骤310中判断车辆在驻车状态，则可以在步骤320中得知车辆发动机已关闭，然后在步骤330中打开微波检测单元，开始微波检测模式，在步骤340中判断倒计时器是否归零(即禁止影像记录＝0分钟)，如果判断出倒计时器未归零，则返回步骤340重新判断，如果判断出倒计时器归零，则在由微波检测单元检测移动物的存在之前，在步骤350确定微波检测单元的噪声阈值，然后在步骤360中判断微波检测单元是否检测到移动物，如果未检测到移动物，则返回步骤340，如果检测到移动物，则在步骤370打开影像记录单元开始影像记录，同时在步骤380中开始移动人/车检测，在步骤390中，如果检测到人/车移动，则在步骤400中继续影像记录预定的时间(例如一或几分钟)，如果未检测到人/车移动，则倒计时器禁止影像记录一段时间(例如10分钟)，并开始倒计时(步骤410)，随后影像记录单元继续记录预定的时间(例如60秒)(步骤420)后，关闭影像记录单元(步骤430)。

本实用新型采用根据背景噪声变化的噪声阈值，减小了降雨、刮风、嘈杂街道对微波检测单元的检测精度的不利影响，并且通过人/车辆移动检测减少了影像记录单元因非人/车辆的移动物的打开时间，从而总体上降低了行车记录仪的电力消耗。

已经出于示出和描述的目的给出了本实用新型的说明书，但是其并不意在是穷举的或者限制于所公开形式的实用新型。本领域技术人员可以想到很多修改和变体。

Claims (10)

1.一种行车记录仪，其特征在于，包括微波检测单元(110)，影像记录单元(120)和主控单元(200)；

其中所述微波检测单元(110)被配置为基于移动物所产生的感应信号和噪声阈值的比较结果，检测车辆周围的移动物的存在；并且

所述主控单元(200)被配置为基于所述微波检测单元(110)的检测结果，控制所述影像记录单元(120)的打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述噪声阈值由用户预先设定，或者根据前一周期的背景噪声而确定。

3.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述微波检测单元(110)被配置为基于所述移动物所产生的感应信号的幅值的峰值和所述噪声阈值进行比较；其中所述噪声阈值是根据前一周期的背景噪声所产生的感应信号确定的。

4.根据权利要求3所述的行车记录仪，其特征在于，所述噪声阈值取决于由所述前一周期的背景噪声所产生的感应信号的幅值平均值和信号密集度。

5.根据权利要求4所述的行车记录仪，其特征在于，所述噪声阈值根据所述信号密集度设定为等于所述幅值平均值或大于所述幅值平均值。

6.根据权利要求5所述的行车记录仪，其特征在于，所述信号密集度根据所述幅值平均值与幅值最大值的倍数比较结果来判断；其中所述倍数小于1。

7.根据权利要求6所述的行车记录仪，所述背景噪声包括环境噪声和人为噪声。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的行车记录仪，其特征在于，所述主控单元(200)被配置为：

在所述基于移动物所产生的感应信号超过所述噪声阈值时，打开所述影像记录单元(120)，并且基于对记录的画面的分析进行人/车辆移动检测；以及

在所述主控单元基于对所述记录的画面的分析没有检测到人/车辆移动时，所述影像记录单元(120)继续记录到预定时间后关闭。

9.根据权利要求8所述的行车记录仪，其特征在于，所述行车记录仪还包括禁止打开所述影像记录单元(120)的倒计时器；

所述倒计时器被配置为在未归零时，即使所述基于移动物所产生的感应信号超过所述噪声阈值，仍禁止打开所述影像记录单元(120)。

10.一种行车记录仪，其特征在于，包括微波检测单元(110)，影像记录单元(120)和主控单元(200)；

其中所述微波检测单元(110)被配置为检测车辆周围的移动物的存在；

所述主控单元(200)基于所述微波检测单元(110)的检测结果，控制所述影像记录单元(120)的打开或关闭；

其中所述主控单元(200)被配置为：

在所述微波检测单元(110)检测到移动物的存在时，打开所述影像记录单元(120)，并且基于对记录的画面的分析进行人/车辆移动检测，以及

在所述主控单元基于对所述记录的画面的分析没有检测到人/车辆移动时，所述影像记录单元(120)继续记录到预定时间后关闭。