CN204987329U - 用于辐射空调***的户式温湿独立控制空调机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于辐射空调***的户式温湿独立控制空调机组，包括空气源热泵氟回路子***，辐射末端空调水子***，生活热水子***，新风除湿净化子***和自动控制子***；其中，所述空气源热泵氟回路子***包括依次串联的新风直膨除湿盘管、辐射水换热器和室外换热风扇及换热器，依次串联的气液分离装置、变频压缩机和冷凝热回收热水换热器。本实用新型提供的空调机组可配合辐射空调末端的集合性新型设备，满足冬季供暖、夏季制冷、全年清洁新风、空气除霾净化、低成本空气源热水等多种功能。同时，本空调机组具有结构紧凑，占用空间少的特点，适合在别墅、联排和分户式集合住宅中使用。

Description

用于辐射空调***的户式温湿独立控制空调机组

技术领域

本发明涉及空调***技术领域，尤其涉及一种用于辐射空调***的户式温湿独立控制空调机组。

背景技术

辐射空调***作为一种新型空调形式，具有安静、节能、舒适度高、卫生条件好、不占用室内使用面积等优点，尤其相比传统空调***，在室内舒适性以及节能性上都具有明显的优势。随着居民生活水平的提高，辐射空调***将会被越来越多人的接受，有巨大的市场空间。

虽然辐射空调有很多优点，但由于辐射空调本身没有除湿能力，夏季时仅依靠辐射空调制冷会有结露风险，必须辅助其他控制室内湿度措施。目前比较成熟的方法是采用温湿独立控制的辐射空调***，由辐射空调和新风除湿***相互配合工作。其中辐射空调承担显热负荷，控制室内温度；而经过除湿处理的新风除了控制室内湿度外，还可提高户内空气品质。由于需要同时控制辐射和新风两套***的运行，温湿独立控制的辐射空调***比传统空调***复杂，需要使用专门的设备和***。

目前，国内辐射空调主要还是在大型集中式空调***上使用，适合别墅和分户住宅使用的设备和***还很缺乏。虽然近几年从国外引进了一些辐射空调设备和***。但这些空调设备普遍存在采购成本高、占用空间大、对国内气候条件适应性差、售后维修无法保证等问题，实际使用效果并不理想。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于辐射空调***的户式温湿独立控制空调机组。解决现有技术中辐射空调***成本高、占用空间大，适应范围有限，能耗大的技术问题。

本实用新型通过以下方式实现：一种用于辐射空调***的户式温湿独立控制空调机组，包括空气源热泵氟回路子***，辐射末端空调水子***，生活热水子***，新风除湿净化子***和自动控制子***；其中，所述空气源热泵氟回路子***包括串联的新风直膨除湿盘管和辐射水换热器。

优选地，还包括新风再热盘管。

优选地，所述空气源热泵氟回路子***还包括与新风直膨除湿盘管、辐射水换热器串联的室外换热风扇及换热器，还有依次串联的气液分离装置、变频压缩机和冷凝热回收热水换热器，在气液分离装置与冷凝热回收热水换热器之间、辐射水换热器与室外换热风扇及换热器之间设置四通阀，换热器和辐射水换热器之间并联设置有串联的制冷单向阀一和制热单向阀二，以及串联的制热单向阀一和制冷单向阀二；所述新风再热盘管设置在制冷单向阀一与制热单向阀二的连接处和制热单向阀一与制冷单向阀二的连接处之间，新风再热盘管与电子膨胀阀串联，在制冷单向阀一与制热单向阀二的连接处还连接有蓄液罐。

优选地，所述辐射末端空调水子***包括一端与辐射水换热器连接的三档调速循环泵，相连接新风预冷/热盘管和辐射末端分水器，辐射末端分水器通过供水快速接口连接到新风预冷/热盘管，三档调速循环泵的另一端连接至新风预冷/热盘管和辐射末端分水器之间，新风预冷/热盘管还与辐射水换热器相连，在新风预冷/热盘管与辐射水换热器之间设置有温度传感器，并通过回水快速接头连接辐射末端集水器，在三档调速循环泵与新风预冷/热盘管和辐射末端分水器的连接处之间设置有温度传感器。

优选地，所述生活热水子***包括电热水器和冷凝热回收热水换热器。

优选地，所述生活热水子***还包括热水循环泵，设置在冷凝热回收热水换热器与电热水器之间，电热水器通过快速接头连接热水循环泵；所述电热水器和所述冷凝热回收热水换热器之间还串联有止回阀，并通过快速接头与冷凝热回收热水换热器连接；热水循环泵与热水器之间还依次设置有止回阀和水流开关；电热水器上还设置有温度传感器。

优选地，所述新风除湿净化子***包括新风阀，回风阀，依次连接的初效过滤器、活性炭吸附和高效过滤器，以及依次连接的三速新风机、分风箱、输配风管和末端送风口。

优选地，所述自动控制子***包含中央显示控制器、Wifi通讯模块、压缩机控制模块、新风控制模块、辐射空调模块、热水控制模块、四合一室内空气品质传感器、室外温湿度传感器、机组送风温湿度传感器、功率传感器、温度传感器、氟回路蒸发冷凝压力传感器、水流开关；其中，中央控制器协调各控制模块。

本实用新型提供的用于辐射空调***的户式温湿独立控制空调机组，空调机组采用空气源热泵原理，由室外机、室内机两部分组成。包括空气源热泵氟回路制冷采暖子***、辐射末端空调水子***、生活热水子***、新风除湿净化子***、自动控制子***，共5个子***。可配合辐射空调末端的集合性新型设备，将新风、除湿、再热、高效净化过滤、冷凝余热回收、温湿负荷分配、自动控制、手机APP远程监控等功能整合到一套机组内，只要将毛细席、地板辐射、混凝土辐射楼板等空调辐射末端同机组联接，就可实现高舒适性的辐射空调***。满足冬季供暖、夏季制冷、全年清洁新风、空气除霾净化、低成本空气源热水等多种功能。同时，本空调机组具有结构紧凑，占用空间少的特点，功能多、操作简单、可靠性高的特点，适合在别墅、联排和分户式集合住宅中使用，对辐射空调***的推广和普及有很大的意义。

附图说明

图1为户式多功能温湿独立控制空调机组整体示意图。

图2为户式多功能温湿独立控制空调机组原理示意图。

图中标记示意为：1-变频压缩机；2-冷凝热回收热水换热器；3-气液分离装置；4-四通阀；5-室外换热风扇及换热器；6-制冷单向阀1；7-制热单向阀1；8-新风再热盘管；9-电子膨胀阀；10-制冷单向阀2；11-制热单向阀2；12-新风直膨除湿盘管；13-辐射水换热器；14-储液罐；101-三档调速循环泵；102-新风预冷(热)盘管；103-空调供水快速接头；104-空调回水快速接头；105-辐射末端分水器；106-辐射末端集水器；107-供水温度传感器；108-回水温度传感器；201-热水循环泵；202-热水供水快速接头；203-热水回水快速接头；204-电热水器；205-止回阀1；206-止回阀2；207-热水温度传感器；208-小型水流开关；301-新风阀；302-回风阀；303-初效过滤器；304-活性炭吸附；305-高效过滤器；306-三速风机；307-分风箱；308-风管和末端送风口。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提供了一种可用于辐射空调***的户式温湿独立控制空调机组，包括空气源热泵氟回路制冷采暖子***、辐射末端空调水子***、生活热水子***、新风除湿净化子***、自动控制子***；其中，所述空气源热泵氟回路子***包括串联的新风直膨除湿盘管12和辐射水换热器13。通过控制不同的蒸发压力，来在这两个不同换热器间分配负荷。

进一步，所述空气源热泵氟回路子***还包括新风再热盘管8，还包括与新风直膨除湿盘管12、辐射水换热器13串联的室外换热风扇及换热器5，还有依次串联的气液分离装置3、变频压缩机1和冷凝热回收热水换热器2，在气液分离装置3与冷凝热回收热水换热器2之间、辐射水换热器13与室外换热风扇及换热器5之间设置四通阀4，换热器5和辐射水换热器13之间并联设置有串联的制冷单向阀一6和制热单向阀二11，以及串联的制热单向阀一7和制冷单向阀二10；所述新风再热盘管8设置在制冷单向阀一6与制热单向阀二11的连接处和制热单向阀一7与制冷单向阀二10的连接处之间，新风再热盘管8与电子膨胀阀9串联，在制冷单向阀一6与制热单向阀二11的连接处还连接有蓄液罐14。

所述空气源热泵氟回路制冷采暖子***在夏季制冷时，制冷剂经过风直膨除湿盘管12、辐射水换热器13两个蒸发器完全蒸发，经过气液分离装置3分离后，经变频压缩机1变成高温高压的气体，再经冷凝热回收换热器2处理后部分冷凝，然后经过四通阀4，进入室外换热风扇及换热器5中完全冷凝，经过制冷单向阀一6，流入新风再热盘管8进行过冷，过冷后制冷剂经电子膨胀阀9膨胀为气液混合体，经过制冷单向阀二10，先后流入新风除湿直膨盘管12和辐射水换热器13，完全蒸发气化后经四通阀4、气液分离装置3，回到变频压缩机1，完成制冷循环。多余的制冷剂储存在蓄液罐14中。经过制冷单向阀一6和制冷单向阀二10，流经再热盘管8，一方面对除湿后温度较低的新风进行再热，防止阴雨天等负荷较小的情况下户内体感过于湿冷，另一方面，经过再热盘管8后，高压制冷剂液体提高了过冷度，增加了制冷回路的制冷量和效率。经过再热盘管8后，高压制冷剂液体经过电子膨胀阀9等焓膨胀，变为低温低压的气液混合体，经过前后串联的新风直膨除湿盘管12和辐射水换热盘管13后，低温液体制冷剂吸收新风除湿和辐射末端的负荷后，液体制冷剂完全气化，经四通阀4、气液分离装置3，回到变频压缩机1，从而循环往复。夏季制冷时，变频压缩机1制冷回路有除湿、辐射和混合制冷三种工作模式，对应不同的环境温湿度和室内需求。其中除湿模式下，以保证新风除湿直膨盘管12的蒸发温度为准，变频压缩机1变频运行，辐射水换热器13的循环水量，以保证除湿效果，防止变频压缩机1低压保护停机。此模式适合湿度很大，需要快速除湿的场合。辐射模式时，以保证辐射水换热器13的出水温度为主，此时蒸发温度较高，制冷回路的蒸发温度运行在压缩机组的上限，辐射水工频循环，新风机降频运行，变频压缩机1效率最高，适合显热负荷为主的场所。通过新风除湿净化子***中调整新风机的运行，减少流过新风除湿直膨盘管12的风量，来保证除湿效果。当工作在混合制冷的模式时，此时压缩机运行在额定工况下，机组根据实际的显热和潜热负荷，以及室内空气品质，通过调整辐射末端空调水子***和新风除湿净化子***自行进行相应调整，保证***稳定运行，此模式适合大多数情况。

所述空气源热泵氟回路制冷采暖子***在冬季正常制热时，制冷剂蒸汽经变频压缩机1压缩成高温高压的气体，经冷凝热回收换热器2回收部分热量制生活热水，由于冬季需保证户内的制热效果，并降低生活热水的制取成本，冷凝热回收制生活热水只在环境温度较高时工作，并且生活热水需配有一定体积的蓄水罐。在采暖负荷较大时，则停止热水循环，以全力保证供暖效果；高温高压的气体经冷凝热回收换热器2部分冷凝后，经过四通阀4，流入前后串联的辐射水换热器13和新风直膨盘管12，制冷剂在此处完全冷凝为高压液体，并加热新风和辐射水***，然后已冷凝的制冷剂经过制热单向阀二11，流入再热盘管8继续过冷，然后经电子膨胀阀9进行等焓膨胀，变为低温低压的制冷剂气液混合体，经制热单向阀一7流入过室外换热风扇及换热器5，吸收环境温度后完全气化，经四通阀4、气液分离装置3，回到变频压缩机1，完成制热循环。在此过程中，生活热水、辐射末端和新风分别从冷凝热回收换热器2、辐射水换热器13、新风直膨盘管12交换热量，此时机组会根据实际需求，分别通过生活热水子***、辐射末端子***、新风除湿净化子***进行相应的调整，自动在这三者之间进行合理的热量分配。同夏季不同，冬季供暖时机组都工作在额定设计工况下。在冬季制热时，压缩机有混合供暖、单独新风供暖、除霜三种工作模式。其中混合供暖模式是主要模式，此时机组根据环境温湿度、室内空气品质、用户设定等参数，自动在辐射水***和新风***间分配制热量，以保证供暖效果。单独新风供暖模式是在室内温度已满足要求，但环境温度低，且所需新风量较大，需对新风加热的一种工作模式。此时压缩机降频运行。为防止压缩机因负荷过小停机保护，机组自动调整辐射水***中的水泵频率，以保证***正常运行。除霜模式在室外机结霜严重时运行。当冬季室外换热风扇及换热器5需要除霜时，机组会自动转换为除霜模式，此时四通阀4切换，制冷剂从辐射水换热器13中吸收热量，完全蒸发后，经气液分离装置3，进变频压缩机1压缩，成为高温高压气体，经冷凝热换热器2、四通阀4，进入室外换热风扇及换热器5中散热除霜，然后经过制冷单向阀一6、新风再热盘管8、电子膨胀阀9、制冷单向阀二10，新风除湿直膨盘管12,重新进入辐射水换热器13，吸热后继续进行除霜循环。除霜模式时新风除湿净化子***中的新风风机和生活热水子***中的热水循环泵停止运行，以避免室内出现“吹冷风”及湿度下降的情况。同时，辐射末端子***中的辐射循环泵高速运行，除霜的热量主要来自辐射末端子***和生活热水***的蓄能。

进一步，所述辐射末端子***包括一端与辐射水换热器13连接的三档调速循环泵101，相连接的新风预冷/热盘管102和辐射末端分水器105，三档调速循环泵101的另一端连接至新风预冷/热盘管102和辐射末端分水器105之间，新风预冷/热盘管102还与辐射水换热器13相连，在新风预冷/热盘管102与辐射水换热器13之间设置有温度传感器108，并连接有辐射末端集水器106，在三档调速循环泵101与新风预冷/热盘管102和辐射末端分水器105的连接处之间设置有温度传感器107。其中辐射水换热器13、三档调速循环泵101、新风预冷(热)盘管102、供水快速接头103、回水快速接头104、供水温度传感器、回水温度传感器已整合到本机组内，用户仅需从供回水快速接头上将空调水接到对应的辐射空调的分集水器上，并根据辐射空调的末端形式，设置好相应的供水温度，机组会自动调整压缩机运行参数，保证辐射空调运行效果。

所述辐射末端子***的工作方式为空调水通过换热器13处理后，经三档调速循环泵101增压，一部分空调水进入新风预冷(热)盘管102，大部分空调水通过快速接头103、辐射末端分水器105，进入辐射末端，完成制冷(采暖)后，由辐射末端集水器106、快速接头104流回机组，在机组内同新风预冷(热)盘管102的回水混合后，再进入空调水换热器13，继续进行循环。工作中由机组的中央控制器根据温度传感器107、温度传感器108和室内的温湿度，自动调节循环泵101的速度，保证辐射末端的正常工作。同时，机组会根据辐射空调的供回水温差，自动对循环泵进行调速，实现水泵节能。此外，可分区或分室安装温控器，在分集水器上安装控制阀门，实现分室或分区的温度控制。

进一步，生活热水子***包括冷凝热回收热水换热器2与电热水器204。采用部分热回收再加电热水器的混合设计。所述生活热水子***还包括热水循环泵201，设置在冷凝热回收热水换热器2与电热水器204之间，电热水器204通过快速接头202连接热水循环泵201；电热水器204和冷凝热回收热水换热器2之间还串联有止回阀一205，并通过快速接头203与冷凝热回收热水换热器2连接；热水循环泵201与热水器204之间还依次设置有止回阀二206和水流开关208；电热水器204上还设置有温度传感器207。其中冷凝热回收热水换热器2、热水循环泵201、热水供、回水快速接头(202，203)已整合到本机组中，用户只需另外安装一个电热水器204，并按图2所示将2个止回阀(205，206)及水流开关208安装到电热水器204的相应管路上，并将水流开关208、温度传感器207的信号线接到本实用新型的对应接线端子上，就可利用冷凝热来制取生活热水。当温度传感器207测量的热水温度低于设定值时，优先启动热水循环泵201，使水在本实用新型机组内部的冷凝热回收换热器和电热水器间循环，吸收部分冷凝热，提高热水温度，直到热水温度达到设定值。

所述生活热水子***的工作方式为当压缩机运行时，由机组的中央控制器检测到热水温度传感器207的值低于设定值时，启动热水循环泵2，低温热水从电热水器204流出，经止回阀205、快速接头203进入冷凝热回收热水换热器2中，回收部分冷凝热后升温，然后经热水循环泵2、快速接头202回到热水器204。自来水由水流开关208、止回阀206补入热水器。当热水温度207达到设定值时，热水循环泵2停止工作。同时，当用户使用热水，使冷水补水管上的水流开关208吸合后，热水循环泵2自动停泵，以保护水泵，防止吸空。此时止回阀205自动关闭，热回收暂停，待用水结束后，冷水补水水流开关断开，热水继续泵2可以继续循环加热。热回收不足时，机组自动启动电加热，进行补充。

进一步，所述新风除湿净化子***包括新风阀301，回风阀302，依次连接的初效过滤器303、活性炭吸附304和高效过滤器305，以及依次连接的三速新风机306、分风箱307、输配风管和末端送风口308。其中新风阀301、回风阀302、初效过滤器303、活性炭吸附304、高效过滤器305、新风预冷(热)盘管102、新风直膨除湿盘管12、新风再热盘管8、三速新风机306、分风箱307都已同机组整合为一体，用户仅需安装风管和末端送风口，就可实现清洁新风、除霾净化、除湿控温的作用，保证辐射空调***的正常运行。在上述组成部分中，新风预冷(热)盘管102是选配件，主要用于夏季新风湿负荷高，冬季气温较温和的区域，以增强机组对新风除湿能力。

如图2所示，所述新风除湿净化子***集成到一个立式机柜中。工作方式为新风和回风分别由新风阀301、回风阀302进入机组，经过初效过滤器303、活性炭吸附304和高效过滤器305这三层净化装置的过滤，除掉颗粒物和有害成分后，经过新风预冷(热)盘管102、新风直膨除湿盘管12两级除湿(冬季为加湿)，除掉空气中的多余水分，然后冷空气再经过新风再热盘管8、三速新风机306、分风箱307、输配风管和末端送风口308，送入空调室内。本空调机组根据室内的温湿度和空气品质的不同控制要求，有除湿优先、节能优先、空气品质优先、除霾净化优先、自然风优先共5种工作模式。其中除湿优先工作模式主要用于夏季需要室内快速除湿的场合。此时新风阀301关闭，回风阀302全开，新风机306高速运行，空调机组自动向新风直膨除湿盘管12、提供最大比例的制冷量，使户内湿度快速降低。同时，除湿优先工作模式也用于需要辐射空调***在夏季快速降温、冬季快速升温的场所。节能优先工作模式主要用于夏季或冬季辐射空调***连续运行时，需要尽量降低新风能耗的场合。此时新风阀301开度最小，以能满足国标规定的户内空气品质为准，空气处理风量不足部分由回风补充，回风阀302开度由机组根据机组运行情况自动优化。空气品质优先工作模式下是以户内的CO₂浓度来控制新风阀301开度和新风机306速度，本空调机组中央控制器自动控制压缩机回路向新风直膨除湿盘管12分配必要的制冷量。当此工作模式下新风夏季除湿或冬季加热效果不能保证时，机组会自动调低新风量，以保证新风处理效果。除霾净化优先工作模式下首先关闭新风阀301，打开回风阀302，高速净化室内空气，当室内PM2.5降低到设定值后，关闭回风阀302，开启新风阀301，自动调整新风机306速度，以保证室内PM2.5浓度不超过设定值。本实用新型机组自动向新风直膨除湿盘管分配必要的制冷量。当此工作模式下新风夏季除湿或冬季加热效果不能保证时，机组会自动调整新风比例，来保证除霾效果。自然风优先工作模式是根据室内、室外的空气焓值和湿度，最大限度利用户外新风，降低空调能耗。这个工作模式主要用于在过度季减少空调***运行时间。

进一步，所述自动控制子***包含中央显示控制器、Wifi通讯模块、压缩机控制模块、新风控制模块、辐射空调模块、热水控制模块、四合一室内空气品质传感器、室外温湿度传感器、机组送风温湿度传感器、功率传感器、温度传感器、氟回路蒸发冷凝压力传感器、水流开关；其中，中央控制器协调各控制模块。根据工作模式的不同，由中央控制器协调各控制模块，完成对整体设备的控制；并且本机组支持Wifi通讯和App远程监控，利用远程云平台，实现了对机组运行情况进行远程在线诊断和检查，提高了设备和***的安全性。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种用于辐射空调***的户式温湿独立控制空调机组，其特征在于，包括空气源热泵氟回路子***，辐射末端空调水子***，生活热水子***，新风除湿净化子***和自动控制子***；其中，所述空气源热泵氟回路子***包括串联的新风直膨除湿盘管和辐射水换热器。

2.根据权利要求1所述的户式温湿独立控制空调机组，其特征在于，还包括新风再热盘管。

3.根据权利要求2所述的户式温湿独立控制空调机组，其特征在于，所述空气源热泵氟回路子***还包括与新风直膨除湿盘管、辐射水换热器串联的室外换热风扇及换热器，还有依次串联的气液分离装置、变频压缩机和冷凝热回收热水换热器，在气液分离装置与冷凝热回收热水换热器之间、辐射水换热器与室外换热风扇及换热器之间设置四通阀，换热器和辐射水换热器之间并联设置有串联的制冷单向阀一和制热单向阀二，以及串联的制热单向阀一和制冷单向阀二；所述新风再热盘管设置在制冷单向阀一与制热单向阀二的连接处和制热单向阀一与制冷单向阀二的连接处之间，新风再热盘管与电子膨胀阀串联，在制冷单向阀一与制热单向阀二的连接处还连接有蓄液罐。

4.根据权利要求1至3任一所述的户式温湿独立控制空调机组，其特征在于，所述辐射末端空调水子***包括一端与辐射水换热器连接的三档调速循环泵，相连接新风预冷/热盘管和辐射末端分水器，辐射末端分水器通过供水快速接口连接到新风预冷/热盘管，三档调速循环泵的另一端连接至新风预冷/热盘管和辐射末端分水器之间，新风预冷/热盘管还与辐射水换热器相连，在新风预冷/热盘管与辐射水换热器之间设置有温度传感器，并通过回水快速接头连接辐射末端集水器，在三档调速循环泵与新风预冷/热盘管和辐射末端分水器的连接处之间设置有温度传感器。

5.根据权利要求1至3任一所述的户式温湿独立控制空调机组，其特征在于，所述生活热水子***包括电热水器和冷凝热回收热水换热器。

6.根据权利要求5所述的户式温湿独立控制空调机组，其特征在于，所述生活热水子***还包括热水循环泵，设置在冷凝热回收热水换热器与电热水器之间，电热水器通过快速接头连接热水循环泵；所述电热水器和所述冷凝热回收热水换热器之间还串联有止回阀，并通过快速接头与冷凝热回收热水换热器连接；热水循环泵与热水器之间还依次设置有止回阀和水流开关；电热水器上还设置有温度传感器。

7.根据权利要求1至3任一所述的户式温湿独立控制空调机组，其特征在于，所述新风除湿净化子***包括新风阀，回风阀，依次连接的初效过滤器、活性炭吸附和高效过滤器，以及依次连接的三速新风机、分风箱、输配风管和末端送风口。

8.根据权利要求1至3任一所述的户式温湿独立控制空调机组，其特征在于，所述自动控制子***包含中央显示控制器、Wifi通讯模块、压缩机控制模块、新风控制模块、辐射空调模块、热水控制模块、四合一室内空气品质传感器、室外温湿度传感器、机组送风温湿度传感器、功率传感器、温度传感器、氟回路蒸发冷凝压力传感器、水流开关；其中，中央控制器协调各控制模块。