CN204978956U - 非人力车用电动支架装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于摩托车、电动车技术领域，具体地说是一种非人力车用电动支架装置，包括支架主轴，在支架主轴圆周表面中间位置设有输出齿轮，所述输出齿轮一侧端面固定有行程开关盖板，在行程开关盖板上开设有弧形槽，所述弧形槽一端设有行程开关A，另一端设有行程开关B，弧形槽中设有撞针，撞针在弧形槽中往复运动时，交替压靠于行程开关A、行程开关B上；所述支架主轴两端分别固定一支架；所述输出齿轮通过齿轮传动机构带动进行转动，齿轮传动机构的输入端固定有电机，电机驱动齿轮传动机构进行转动。该支架装置输出力矩均衡，微动开关水平布置能有效快捷控制支架行程。
Description
技术领域
本实用新型属于摩托车、电动车技术领域，具体地说是一种非人力车用电动支架装置。
背景技术
摩托车、电动车等非人力车辆用的支架是当车辆停驻时，由人力将支架置于支起状态，当车辆需要行驶时，再由人力将支架由支起状态改为收起状态，车辆方可待驶。
目前，市面上也出现了一些通过自动装置来实现对于支架自动起降的控制，在使用中发现现有的支架自动起降装置输出力矩不平衡，导致支架主轴的使用寿命受到限制；另外，现有装置中的微动开关的布置方式在工作中常常导致支架在使用时，不能有效快捷实现到极限位置时的迅速停止，即微动开关的动作常常会失效。现有的技术普遍构造繁琐，功率利用率低，故障高，体积偏大，真反转限位行程小，容易限位不准确，并且输出力不居中，使得稳定性和安全性很差，耗电量高。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种非人力车用电动支架装置，该支架装置输出力矩均衡，微动开关水平布置能有效快捷控制支架行程。
按照本实用新型的技术方案：一种非人力车用电动支架装置，其特征是：包括支架主轴，在支架主轴圆周表面中间位置设有输出齿轮，所述输出齿轮一侧端面固定有行程开关盖板，在行程开关盖板上开设有弧形槽，所述弧形槽一端设有行程开关A，另一端设有行程开关B，弧形槽中设有撞针，撞针在弧形槽中往复运动时，交替压靠于行程开关A、行程开关B上；所述支架主轴两端分别固定一支架；所述输出齿轮通过齿轮传动机构带动进行转动，齿轮传动机构的输入端固定有电机，电机驱动齿轮传动机构进行转动。
作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮传动机构包括相互平行设置的第一固定板、第二固定板，在第一固定板、第二固定板之间依次转动设置一级双联齿轴、二级双联齿轴、三级双联齿轴、四级双联齿轴、输出轴，所述一级双联齿轴上固定有一级双联齿，二级双联齿轴上固定有二级双联齿，三级双联齿轴上固定有三级双联齿，四级双联齿轴上固定有四级双联齿，所述一级双联齿中的两个齿轮分别与电机输出端固定的电机输出齿及二级双联齿中的大齿轮相啮合，二级双联齿中的小齿轮与三级双联齿中的大齿轮相啮合，三级双联齿中的小齿轮与输出内齿相啮合，输出外齿与输出齿轮相啮合。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二固定板通过弯折形成两个一体连接且相互平行的第一弯折部、第二弯折部，第一弯折部朝向第一固定板一侧弯折，电机安装于第一弯折部上。
作为本实用新型的进一步改进，所述输出内齿设置于第一固定板与第二固定板之间，所述输出外齿设置于第二固定板外侧。
作为本实用新型的进一步改进，所述输出齿轮为扇形齿轮。
作为本实用新型的进一步改进，所述行程开关盖板上、朝向第二固定板一侧边缘设有挡块，挡块与行程开关盖板一体连接
本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单、设计合理巧妙，在使用中能够实现输出力矩保持平衡，同时本实用新型产品中的齿轮传动机构结构紧凑，输出齿轮上的行程开关采用水平方式布置能有效便捷地控制支架行程。本产品采用48伏电机，耗电量小，容易装配，安装在小车架{平插位置}不用改变车体构造，简单方便，便于维修。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中齿轮传动机构的横向结构图。
图3为本实用新型中齿轮传动机构的竖向结构图。
图4为本实用新型的使用状态结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1~4中，包括电机1、电机输出轴2、一级双联齿3、一级双联齿轴4、二级双联齿5、二级双联齿轴6、三级双联齿7、三级双联齿轴8、四级双联齿9、四级双联齿轴10、输出内齿11、输出外齿12、输出齿轴13、输出齿轮14、行程开关盖板15、弧形槽15-1、挡块15-2、行程开关A16、行程开关B17、撞针18、支架主轴19、支架20、第一固定板21、第二固定板22、第一弯折部22-1、第二弯折部22-2、等。
如图1~4所示，本实用新型是一种非人力车用电动支架装置，包括支架主轴19，在支架主轴19圆周表面中间位置设有输出齿轮14，所述输出齿轮14一侧端面固定有行程开关盖板15，在行程开关盖板15上开设有弧形槽15-1，所述弧形槽15-1一端设有行程开关A16，另一端设有行程开关B17，弧形槽15-1中设有撞针18，撞针18在弧形槽15-1中往复运动时，交替压靠于行程开关A16、行程开关B17上；所述支架主轴19两端分别固定一支架20；所述输出齿轮14通过齿轮传动机构带动进行转动，齿轮传动机构的输入端固定有电机1，电机1驱动齿轮传动机构进行转动。
齿轮传动机构包括相互平行设置的第一固定板21、第二固定板22，在第一固定板21、第二固定板22之间依次转动设置一级双联齿轴4、二级双联齿轴6、三级双联齿轴8、四级双联齿轴10、输出轴12，所述一级双联齿轴4上固定有一级双联齿3，二级双联齿轴6上固定有二级双联齿5，三级双联齿轴8上固定有三级双联齿7，四级双联齿轴10上固定有四级双联齿9，所述一级双联齿3中的两个齿轮分别与电机1输出端固定的电机输出齿2及二级双联齿5中的大齿轮相啮合，二级双联齿5中的小齿轮与三级双联齿7中的大齿轮相啮合，三级双联齿9中的小齿轮与输出内齿11相啮合，输出外齿12与输出齿轮14相啮合。
第二固定板22通过弯折形成两个一体连接且相互平行的第一弯折部22-1、第二弯折部22-2，第一弯折部22-1朝向第一固定板21一侧弯折，电机1安装于第一弯折部22-1上。
输出内齿11设置于第一固定板21与第二固定板22之间，所述输出外齿12设置于第二固定板22外侧。
输出齿轮14为扇形齿轮，扇形对应的角度为120°到270°。
行程开关盖板15上、朝向第二固定板22一侧边缘设有挡块15-2，挡块15-2可以与行程开关盖板15一体成型，也可以为一个独立的部件，当挡块15-2为独立部件时，与齿轮箱配合。
本实用新型的工作过程如下：将车锁扭到“降”的位置，电机1启动正转，电机输出齿2带动一级双联齿-四级双联齿通过一级双联齿轴4、二级双联齿轴6、三级双联齿轴8、四级双联齿轴10带动输出内齿11转动，从而使输出外齿12带动输出大齿轮14转动，大齿轮14带动支架主轴19转动，支架主轴19带动支架20顺时针转动，当支架20与地面垂直支起时。撞针18贴合行程开关17完成断电，支起完成。
将车锁扭到“起”的位置电机1启动反转电机输出齿2带动一级双联齿-四级双联齿通过一级双联齿轴4、二级双联齿轴6、三级双联齿轴8、四级双联齿轴10带动输出内齿11转动，从而使输出外齿12带动输出大齿轮14转动大齿轮14带动支架主轴19转动支架主轴19带动支架20逆时针转动当支架20与地面平行收起时，撞针18贴合行程开关16完成断电，收起完成。
Claims (6)
1.一种非人力车用电动支架装置，其特征是：包括支架主轴（19），在支架主轴（19）圆周表面中间位置设有输出齿轮（14），所述输出齿轮（14）一侧端面固定有行程开关盖板（15），在行程开关盖板（15）上开设有弧形槽（15-1），所述弧形槽（15-1）一端设有行程开关A（16），另一端设有行程开关B（17），弧形槽（15-1）中设有撞针（18），撞针（18）在弧形槽（15-1）中往复运动时，交替压靠于行程开关A（16）、行程开关B（17）上；所述支架主轴（19）两端分别固定一支架（20）；所述输出齿轮（14）通过齿轮传动机构带动进行转动，齿轮传动机构的输入端固定有电机（1），电机（1）驱动齿轮传动机构进行转动。
2.按照权利要求1所述的非人力车用电动支架装置，其特征是：所述齿轮传动机构包括相互平行设置的第一固定板（21）、第二固定板（22），在第一固定板（21）、第二固定板（22）之间依次转动设置一级双联齿轴（4）、二级双联齿轴（6）、三级双联齿轴（8）、四级双联齿轴（10）、输出轴（12），所述一级双联齿轴（4）上固定有一级双联齿（3），二级双联齿轴（6）上固定有二级双联齿（5），三级双联齿轴（8）上固定有三级双联齿（7），四级双联齿轴（10）上固定有四级双联齿（9），所述一级双联齿（3）中的两个齿轮分别与电机（1）输出端固定的电机输出齿（2）及二级双联齿（5）中的大齿轮相啮合，二级双联齿（5）中的小齿轮与三级双联齿（7）中的大齿轮相啮合，三级双联齿（9）中的小齿轮与输出内齿（11）相啮合，输出外齿（12）与输出齿轮（14）相啮合。
3.按照权利要求2所述的非人力车用电动支架装置，其特征是：所述第二固定板（22）通过弯折形成两个一体连接且相互平行的第一弯折部（22-1）、第二弯折部（22-2），第一弯折部（22-1）朝向第一固定板（21）一侧弯折，电机（1）安装于第一弯折部（22-1）上。
4.按照权利要求2所述的非人力车用电动支架装置，其特征是：所述输出内齿（11）设置于第一固定板（21）与第二固定板（22）之间，所述输出外齿（12）设置于第二固定板（22）外侧。
5.按照权利要求2所述的非人力车用电动支架装置，其特征是：所述输出齿轮（14）为扇形齿轮。
6.按照权利要求2所述的非人力车用电动支架装置，其特征是：所述行程开关盖板（15）上、朝向第二固定板（22）一侧边缘设有挡块（15-2）。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107117228A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-09-01 | 宁波鑫泰电气科技有限公司 | 电动双撑装置及车辆 |
| CN107161327A (zh) * | 2016-06-22 | 2017-09-15 | 北京臻迪机器人有限公司 | 一种利用齿轮组开合的脚架结构 |
| CN108116532A (zh) * | 2016-11-26 | 2018-06-05 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 单驱动双支撑支架及自平衡*** |
| CN112722120A (zh) * | 2019-10-14 | 2021-04-30 | 全兴工业股份有限公司 | 机车的电动驻车架 |
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