CN204975988U - 一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

<b>实用新型公开了一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，包括有底座，安装在底座上的用以循环输送工件治具的转盘机，等距安装在转盘机上的多个所述工件治具；安装在底座上的压脚杆上料机构；第一打孔机构；第二打孔机构；攻牙机构；压脚底板上料机构；弹簧安装机构；螺栓安装机构；以及成品出料机构。</b><b>本实用新型能够一次性对压脚杆进行打孔、攻丝，并完成压脚底板及压脚杆、弹簧、螺栓多个零件的装配工作，加工装配效率高，降低了生产成本。</b>

Description

一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种专用于缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备。

背景技术

目前缝纫机的压脚底板与压脚杆的连接均是采用人工装配，随着人力成本的不断提高，使得装配工序耗费了大量的人工成本。如图1所示，压脚底板与压脚杆的装配过程包括以下步骤：①在压脚杆a2下端的U形连接部的两个连接臂上加工一个供螺栓穿入的通孔a22和一个与螺栓端部通过螺纹连接的螺孔a21；②将弹簧a3装到压脚底板a1上；③调整压脚底板与压脚杆的位置使弹簧另一端与压脚杆上的安装位置配合，最后使用螺栓a4将压脚底板与压脚杆连接。

实用新型内容

实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高，能够将压脚底板与压脚杆快速进行加工并组装的自动装配设备，以提高生产效率，降低生产陈本。

为实现实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，包括有底座，安装在底座上的用以循环输送工件治具的转盘机，等距安装在转盘机上的多个所述工件治具；安装在底座上的用以将压脚杆逐个送到工件治具上的压脚杆上料机构；安装在底座上的用以对压脚杆的两个连接臂进行第一次打孔的第一打孔机构；安装在底座上的用以对第一次打孔后所形成的两个通孔中的一个进行扩孔的第二打孔机构；安装在底座上的用以对未经扩孔的另一通孔进行攻丝的攻牙机构；安装在底座上的用以将压脚底板逐个输送到工件治具上压脚杆上方的压脚底板上料机构；安装在底座上或压脚底板上料机构上的用以在压脚底板装到压脚杆上之前将弹簧装载到压脚底板上的弹簧安装机构；安装在底座上的用以输送螺栓并将螺栓锁紧到压脚杆上以连接压脚底板和压脚杆的螺栓安装机构；以及安装在底座上的用以将装配完成的工件逐个取下的成品出料机构。

作为优选方案：所述的压脚底板上料机构包括有压脚底板振动盘，与压脚底板振动盘出料端连接的压脚底板直振器，位于压脚底板直振器出料端的压脚底板分料座，与压脚底板垂直设置的用以将压脚底板逐个从直振器上推送到压脚底板分料座上的分料气缸；

以及用以夹住压脚底板的压脚底板夹爪气缸，与压脚底板夹爪气缸连接的用以控制压脚底板夹爪气缸升降的压脚底板竖直气缸，以及与压脚底板竖直气缸连接的用以控制压脚底板夹爪气缸水平移动从而将压脚底板从压脚点分料座输送到工件治具上的压脚底板水平气缸。

作为优选方案：所述的弹簧安装机构包括有一个位于压脚底板分料座和工件治具之间的弹簧上料座，连接在弹簧上料座上方的压脚底板治具，水平滑动连接在压脚底板治具上方的用以将压脚底板压紧在压脚底板治具上的压脚底板压紧板，固定连接在压脚底板治具上方用以驱动压脚底板压紧板水平伸缩的压脚底板压紧气缸；以及安装在弹簧上料座下方的用以将弹簧向上顶起且使弹簧卡紧在压脚底板上的弹簧上顶气缸；

所述弹簧上料座通过管道与一个弹簧分料座的出料端连接，弹簧分料座的进料端通过管道与一个弹簧振动盘连接；

所述压脚底板夹爪气缸包括有用以将压脚底板从压脚底板分料座输送到压脚底板治具上的第一夹爪气缸和用以将连接了弹簧的压脚底板从压脚底板治具输送到工件治具上的第二夹爪气缸；第一夹爪气缸和第二夹爪气缸均连接在压脚底板竖直气缸上。

作为优选方案：所述弹簧分料座侧面安装有一个用以控制弹簧逐个通过弹簧分料座的弹簧分料气缸，且弹簧分料座连接有用以将弹簧从分料座沿着管道吹送到弹簧上料座的吹气管道。

作为优选方案：所述的第一打孔机构和第二打孔机构均包括有打孔钻机，与打孔钻机连接的用以驱动打孔钻机前后移动的钻机移动气缸，以及用以在打孔钻机进行打孔工作时将压脚杆压紧在工件治具上的钻孔夹紧气缸。

作为优选方案：所述的攻牙机构包括有攻牙机以及用以在攻牙机进行攻牙时将压脚杆压紧在工件治具上的攻牙夹紧气缸。

作为优选方案：所述的螺栓安装机构包括有安装座，固定连接在安装座上的螺丝刀电机，滑动连接在安装座上的第一滑动座和第二滑动座，转动连接在第一滑动座上且与螺丝刀电机输出轴同轴传动连接的用以将螺栓锁紧到压脚杆上的螺丝刀，固定安装在第二滑动座上的螺栓进料座，与第二滑动座固定连接且与第一滑动座滑动连接的连杆，套设在连杆上且两端顶在第一滑动座和第二滑动座之间的压缩弹簧，以及固定连接在安装座上用以驱动第一滑动座前后滑动的螺丝刀推动气缸；

所述螺栓进料座通过管道与一个螺栓分料座的出料端连接，螺栓分料座的进料端通过管道与一个螺栓振动盘的出料端连接。

作为优选方案：所述螺栓分料座侧面安装有一个用以控制螺栓逐个通过螺栓分料座的螺栓分料气缸，且螺栓分料座连接有用以将螺栓从螺栓分料座沿着管道吹送到螺栓进料座的吹气管道。

作为优选方案：所述的成品出料机构包括有一个倾斜设置的出料道，一个用以夹取装配完成的工件的出料夹爪气缸，一个与出料夹爪气缸连接的用以控制夹爪气缸升降的出料竖直气缸，以及一个与出料竖直气缸连接的用以控制出料夹爪气缸在工件治具与出料道之间水平移动的出料水平气缸；出料水平气缸通过一出料座固定安装在底座上。

作为优选方案：所述的压脚杆上料机构包括压脚杆振动盘，与压脚杆振动盘出料端连接的压脚杆直振器，位于压脚杆直振器出料端一侧的压脚杆上料座，安装在压脚杆上料座上的压脚杆水平气缸，连接在压脚杆水平气缸上的压脚杆竖直气缸以及连接在压脚杆竖直气缸下端的用以将压脚杆从压脚杆直振器夹起并送到工件治具上的压脚杆夹持气缸。

与现有技术相比较，实用新型的有益效果是：本实用新型能够一次性对压脚杆进行打孔、攻丝，并完成压脚底板及压脚杆、弹簧、螺栓多个零件的装配工作，加工装配效率高，降低了生产成本。其中第一打孔机构先对压脚杆上两个连接臂打出两个较小的孔，接着第二打孔机构对其中一个孔进行扩孔，攻牙机构对另一个孔进行攻丝，相比于分别打一个小孔再单独打一个较大孔的方式，简化了设备的结构，且使每个工位所花时间较为一致，提高了整个设备的效率。另外，在压脚底板上料过程中，同时将弹簧装配到压脚底板上，使压脚底板水平气缸、压脚底板竖直气缸配合两个压脚底板夹爪气缸完成两个步骤的工作，也是起到简化设备结构，提高效率的效果。

附图说明

图1是缝纫机压脚底板、压脚杆及弹簧、螺栓的装配结构示意图。

图2是实用新型的结构示意图。

图3是连接在底座上的各个机构的结构示意图。

图4是压脚杆上料机构的结构示意图。

图5是第一打孔机构的结构示意图。

图6是攻牙机构的结构示意图。

图7、图8是压脚底板上料机构及弹簧安装机构的结构示意图。

图9是螺栓安装机构的结构示意图。

图10是螺栓振动盘及弹簧振动盘部分的结构示意图。

图11是成品出料机构的结构示意图。

a1、压脚底板；a2、压脚杆；a21、螺纹孔；a22、通孔；a3、弹簧；a4、螺栓；

1、底座；

2、转盘机；21、工件治具；

3、压脚杆上料机构；31、压脚杆振动盘；32、压脚杆直振器；33、压脚杆上料座；34、压脚杆水平气缸；35、压脚杆竖直气缸；36、压脚杆夹持气缸；

4、第一打孔机构；41、打孔钻机；42、钻机移动气缸；43、钻孔夹紧气缸；

5、第二打孔机构；

6、攻牙机构；61、攻牙机；62、攻牙夹紧气缸；

7、压脚底板上料机构；70、压脚底板直振器；71、压脚底板振动盘；72、弹簧振动盘；721、弹簧分料座；722、弹簧分料气缸；73、压脚底板分料座；731、分料气缸；74、弹簧上料座；741、弹簧上顶气缸；75、压脚底板压紧气缸；751、压脚底板压紧板；76、压脚底板水平气缸；77、压脚底板竖直气缸；781、第一夹爪气缸；782、第二夹爪气缸；

8、螺栓安装机构；80、安装座；81、螺栓振动盘；811、螺栓分料座；812、螺栓分料气缸；82、螺丝刀；83、螺丝刀推动气缸；84、第一滑动座；85、连杆；86、第二滑动座；87、压紧气缸；88、螺栓进料座；89、螺丝刀电机；

9、成品出料机构；91、出料道；92、出料座；93、出料水平气缸；94、出料竖直气缸；95、出料夹爪气缸。

具体实施方式

下面根据附图对实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

根据图1至图11所示，本实施例为一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，包括有底座1，安装在底座上的用以循环输送工件治具的转盘机2，等距安装在转盘机上的多个所述工件治具21；安装在底座上的用以将压脚杆逐个送到工件治具上的压脚杆上料机构3；安装在底座上的用以对压脚杆的两个连接臂进行第一次打孔的第一打孔机构4；安装在底座上的用以对第一次打孔后所形成的两个通孔中的一个进行扩孔的第二打孔机构5；安装在底座上的用以对未经扩孔的另一通孔进行攻丝的攻牙机构6；安装在底座上的用以将压脚底板逐个输送到工件治具上压脚杆上方的压脚底板上料机构7；安装在底座上或压脚底板上料机构上的用以在压脚底板装到压脚杆上之前将弹簧装载到压脚底板上的弹簧安装机构；安装在底座上的用以输送螺栓并将螺栓锁紧到压脚杆上以连接压脚底板和压脚杆的螺栓安装机构8；以及安装在底座上的用以将装配完成的工件逐个取下的成品出料机构9。

所述的压脚杆上料机构包括压脚杆振动盘31，与压脚杆振动盘出料端连接的压脚杆直振器32，位于压脚杆直振器出料端一侧的压脚杆上料座33，安装在压脚杆上料座上的压脚杆水平气缸34，连接在压脚杆水平气缸上的压脚杆竖直气缸35以及连接在压脚杆竖直气缸下端的用以将压脚杆从压脚杆直振器夹起并送到工件治具上的压脚杆夹持气缸36。

所述的第一打孔机构和第二打孔机构均包括有打孔钻机41，与打孔钻机连接的用以驱动打孔钻机前后移动的钻机移动气缸42，以及用以在打孔钻机进行打孔工作时将压脚杆压紧在工件治具上的钻孔夹紧气缸43。

所述的攻牙机构包括有攻牙机61以及用以在攻牙机进行攻牙时将压脚杆压紧在工件治具上的攻牙夹紧气缸62。

所述的压脚底板上料机构包括有压脚底板振动盘71，与压脚底板振动盘出料端连接的压脚底板直振器70，位于压脚底板直振器出料端的压脚底板分料座73，与压脚底板垂直设置的用以将压脚底板逐个从直振器上推送到压脚底板分料座上的分料气缸731。

以及用以夹住压脚底板的压脚底板夹爪气缸，与压脚底板夹爪气缸连接的用以控制压脚底板夹爪气缸升降的压脚底板竖直气缸77，以及与压脚底板竖直气缸连接的用以控制压脚底板夹爪气缸水平移动从而将压脚底板从压脚点分料座输送到工件治具上的压脚底板水平气缸76。

所述的弹簧安装机构包括有一个位于压脚底板分料座和工件治具之间的弹簧上料座74，连接在弹簧上料座上方的压脚底板治具，水平滑动连接在压脚底板治具上方的用以将压脚底板压紧在压脚底板治具上的压脚底板压紧板751，固定连接在压脚底板治具上方用以驱动压脚底板压紧板水平伸缩的压脚底板压紧气缸75；以及安装在弹簧上料座下方的用以将弹簧向上顶起且使弹簧卡紧在压脚底板上的弹簧上顶气缸741；

所述弹簧上料座通过管道与一个弹簧分料座721的出料端连接，弹簧分料座的进料端通过管道与一个弹簧振动盘72连接。

所述压脚底板夹爪气缸包括有用以将压脚底板从压脚底板分料座输送到压脚底板治具上的第一夹爪气缸781和用以将连接了弹簧的压脚底板从压脚底板治具输送到工件治具上的第二夹爪气缸782；第一夹爪气缸和第二夹爪气缸均连接在压脚底板竖直气缸上。

所述弹簧分料座侧面安装有一个用以控制弹簧逐个通过弹簧分料座的弹簧分料气缸722，且弹簧分料座连接有用以将弹簧从分料座沿着管道吹送到弹簧上料座的吹气管道。

所述的螺栓安装机构包括有安装座80，固定连接在安装座上的螺丝刀电机89，滑动连接在安装座上的第一滑动座84和第二滑动座86，转动连接在第一滑动座上且与螺丝刀电机输出轴同轴传动连接的用以将螺栓锁紧到压脚杆上的螺丝刀82，固定安装在第二滑动座上的螺栓进料座88，与第二滑动座固定连接且与第一滑动座滑动连接的连杆85，套设在连杆上且两端顶在第一滑动座和第二滑动座之间的压缩弹簧，以及固定连接在安装座上用以驱动第一滑动座前后滑动的螺丝刀推动气缸83。还包括用以将压脚杆和压脚底板压紧在工件治具上的压紧气缸87。

所述螺栓进料座通过管道与一个螺栓分料座811的出料端连接，螺栓分料座的进料端通过管道与一个螺栓振动盘81的出料端连接。

所述螺栓分料座侧面安装有一个用以控制螺栓逐个通过螺栓分料座的螺栓分料气缸812，且螺栓分料座连接有用以将螺栓从螺栓分料座沿着管道吹送到螺栓进料座88的吹气管道。

所述的成品出料机构包括有一个倾斜设置的出料道91，一个用以夹取装配完成的工件的出料夹爪气缸95，一个与出料夹爪气缸连接的用以控制夹爪气缸升降的出料竖直气缸94，以及一个与出料竖直气缸连接的用以控制出料夹爪气缸在工件治具与出料道之间水平移动的出料水平气缸93；出料水平气缸通过一出料座92固定安装在底座上。

本实用新型的工作过程是这样的：首先压脚杆振动盘将压脚杆输送到压脚杆直振器上，然后压脚杆继续沿着压脚杆直振器移动，接着压脚杆夹持气缸将压脚杆夹起，压脚杆竖直气缸上移，压脚杆水平气缸驱动压脚杆竖直气缸向转盘机方向移动，接着压脚杆竖直气缸下移，压脚杆夹持气缸松开将压脚杆放到工件治具上。

接着，转盘机转动一个工位，第一打孔机构的钻孔夹紧气缸将压脚杆压紧在工件治具上，钻机移动气缸驱动打孔钻机向压脚杆移动，对压脚杆的两个连接臂进行第一次打孔。

接着转盘机继续转动一个工位，第二打孔机构的钻孔夹紧气缸将压脚杆压紧在工件治具上，钻机移动气缸驱动打孔钻机向压脚杆移动，对压脚杆的一个连接臂上的通孔进行第二次打孔。

接着转盘机继续转动一个工位，攻牙夹紧气缸将压脚杆压紧在工件治具上，攻牙机构对第二次打孔时未进行扩孔的通孔进行攻牙。

接着转盘机继续转动一个工位，压脚底板从压脚底板振动盘输送到压脚底板直振器上；接着分料气缸将一个压脚底板从直振器推到压脚底板分料座上，第一夹爪气缸将压脚底板从压脚底板分料座夹起，配合压脚底板水平气缸、压脚底板竖直气缸将压脚底板输送到压脚底板治具上，弹簧上顶气缸将从弹簧振动盘经管道输送而来的弹簧装配到压脚底板上；在第一夹爪气缸动作的同时，第二夹爪气缸将上一个压脚底板从压脚底板治具上输送到工件治具上。

接着转盘机继续转动一个工位，螺栓从螺栓振动盘经管道输送到螺栓进料座上，螺丝刀推动气缸推动螺丝刀前进顶住螺栓，接着螺丝刀电机启动驱动螺丝刀将螺栓拧紧到压脚杆上，压脚杆和压脚底板即连接在一起。

最后转盘机继续转动一个工位，出料夹爪气缸配合出料水平气缸、出料竖直气缸将完成装配的工件从工件治具上夹到出料道上。

本实用新型能够一次性对压脚杆进行打孔、攻丝，并完成压脚底板及压脚杆、弹簧、螺栓多个零件的装配工作，加工装配效率高，降低了生产成本。其中第一打孔机构先对压脚杆上两个连接臂打出两个较小的孔，接着第二打孔机构对其中一个孔进行扩孔，攻牙机构对另一个孔进行攻丝，相比于分别打一个小孔再单独打一个较大孔的方式，简化了设备的结构，且使每个工位所花时间较为一致，提高了整个设备的效率。另外，在压脚底板上料过程中，同时将弹簧装配到压脚底板上，使压脚底板水平气缸、压脚底板竖直气缸配合两个压脚底板夹爪气缸完成两个步骤的工作，也是起到简化设备结构，提高效率的效果。

Claims (10)

1.一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于：包括有

底座，

安装在底座上的用以循环输送工件治具的转盘机，等距安装在转盘机上的多个所述工件治具；

安装在底座上的用以将压脚杆逐个送到工件治具上的压脚杆上料机构；

安装在底座上的用以将压脚底板逐个输送到工件治具上压脚杆上方的压脚底板上料机构；

安装在底座上或压脚底板上料机构上的用以在压脚底板装到压脚杆上之前将弹簧装载到压脚底板上的弹簧安装机构；

安装在底座上的用以输送螺栓并将螺栓锁紧到压脚杆上以连接压脚底板和压脚杆的螺栓安装机构；

以及安装在底座上的用以将装配完成的工件逐个取下的成品出料机构。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于：所述的压脚底板上料机构包括有压脚底板振动盘，与压脚底板振动盘出料端连接的压脚底板直振器，位于压脚底板直振器出料端的压脚底板分料座，与压脚底板垂直设置的用以将压脚底板逐个从直振器上推送到压脚底板分料座上的分料气缸；

以及用以夹住压脚底板的压脚底板夹爪气缸，与压脚底板夹爪气缸连接的用以控制压脚底板夹爪气缸升降的压脚底板竖直气缸，以及与压脚底板竖直气缸连接的用以控制压脚底板夹爪气缸水平移动从而将压脚底板从压脚点分料座输送到工件治具上的压脚底板水平气缸。

3.根据权利要求2所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于：所述的弹簧安装机构包括有一个位于压脚底板分料座和工件治具之间的弹簧上料座，连接在弹簧上料座上方的压脚底板治具，水平滑动连接在压脚底板治具上方的用以将压脚底板压紧在压脚底板治具上的压脚底板压紧板，固定连接在压脚底板治具上方用以驱动压脚底板压紧板水平伸缩的压脚底板压紧气缸；以及安装在弹簧上料座下方的用以将弹簧向上顶起且使弹簧卡紧在压脚底板上的弹簧上顶气缸；

所述弹簧上料座通过管道与一个弹簧分料座的出料端连接，弹簧分料座的进料端通过管道与一个弹簧振动盘连接；

所述压脚底板夹爪气缸包括有用以将压脚底板从压脚底板分料座输送到压脚底板治具上的第一夹爪气缸和用以将连接了弹簧的压脚底板从压脚底板治具输送到工件治具上的第二夹爪气缸；第一夹爪气缸和第二夹爪气缸均连接在压脚底板竖直气缸上。

4.根据权利要求3所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于：所述弹簧分料座侧面安装有一个用以控制弹簧逐个通过弹簧分料座的弹簧分料气缸，且弹簧分料座连接有用以将弹簧从分料座沿着管道吹送到弹簧上料座的吹气管道。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于：所述的螺栓安装机构包括有安装座，固定连接在安装座上的螺丝刀电机，滑动连接在安装座上的第一滑动座和第二滑动座，转动连接在第一滑动座上且与螺丝刀电机输出轴同轴传动连接的用以将螺栓锁紧到压脚杆上的螺丝刀，固定安装在第二滑动座上的螺栓进料座，与第二滑动座固定连接且与第一滑动座滑动连接的连杆，套设在连杆上且两端顶在第一滑动座和第二滑动座之间的压缩弹簧，以及固定连接在安装座上用以驱动第一滑动座前后滑动的螺丝刀推动气缸；

所述螺栓进料座通过管道与一个螺栓分料座的出料端连接，螺栓分料座的进料端通过管道与一个螺栓振动盘的出料端连接。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于：所述螺栓分料座侧面安装有一个用以控制螺栓逐个通过螺栓分料座的螺栓分料气缸，且螺栓分料座连接有用以将螺栓从螺栓分料座沿着管道吹送到螺栓进料座的吹气管道。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于：所述的成品出料机构包括有一个倾斜设置的出料道，一个用以夹取装配完成的工件的出料夹爪气缸，一个与出料夹爪气缸连接的用以控制夹爪气缸升降的出料竖直气缸，以及一个与出料竖直气缸连接的用以控制出料夹爪气缸在工件治具与出料道之间水平移动的出料水平气缸；出料水平气缸通过一出料座固定安装在底座上。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于：还包括安装在底座上的位于压脚杆上料机构后方工位的用以对压脚杆的两个连接臂进行第一次打孔的第一打孔机构；

安装在底座上的用以对第一次打孔后所形成的两个通孔中的一个进行扩孔的第二打孔机构；

所述的第一打孔机构和第二打孔机构均包括有打孔钻机，与打孔钻机连接的用以驱动打孔钻机前后移动的钻机移动气缸，以及用以在打孔钻机进行打孔工作时将压脚杆压紧在工件治具上的钻孔夹紧气缸。

9.根据权利要求8所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于：还包括安装在底座上的位于第一打孔机构后方工位的用以对未经扩孔的另一通孔进行攻丝的攻牙机构；

所述的攻牙机构包括有攻牙机以及用以在攻牙机进行攻牙时将压脚杆压紧在工件治具上的攻牙夹紧气缸。

10.根据权利要求1所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于：所述的压脚杆上料机构包括压脚杆振动盘，与压脚杆振动盘出料端连接的压脚杆直振器，位于压脚杆直振器出料端一侧的压脚杆上料座，安装在压脚杆上料座上的压脚杆水平气缸，连接在压脚杆水平气缸上的压脚杆竖直气缸以及连接在压脚杆竖直气缸下端的用以将压脚杆从压脚杆直振器夹起并送到工件治具上的压脚杆夹持气缸。