CN204975934U - 一种用于制造发动机缸盖的自动拧紧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及发动机制造及加工技术领域，具体涉及一种用于制造发动机缸盖的自动拧紧机。一种用于制造发动机缸盖的自动拧紧机，包括拧紧机主机架，拧紧机主机架上设有由左向右输送的滚筒式的输送机构，其上设有拧紧工位，拧紧工位上方设有对工件进行拧紧作业的拧紧装置，拧紧工位的右侧设有阻挡装置，拧紧工位处设有顶升定位装置，阻挡装置包括具有升降功能的挡板，顶升定位装置包括具有升降功能的支撑件，工件到达拧紧工位后被挡板阻挡，并由顶升定位装置顶起后由拧紧装置进行拧紧作业。由于采用上述技术方案，本实用新型不仅具有识别工件种类的性能，且拧紧作业高效快速，定位精度高。

Description

一种用于制造发动机缸盖的自动拧紧机

技术领域

本实用新型涉及发动机制造及加工技术领域，具体涉及一种用于制造发动机缸盖的自动拧紧机。

背景技术

发动机制造时，缸盖拧紧于缸体的过程常采用人力配合半自动机械进行操作。人力作业不仅存在工人体力消耗制约产量的问题，和紧固件定位精度的时间消耗问题而导致工作效率难以提升，产量受制约，而且劳动力成本也无法得到有效控制。传统作业已经不适合工业化进程快速增长的现代汽车制造产业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于制造发动机缸盖的自动拧紧机，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种用于制造发动机缸盖的自动拧紧机，包括拧紧机主机架，所述拧紧机主机架上设有由左向右输送的滚筒式的输送机构，工件运送到拧紧机主机架后，在输送机构的输送面上移载并定位，便于进行拧紧操作，其特征在于，所述输送机构上设有用于工件到位后将其定位以便于进行拧紧作业的拧紧工位，所述拧紧工位的上方设有一便于进行拧紧作业的拧紧装置；

所述拧紧工位的右侧设有一用于阻挡工件前进的阻挡装置，所述拧紧工位处设有一用于将工件顶起后便于进行拧紧作业的顶升定位装置，所述阻挡装置包括一具有升降功能的挡板，所述挡板位于输送机构的相邻两个滚筒之间，所述挡板的上止点高于所述输送机构的输送面，所述挡板的下止点低于所述输送机构的输送面，所述顶升定位装置包括具有升降功能的支撑件，工件到达拧紧工位后，被支撑件顶起后离开输送机构的输送面，所述支撑件位于所述拧紧工位处的输送机构的相邻滚筒之间，且在其间上下升降。

所述支撑件设有至少两个，相邻的所述支撑件之间相隔一个所述输送机构的滚筒，且任一所述支撑件的升降上下限位位置分别位于输送机构的输送面的上方和下方。

所述顶升定位装置采用一气缸驱动的顶升定位装置，即是说，所述顶升定位装置的支撑件由气缸驱动后作升降运动。

所述顶升定位装置的驱动气缸的控制端连接一控制模块，由所述控制端控制其工作。

所述控制模块采用PLC。

所述阻挡装置采用一气缸驱动的阻挡装置，即是说，所述阻挡装置的挡板由气缸驱动后作升降运动。

所述阻挡装置的驱动气缸的控制端连接所述控制模块。

所述阻挡装置的挡板通过一直线轴承连接驱动挡板升降的气缸。

所述拧紧装置采用一具有变距功能的拧紧装置，所述拧紧装置包括一用于对工件进行拧紧操作的拧紧枪，与所述拧紧枪配套地设有一驱动拧紧枪在平面内沿着X轴和Y轴内进行移动的双自由度驱动模块，所述双自由度驱动模块包括一左右方向水平横置的X轴向电缸，所述拧紧枪通过支架设置于所述X轴向电缸上，所述X轴向电缸通过一左右方向横置的支架连接一Y轴向电缸，所述X轴向电缸在左右方向上伸缩并驱动连接其上的拧紧枪在平面内沿着左右方向移动，所述Y轴向电缸与所述X轴向电缸位于同一水平面内，且所述Y轴向电缸垂直于X轴向电缸，所述Y轴向电缸在前后方向上伸缩并驱动连接其上的X轴向电缸沿着前后方向作整体移动，X轴向电缸和Y轴向电缸的配合，使得拧紧枪具有在同一平面内沿着X轴方向和Y轴方向移动的双自由度，使拧紧枪具备平面内的快速而精确定位的性能。

所述X轴向电缸和所述Y轴向电缸均采用伺服电机驱动的电缸。

所述X轴向电缸和所述Y轴向电缸的控制端均连接所述控制模块。

所述拧紧枪采用具有扭力反馈功能的电驱动拧紧枪。

所述拧紧枪的控制端连接所述控制模块。

所述拧紧枪至少设有两把。

所述顶升定位装置上设有重量检测模块，用于通过检测工件的重量来确定工件种类，所述重量检测模块采用重量传感器，且任一所述支撑件的上表面均设有一所述重量检测模块。

任一所述重量检测模块的信号输出端连接所述控制模块，通过对各个支撑件上的重量传感器反馈的信息进行分析处理后可以获取到工件的准确重量，从而判断得出工件的种类，由此来调整拧紧装置的变距参数，使拧紧枪可以及时调整到位。

本实用新型工作时，阻挡装置升起至上止点，当工件到达拧紧工位后被阻挡装置阻挡，然后顶升定位装置的支撑件升起至上止点，从而将工件顶升至拧紧装置的工作范围，拧紧装置将每把拧紧枪迅速定位到各个螺栓孔位的位置，并开始拧紧作业；当拧紧作业完成后，顶升定位装置的支撑件下降至下止点，对工件进行拧紧作业。

所述输送机构采用一电驱动的滚筒式输送机。

所述输送机构包括由滚筒组成的输送面和驱动滚筒动作的驱动机构，所述驱动机构包括驱动链轮、链条和输送电机，所述输送电机连接所述链轮，所述链轮通过所述链条连接所述滚筒。

所述输送电机采用伺服电机，所述伺服电机为PLC控制的伺服电机。

所述输送机构的输送电机的控制端连接所述控制模块。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型不仅具有识别工件种类的性能，且拧紧作业高效快速，定位精度高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的输送机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型中拧紧装置的双自由度驱动模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1、图2，一种用于制造发动机缸盖的自动拧紧机，包括拧紧机主机架，拧紧机主机架上设有由左向右输送的滚筒式的输送机构2，工件1运送到拧紧机主机架后，在输送机构2的输送面上移载并定位，输送机构2上设有用于工件到位后将其定位以便于进行拧紧作业的拧紧工位3，拧紧工位3的上方设有便于进行拧紧作业的拧紧装置4；拧紧工位3的右侧设有用于阻挡工件前进的阻挡装置，拧紧工位处设有一用于将工件1顶起的顶升定位装置，阻挡装置包括具有升降功能的挡板5，挡板5位于输送机构2上的相邻两个滚筒21之间，挡板5的上止点高于输送机构2的输送面、下止点低于输送机构2的输送面，顶升定位装置包括具有升降功能的支撑件6，工件1到达拧紧工位3后，被支撑件6顶起后离开输送机构2的输送面，支撑件6位于拧紧工位3处的输送机构2的相邻滚筒21之间，且在其间上下升降。支撑件6设有至少两个，相邻的支撑件6之间相隔一个输送机构的滚筒，且任一支撑件6的升降上下限位位置分别位于输送机构的输送面的上方和下方。支撑件6由气缸驱动后作升降运动，其驱动气缸的控制端连接一控制模块，由控制端控制其工作。控制模块采用PLC。挡板5由气缸驱动后作升降运动，且其驱动气缸的控制端连接控制模块。挡板5通过直线轴承连接驱动其升降的气缸。顶升定位装置上设有重量检测模块，重量检测模块采用重量传感器，且任一支撑件6的上表面均设有一重量检测模块。任一重量检测模块的信号输出端均连接控制模块，通过对各个支撑件6上的重量传感器反馈的信息进行分析处理后可以获取到工件1的准确重量，从而判断得出工件的种类。

参照图3，输送机构采用电驱动的滚筒式输送机，其包括由滚筒21组成的输送面和驱动滚筒21动作的驱动机构，驱动机构包括驱动链轮22、链条23和输送电机24，输送电机24连接链轮22，链轮22通过链条23连接滚筒21。输送电机24采用伺服电机，且其控制端连接控制模块。

参照图4，拧紧装置采用具有变距功能的拧紧装置，其包括用于对工件进行拧紧操作的拧紧枪41，与拧紧枪41配套地设有一驱动拧紧枪41在平面内沿着X轴和Y轴内进行移动的双自由度驱动模块，双自由度驱动模块包括一左右方向水平横置的X轴向电缸42，拧紧枪41通过支架设置于X轴向电缸42上，X轴向电缸42通过左右方向横置的支架连接Y轴向电缸43，X轴向电缸42在左右方向上伸缩并驱动拧紧枪41在平面内沿着左右方向移动，Y轴向电缸43与X轴向电缸42位于同一水平面内，且Y轴向电缸43垂直于X轴向电缸42，Y轴向电缸43在前后方向上伸缩并驱动X轴向电缸42沿着前后方向作整体移动，X轴向电缸42和Y轴向电缸43的配合，使得拧紧枪41具有在同一平面内沿着X轴方向和Y轴方向移动的双自由度，使拧紧枪41具备平面内的快速而精确定位的性能。X轴向电缸42和Y轴向电缸43均采用伺服电机驱动的电缸，且两者的控制端均连接到控制模块上。拧紧枪41采用具有扭力反馈功能的电驱动拧紧枪，且其控制端也连接控制模块。拧紧枪至少设有两把。

本实用新型根据控制模块判断的工件的种类来调整拧紧装置的变距参数，使拧紧枪可以及时调整到位。工作时，阻挡装置驱动挡板升起至上止点，当工件到达拧紧工位后被挡板阻挡，然后顶升定位装置的支撑件升起，从而将工件顶升至拧紧装置的工作范围，支撑件顶起过程中，重量传感器将工件的重量信息反馈给控制模块，以便控制模块迅速控制拧紧装置将每把拧紧枪定位到该种类工件的各个螺栓孔位的位置，待工件到达支撑件上止点后开始拧紧作业；当拧紧作业完成后，顶升定位装置的支撑件下降至下止点，对工件进行拧紧作业。

上述内容显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于制造发动机缸盖的自动拧紧机，包括拧紧机主机架，所述拧紧机主机架上设有由左向右输送的滚筒式的输送机构，工件运送到拧紧机主机架后，在输送机构的输送面上移载并定位，便于进行拧紧操作，其特征在于，所述输送机构上设有用于工件到位后将其定位以便于进行拧紧作业的拧紧工位，所述拧紧工位的上方设有一便于进行拧紧作业的拧紧装置；

所述拧紧工位的右侧设有一用于阻挡工件前进的阻挡装置，所述拧紧工位处设有一用于将工件顶起后便于进行拧紧作业的顶升定位装置，所述阻挡装置包括一具有升降功能的挡板，所述挡板位于输送机构的相邻两个滚筒之间，所述挡板的上止点高于所述输送机构的输送面，所述挡板的下止点低于所述输送机构的输送面，所述顶升定位装置包括具有升降功能的支撑件，所述支撑件位于所述拧紧工位处的输送机构的相邻滚筒之间，且在其间上下升降。

2.根据权利要求1所述的一种用于制造发动机缸盖的自动拧紧机，其特征在于，所述支撑件设有至少两个，相邻的所述支撑件之间相隔一个所述输送机构的滚筒，且任一所述支撑件的升降上下限位位置分别位于输送机构的输送面的上方和下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于制造发动机缸盖的自动拧紧机，其特征在于，所述顶升定位装置采用一气缸驱动的顶升定位装置，即是说，所述顶升定位装置的支撑件由气缸驱动后作升降运动；

所述顶升定位装置的驱动气缸的控制端连接一用于控制其工作的控制模块，所述控制模块采用PLC。

4.根据权利要求3所述的一种用于制造发动机缸盖的自动拧紧机，其特征在于，所述阻挡装置采用一气缸驱动的阻挡装置，即是说，所述阻挡装置的挡板由气缸驱动后作升降运动；

所述阻挡装置的驱动气缸的控制端连接所述控制模块。

5.根据权利要求4所述的一种用于制造发动机缸盖的自动拧紧机，其特征在于，所述阻挡装置的挡板通过一直线轴承连接驱动挡板升降的气缸。

6.根据权利要求3、4或5所述的一种用于制造发动机缸盖的自动拧紧机，其特征在于，所述拧紧装置采用一具有变距功能的拧紧装置，所述拧紧装置包括一用于对工件进行拧紧操作的拧紧枪，与所述拧紧枪配套地设有一驱动拧紧枪在平面内沿着X轴和Y轴内进行移动的双自由度驱动模块，所述双自由度驱动模块包括一左右方向水平横置的X轴向电缸，所述拧紧枪通过支架设置于所述X轴向电缸上，所述X轴向电缸通过一左右方向横置的支架连接一Y轴向电缸，所述X轴向电缸在左右方向上伸缩并驱动连接其上的拧紧枪在平面内沿着左右方向移动，所述Y轴向电缸与所述X轴向电缸位于同一水平面内，且所述Y轴向电缸垂直于X轴向电缸，所述Y轴向电缸在前后方向上伸缩并驱动连接其上的X轴向电缸沿着前后方向作整体移动。

7.根据权利要求6所述的一种用于制造发动机缸盖的自动拧紧机，其特征在于，所述X轴向电缸和所述Y轴向电缸均采用伺服电机驱动的电缸；

所述X轴向电缸和所述Y轴向电缸的控制端均连接所述控制模块。

8.根据权利要求7所述的一种用于制造发动机缸盖的自动拧紧机，其特征在于，所述拧紧枪采用具有扭力反馈功能的电驱动拧紧枪，且其控制端连接所述控制模块；

所述拧紧枪至少设有两把。

9.根据权利要求6所述的一种用于制造发动机缸盖的自动拧紧机，其特征在于，所述顶升定位装置上设有用于通过检测工件的重量来确定工件种类的重量检测模块，所述重量检测模块采用重量传感器，且任一所述支撑件上表面均设有一所述重量检测模块；

任一所述重量检测模块的信号输出端连接所述控制模块。

10.根据权利要求3、4或5所述的一种用于制造发动机缸盖的自动拧紧机，其特征在于，所述输送机构采用电驱动的滚筒式输送机；

所述输送机构包括由滚筒组成的输送面和驱动滚筒动作的驱动机构，所述驱动机构包括驱动链轮、链条和输送电机，所述输送电机连接所述链轮，所述链轮通过所述链条连接所述滚筒；

所述输送电机采用伺服电机，所述输送电机的控制端连接所述控制模块。