CN204975606U - 一种全自动焊锡机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种全自动焊锡机，包括：机架，在机架上设有：触摸控制面板，在触摸控制面板的一侧从左至右依次设有自动上料机构、自动分料机构、过渡储料机构、焊锡机构以及自动下料机构，在机架上还设有运送机构，该运送机构通过设有的横梁设于自动分料机构、过渡储料机构、焊锡机构以及自动下料机构的上方，运送机构包括过渡机器手以及焊锡机械手。本实用新型实现自动化作业，只需一人或者两人进行上料以及下料动作，即可全自动完成磁芯的上料、分料、焊锡以及下料工作，可一次性加工多个磁芯，有效地提高效率，节约加工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种全自动焊锡机。
背景技术
磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物。例如，锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体是典型的磁芯体材料。锰-锌铁氧体具有高磁导率和高磁通密度的特点，且在低于1MHz的频率时，具有较低损耗的特性。镍-锌铁氧体具有极高的阻抗率、不到几百的低磁导率等特性，及在高于1MHz的频率亦产生较低损耗等。铁氧体磁芯用于各种电子设备的线圈和变压器中，在生产过程中需要对磁芯进行焊锡工序以高抗氧化的能力，具有良好的腐蚀性，延长磁芯的使用寿命，现有的自动焊锡机存在如下缺陷：自动焊锡机需要人工上料，且由于技术限制不能够很好地实现对磁芯的工装夹具固定，需要人手辅助固定，如此不但自动化程度低，生产效率，对实现自动化生产流水线产生了极大的障碍
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动焊锡机。
根据本实用新型的一方面，提供了一种全自动焊锡机，包括：机架，在所述机架上设有：触摸控制面板，在所述触摸控制面板的一侧从左至右依次设有自动上料机构、自动分料机构、过渡储料机构、焊锡机构以及自动下料机构，在所述机架上还设有运送机构，该运送机构通过设有的横梁设于自动分料机构、过渡储料机构、焊锡机构以及自动下料机构的上方，所述运送机构包括过渡机器手以及焊锡机械手，所述过渡机械手用于在自动上料机构、自动分料机构以及过渡储料机构之间的工件运送，所述焊锡机械手用于焊锡机构以及自动下料机构的工件运送。
进一步的，所述自动上料机构包括圆盘振动送料器以及与该圆盘振动送料器连接的直线振动送料器。
进一步的，所述自动分料机构包括：固定于机架上的分料主座，在所述分料主座上设置有第一线性导轨、第一丝杆以及与第一丝杆连接的第一伺服电机，在所述第一丝杆上设有第一丝杆连接块，所述第一丝杆连接块的下端与所述第一线性导轨连接，在所第一丝杆连接块上固设有排序座，在所述排序座上固设有第一气缸，所述第一气缸连接有排序模座，在所述排序模座上设有排序模具，所述排序模具上设有多个用于承载工件的料槽，在所述分料主座上设有感应器。
进一步的，所述排序座的左右两端连接有第一线性轴承，所述第一线性轴承连接有第一滑动导柱，所述第一滑动导柱的上端与所述排序模座连接。
进一步的，所述过渡储料机构包括储料主座，在所述储料主座上设有第二线性导轨以及第二气缸，在所述第二线性导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有第一连接座，在所述第一连接座的左右两端均设有第三气缸，所述第三气缸连接有过渡储料模具，所述过渡储料模具通过设有的第二线性轴承连接有第二滑动导柱。
进一步的，所述焊锡机构包括：焊锡主座，在所述焊锡主座上设有焊锡炉，在所述焊锡主座上固设有第四气缸以及刮锡件，该刮锡件设置于设有的第二连接座上，所述第二连接座连接有第三滑动导柱，所述第四气缸与该第二连接座连接，在所述焊锡主座的一侧设有助焊剂组件，在所述焊锡主座的另一侧设有自动加锡机构以及自动测试锡面高度机构。
进一步的，所述运送机构还包括设置于横梁上的运送座，在所述运送座上设有第三线性导轨，所述过渡机器手以及焊锡机械手均通过滑块与所述第三线性导轨连接。
进一步的，所述过渡机器手包括通过滑块与第三线性导轨连接的过渡机器座以及固定于运送座上的第五气缸，所述第五气缸与该过渡机器座连接，在所述过渡机器座上固设有第六气缸，所述第六气缸连接有第三连接座，所述第三连接座连接有第四滑动导柱，所述第四滑动导柱通过设有的第三线性轴承与所述过渡机器座连接，所述第四滑动导柱的下端连接有第四连接座，在所述第四连接座上设有第七气缸，所述第七气缸连接有多组过渡吸附件。
进一步的，所述焊锡机械手包括通过滑块与所述第三线性导轨连接的焊锡机器座以及固定于运送座上的第二伺服电机，在焊锡机器座上设有同步带连接块，所述同步带连接块通过同步带与第二伺服电机连接，在所述焊锡机器座上固设有第三伺服电机以及通过同步轮与第三伺服电机连接的第二丝杆，在所述第二丝杆上设有第二丝杆连接块，该第二丝杆连接块的两端连接有第五滑动导柱，所述第五滑动导柱通过第四线性轴承与所述焊锡机器座连接，且第五滑动导柱的下端连接第五连接座，在所述第五连接座上固设有第四伺服电机以及气缸固定板，在所述气缸固定板上设有第八气缸以及两组第五线性轴承，所述第五线性轴承连接有第六滑动导柱，所述第六滑动导柱的下端连接有升降座，在所述第五连接座的下端设有两组可摆动的磁铁吸附组件，所述磁铁吸附组件通过同步轮与所述第四伺服电机连接实现180°摆动，所述磁铁吸附组件与所述升降座连接，在所述升降座的下端设有两组挂靠件，所述每组挂靠件形成“T”字形的连接槽，在所述磁铁吸附组件的上端设有与连接槽大小匹配的连接扣，所述连接扣整体呈“T字形”。
进一步的，所述自动下料机构包括固定于机架上的下料座，在所述下料座上设有下料皮带以及与下料皮带连接的第五伺服电机。
本实用新型的工作流程为：工作时作业员把磁芯倒入圆盘振动送料器，由圆盘振动送料器配合直线振动送料器把磁芯按照特定的方向进行排序与排出，排出的磁芯由自动分料机构按等间距分配到若干个料槽中，例如8个料槽中，然后由过渡机械手从自动分料机构上取料并放入过渡储料机构上的过渡储料模具，由焊锡机器手从过渡储料机构吸料，中途有占助焊剂后再进行焊锡，下料到下料皮带传送机构，即可完成。
本实用新型的有益效果为：本实用新型实现自动化作业，只需一人或者两人进行上料以及下料动作，即可全自动完成磁芯的上料、分料、焊锡以及下料工作，可一次性加工多个磁芯，有效地提高效率，节约加工成本。
附图说明
图1为一种全自动焊锡机的结构示意图。
图2为自动上料机构的结构示意图。
图3为自动分料机构的结构示意图。
图4为图3中的A区域放大示意图。
图5为过渡储料机构的结构示意图。
图6为焊锡机构的结构示意图。
图7为运送机构的结构示意图。
图8为图7中B区域的放大示意图。
图9为自动下料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1至图9示意性地显示了根据本实用新型的一种全自动焊锡机。
本实施例提供的一种全自动焊锡机，请参阅图1，包括：机架001，在所述机架001上设有：触摸控制面板002，在所述触摸控制面板002的一侧从左至右依次设有自动上料机构003、自动分料机构004、过渡储料机构005、焊锡机构006以及自动下料机构007，在所述机架001上还设有运送机构008，该运送机构008通过设有的横梁044设于自动分料机构004、过渡储料机构005、焊锡机构006以及自动下料机构007的上方，所述运送机构008包括过渡机器手009以及焊锡机械手010，所述过渡机械手用于在自动上料机构003、自动分料机构004以及过渡储料机构005之间的工件运送，所述焊锡机械手010用于焊锡机构006以及自动下料机构007的工件运送。
请参阅图2，所述自动上料机构003包括圆盘振动送料器011以及与该圆盘振动送料器011连接的直线振动送料器012。
请参阅图3和图4，所述自动分料机构004包括：固定于机架001上的分料主座013，在所述分料主座013上设置有第一线性导轨014、第一丝杆015以及与第一丝杆015连接的第一伺服电机016，在所述第一丝杆015上设有第一丝杆连接块017，所述第一丝杆连接块017的下端与所述第一线性导轨014连接，在所第一丝杆连接块017上固设有排序座018，在所述排序座018上固设有第一气缸019，所述第一气缸019连接有排序模座020，在所述排序模座020上设有排序模具021，所述排序模具021上设有多个用于承载工件的料槽022，在所述分料主座013上设有感应器023，特别的是，所述排序座018的左右两端连接有第一线性轴承024，所述第一线性轴承024连接有第一滑动导柱025，所述第一滑动导柱025的上端与所述排序模座020连接。
请参阅图5，所述过渡储料机构005包括储料主座026，在所述储料主座026上设有第二线性导轨027以及第二气缸028，在所述第二线性导轨027上设有第一滑块029，所述第一滑块029上设有第一连接座030，在所述第一连接座030的左右两端均设有第三气缸031，所述第三气缸031连接有过渡储料模具032，所述过渡储料模具032通过设有的第二线性轴承033连接有第二滑动导柱034。
请参阅图6，所述焊锡机构006包括：焊锡主座035，在所述焊锡主座035上设有焊锡炉036，在所述焊锡主座035上固设有第四气缸037以及刮锡件038，该刮锡件038设置于设有的第二连接座039上，所述第二连接座039连接有第三滑动导柱040，所述第四气缸037与该第二连接座039连接，在所述焊锡主座035的一侧设有助焊剂组件041，在所述焊锡主座035的另一侧设有自动加锡机构042以及自动测试锡面高度机构043。
请参阅图7和图8，运送机构008还包括设置于横梁044上的运送座045，在所述运送座045上设有第三线性导轨046，所述过渡机器手009以及焊锡机械手010均通过滑块与所述第三线性导轨046连接，所述过渡机器手009包括通过滑块与第三线性导轨046连接的过渡机器座047以及固定于运送座045上的第五气缸048，所述第五气缸048与该过渡机器座047连接，在所述过渡机器座047上固设有第六气缸049，所述第六气缸049连接有第三连接座050，所述第三连接座050连接有第四滑动导柱051，所述第四滑动导柱051通过设有的第三线性轴承052与所述过渡机器座047连接，所述第四滑动导柱051的下端连接有第四连接座053，在所述第四连接座053上设有第七气缸054，所述第七气缸054连接有多组过渡吸附件055；所述焊锡机械手010包括通过滑块与所述第三线性导轨046连接的焊锡机器座056以及固定于运送座045上的第二伺服电机057，在焊锡机器座056上设有同步带连接块058，所述同步带连接块058通过同步带与第二伺服电机057连接，在所述焊锡机器座056上固设有第三伺服电机059以及通过同步轮与第三伺服电机059连接的第二丝杆060，在所述第二丝杆060上设有第二丝杆连接块061，该第二丝杆连接块061的两端连接有第五滑动导柱062，所述第五滑动导柱062通过第四线性轴承063与所述焊锡机器座056连接，且第五滑动导柱062的下端连接第五连接座064，在所述第五连接座064上固设有第四伺服电机065以及气缸固定板066，在所述气缸固定板066上设有第八气缸067以及两组第五线性轴承068，所述第五线性轴承068连接有第六滑动导柱069，所述第六滑动导柱069的下端连接有升降座070，在所述第五连接座064的下端设有两组可摆动的磁铁吸附组件071，所述磁铁吸附组件071通过同步轮与所述第四伺服电机065连接实现180°摆动，需要说明的是为了方便展示具体的结构在图中仅显示了一组第六滑动导柱069、升降座070以及磁铁吸附组件071，在实际应用中可设置有两组或者两组以上，以适用不同的需求；所述磁铁吸附组件071与所述升降座070连接，在所述升降座070的下端设有两组挂靠件072，所述每组挂靠件形成“T”字形的连接槽，在所述磁铁吸附组件071的上端设有与连接槽大小匹配的连接扣073，所述连接扣073整体呈“T字形”，在磁铁吸附组件071摆动时，连接扣073可自由穿过该连接槽不受影响，当磁铁吸附组件071停止摆动，连接扣073刚好置于该连接槽上，提升时时挂靠件072即可通过连接扣073提升磁铁吸附组件071的位置。
请参阅图9，自动下料机构包括固定于机架001上的下料座074，在所述下料座074上设有下料皮带075以及与下料皮带075连接的第五伺服电机076。
本实用新型的工作流程为：工作时作业员把磁芯倒入圆盘振动送料器011，由圆盘振动送料器011配合直线振动送料器012把磁芯按照特定的方向进行排序与排出，排出的磁芯由自动分料机构004按等间距分配到若干个料槽中，例如8个料槽中，然后由过渡机械手从自动分料机构004上取料并放入过渡储料机构005上的过渡储料模具032，由焊锡机器手从过渡储料机构005吸料，中途有占助焊剂后再进行焊锡，下料到下料皮带075传送机构，即可完成。
本实用新型的有益效果为：本实用新型实现自动化作业，只需一人或者两人进行上料以及下料动作，即可全自动完成磁芯的上料、分料、焊锡以及下料工作，可一次性加工多个磁芯，有效地提高效率，节约加工成本。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种全自动焊锡机，其特征在于，包括：机架，在所述机架上设有：触摸控制面板，在所述触摸控制面板的一侧从左至右依次设有自动上料机构、自动分料机构、过渡储料机构、焊锡机构以及自动下料机构，在所述机架上还设有运送机构，该运送机构通过设有的横梁设于自动分料机构、过渡储料机构、焊锡机构以及自动下料机构的上方，所述运送机构包括过渡机器手以及焊锡机械手，所述过渡机械手用于在自动上料机构、自动分料机构以及过渡储料机构之间的工件运送，所述焊锡机械手用于焊锡机构以及自动下料机构的工件运送。
2.根据权利要求1所述的全自动焊锡机，其特征在于，所述自动上料机构包括圆盘振动送料器以及与该圆盘振动送料器连接的直线振动送料器。
3.根据权利要求1所述的全自动焊锡机，其特征在于，所述自动分料机构包括：固定于机架上的分料主座，在所述分料主座上设置有第一线性导轨、第一丝杆以及与第一丝杆连接的第一伺服电机，在所述第一丝杆上设有第一丝杆连接块，所述第一丝杆连接块的下端与所述第一线性导轨连接，在所第一丝杆连接块上固设有排序座，在所述排序座上固设有第一气缸，所述第一气缸连接有排序模座，在所述排序模座上设有排序模具，所述排序模具上设有多个用于承载工件的料槽，在所述分料主座上设有感应器。
4.根据权利要求3所述的全自动焊锡机，其特征在于，所述排序座的左右两端连接有第一线性轴承，所述第一线性轴承连接有第一滑动导柱，所述第一滑动导柱的上端与所述排序模座连接。
5.根据权利要求1所述的全自动焊锡机，其特征在于，所述过渡储料机构包括储料主座，在所述储料主座上设有第二线性导轨以及第二气缸，在所述第二线性导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有第一连接座，在所述第一连接座的左右两端均设有第三气缸，所述第三气缸连接有过渡储料模具，所述过渡储料模具通过设有的第二线性轴承连接有第二滑动导柱。
6.根据权利要求1所述的全自动焊锡机，其特征在于，所述焊锡机构包括：焊锡主座，在所述焊锡主座上设有焊锡炉，在所述焊锡主座上固设有第四气缸以及刮锡件，该刮锡件设置于设有的第二连接座上，所述第二连接座连接有第三滑动导柱，所述第四气缸与该第二连接座连接，在所述焊锡主座的一侧设有助焊剂组件，在所述焊锡主座的另一侧设有自动加锡机构以及自动测试锡面高度机构。
7.根据权利要求1所述的全自动焊锡机，其特征在于，所述运送机构还包括设置于横梁上的运送座，在所述运送座上设有第三线性导轨，所述过渡机器手以及焊锡机械手均通过滑块与所述第三线性导轨连接。
8.根据权利要求7所述的全自动焊锡机，其特征在于，所述过渡机器手包括通过滑块与第三线性导轨连接的过渡机器座以及固定于运送座上的第五气缸，所述第五气缸与该过渡机器座连接，在所述过渡机器座上固设有第六气缸，所述第六气缸连接有第三连接座，所述第三连接座连接有第四滑动导柱，所述第四滑动导柱通过设有的第三线性轴承与所述过渡机器座连接，所述第四滑动导柱的下端连接有第四连接座，在所述第四连接座上设有第七气缸，所述第七气缸连接有多组过渡吸附件。
9.根据权利要求7所述的全自动焊锡机，其特征在于，所述焊锡机械手包括通过滑块与所述第三线性导轨连接的焊锡机器座以及固定于运送座上的第二伺服电机，在焊锡机器座上设有同步带连接块，所述同步带连接块通过同步带与第二伺服电机连接，在所述焊锡机器座上固设有第三伺服电机以及通过同步轮与第三伺服电机连接的第二丝杆，在所述第二丝杆上设有第二丝杆连接块，该第二丝杆连接块的两端连接有第五滑动导柱，所述第五滑动导柱通过第四线性轴承与所述焊锡机器座连接，且第五滑动导柱的下端连接第五连接座，在所述第五连接座上固设有第四伺服电机以及气缸固定板，在所述气缸固定板上设有第八气缸以及两组第五线性轴承，所述第五线性轴承连接有第六滑动导柱，所述第六滑动导柱的下端连接有升降座，在所述第五连接座的下端设有两组可摆动的磁铁吸附组件，所述磁铁吸附组件通过同步轮与所述第四伺服电机连接实现180°摆动，所述磁铁吸附组件与所述升降座连接，在所述升降座的下端设有两组挂靠件，所述每组挂靠件形成“T”字形的连接槽，在所述磁铁吸附组件的上端设有与连接槽大小匹配的连接扣，所述连接扣整体呈“T字形”。
10.根据权利要求1所述的全自动焊锡机，其特征在于，所述自动下料机构包括固定于机架上的下料座，在所述下料座上设有下料皮带以及与下料皮带连接的第五伺服电机。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20160120 Termination date: 20210804 |