CN204968510U - 一种可实现远程操控的智能打草机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可实现远程操控的智能打草机,包括机架、切割装置、行走装置、动力装置、控制装置和控制终端,所述机架前端设置有压草板,所述机架的后端两侧设置有出草口,所述压草板的前端为边缘向上的圆弧状,所述切割装置设置在机架的上端,所述动力装置的输出端分别与切割装置和行走装置相连,所述控制装置包括控制器和无线信号接收装置,所述控制终端通过无线信号接收装置与控制器的输入端相连,所述控制器的输出端与动力装置的输入端相连。本实用新型利用控制终端和控制装置,结构简单,操作方便,可以实现打草机的远程操控,减少园艺工人的工作量和降低工作难度,并且提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可实现远程操控的智能打草机。
背景技术
随着城市建设的发展,人们环保认识的提高,城市绿化水平已成为衡量一个城市发展水平和人们生活质量的标准。近些年,城市广场和生活小区的绿地日益增多,对于绿化带的维护工作量日渐繁重,人们开始尝试利用电子信息技术实现智能化操作。
目前市场上出现的打草机一般均是包括机头部分、连接杆和手柄,整体结构复杂,并且这意味着在进行操作的过程中,园艺工人必须进行手扶着机器进行作业,这样不仅会增加园艺工人的工作量,提高其工作难度,而且工作效率低,使用十分不方便,而且由于出草口设置有防护装置,容易出现堵塞的现象,造成机器的使用寿命缩短。
实用新型内容
本实用新型主要解决现有技术所存在的技术缺陷及技术问题,从而提供一种结构简单,使用方便,降低工作难度,减少工作量,提高工作效率和使用寿命长的可实现远程操控的智能打草机。
本实用新型是一种可实现远程操控的智能打草机,包括机架、切割装置、行走装置、动力装置、控制装置和控制终端,所述机架前端设置有压草板,所述机架的后端两侧设置有出草口,所述压草板的前端为边缘向上的圆弧状,所述切割装置设置在机架的上端,所述动力装置的输出端分别与切割装置和行走装置相连,所述控制装置包括控制器和无线信号接收装置,所述控制终端通过无线信号接收装置与控制器的输入端相连,所述控制器的输出端与动力装置的输入端相连。
作为优选,所述切割装置包括旋转刀片和传动轴,所述动力装置通过传动轴与旋转刀片相连,动力装置通过传动轴带动旋转刀片转动。
作为优选,所述行走装置包括三个万向轮,所述万向轮分别设置在压草板的两侧和机架的后端,整个打草机利用万向轮进行支撑和行走。
作为优选,所述动力装置包括马达和电机,所述马达的输出端与行走装置相连,所述电机的输出端与切割装置相连。
作为优选,所述控制器为PLC,所述PLC的通过无线信号接收装置与控制终端相连,可以实现控制器的远程控制。
作为优选,所述控制终端与无线信号接收装置通过WIFI信号连接,利用无线信号实现远程控制。
作为优选,所述控制终端为智能遥控器,可以与控制器进行无线连接。
作为优选,所述动力装置和控制装置分别连接有电源模块,为控制器和动力装置提供电源。
本实用新型的有益效果是:本实用新型所述的可实现远程操控的智能打草机,由于设置有控制器和控制终端,并且控制终端通过无线信号收发装置与控制器相连,控制器控制切割装置和行走装置,实现远程智能控制,可以降低园艺工人的工作难度,减少工作量,提高工作效率;由于压草板的前段为圆弧状,在进行压草的过程中使植物的杆茎有一定的缓冲,在无人手扶的情况下不会造成机器的翻到现象,而且由于机架的前后端分别设置有万向轮,可以支撑整个机器,由于本实用新型不需要人工直接手扶操作,所以机架的两侧去除了原有设计中的防护装置,直接设置有出草口,可以防止出草口堵塞,延长了机器的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种可实现远程操控的智能打草机的结构图。
图2为本实用新型一种可实现远程操控的智能打草机的俯视图。
图3为本实用新型一种可实现远程操控的智能打草机的原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1、图2和图3所示的一种可实现远程操控的智能打草机,包括机架1、切割装置2、行走装置3、动力装置4、控制装置和控制终端,所述机架1前端设置有压草板5,所述机架1的后端两侧设置有出草口6,所述压草板5的前端为边缘向上的圆弧状,所述切割装置3设置在机架1的上端,所述动力装置的输出端分别与切割装置2和行走装置3相连,所述控制装置包括控制器和无线信号接收装置,所述控制终端通过无线信号接收装置与控制器的输入端相连,所述控制器的输出端与动力装置4的输入端相连。
所述切割装置2包括旋转刀片21和传动轴22,所述动力装置4通过传动轴22与旋转刀片21相连,动力装置4通过传动轴44带动旋转刀片21转动。
所述行走装置3包括三个万向轮31,所述万向轮31分别设置在压草板5的两侧和机架1的后端,整个打草机利用万向轮31进行支撑和行走。
所述动力装置4包括马达和电机,所述马达的输出端与行走装置3相连,所述电机的输出端与切割装置2相连。
所述控制器为PLC,所述PLC的通过无线信号接收装置与控制终端相连,可以实现控制器的远程控制。
所述控制终端与无线信号接收装置通过WIFI信号连接,利用无线信号实现远程控制。
所述控制终端为智能遥控器,可以与控制器进行无线连接。
所述动力装置4和控制装置分别连接有电源模块,为控制器和动力装置4提供电源。
本实用新型所述的打草机,利用控制终端通过WIFI与无线信号接收装置相连,无线信号接收装置与PLC相连,PLC与电机和马达相连,电机通过传动轴22与旋转刀片21相连,马达与万向轮31相连,控制终端通过无线信号接收装置控制PLC,PLC控制电机和马达,电机和马达分别驱动旋转刀片21和万向轮31进行工作,在工作的过程中,不需要进行手扶作业,工作难度小,工作量少,工作效率高。
本实用新型的有益效果是:本实用新型所述的可实现远程操控的智能打草机,由于设置有控制器和控制终端,并且控制终端通过无线信号收发装置与控制器相连,控制器控制切割装置和行走装置,实现远程智能控制,可以降低园艺工人的工作难度,减少工作量,提高工作效率;由于压草板的前段为圆弧状,在进行压草的过程中使植物的杆茎有一定的缓冲,在无人手扶的情况下不会造成机器的翻到现象,而且由于机架的前后端分别设置有万向轮,可以支撑整个机器,由于本实用新型不需要人工直接手扶操作,所以机架的两侧去除了原有设计中的防护装置,直接设置有出草口,可以防止出草口堵塞,延长了机器的使用寿命。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种可实现远程操控的智能打草机,其特征在于:包括机架、切割装置、行走装置、动力装置、控制装置和控制终端,所述机架前端设置有压草板,所述机架的后端两侧设置有出草口,所述压草板的前端为边缘向上的圆弧状,所述切割装置设置在机架的上端,所述动力装置的输出端分别与切割装置和行走装置相连,所述控制装置包括控制器和无线信号接收装置,所述控制终端通过无线信号接收装置与控制器的输入端相连,所述控制器的输出端与动力装置的输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机,其特征在于:所述切割装置包括旋转刀片和传动轴,所述动力装置通过传动轴与旋转刀片相连。
3.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机,其特征在于:所述行走装置包括三个万向轮,所述万向轮分别设置在压草板的两侧和机架的后端。
4.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机,其特征在于:所述动力装置包括马达和电机,所述马达的输出端与行走装置相连,所述电机的输出端与切割装置相连。
5.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机,其特征在于:所述控制器为PLC,所述PLC的通过无线信号接收装置与控制终端相连。
6.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机,其特征在于:所述控制终端与无线信号接收装置通过WIFI信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机,其特征在于:所述控制终端为智能遥控器。
8.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机,其特征在于:所述动力装置和控制装置分别连接有电源模块。
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