CN204958047U - 防止电梯轿厢意外移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防止电梯轿厢意外移动装置，包括安全钳，通过轿厢门驱动安全钳离合的间歇式传动机构；安全钳包括前侧开口卡合在导轨上的安全钳本体，安全钳本体包括设置在外壳内腔中的内壳，外壳后壁开设有矩形开口，内壳设置有延伸至所述矩形开口之外的水平管腔，外壳左侧设置有用于对内壳定位的水平定位螺杆，外壳右侧设置有端部固定连接在内壳侧壁中的第一水平活动螺杆，所述第一水平活动螺杆上设置有位于内壳和外壳之间的第一弹性件本实用新型优点在于实现与轿厢门联动，杜绝轿厢发生意外移动引起的恶性安全事故。由于不存在速度检测和反馈过程，有效缩短了轿厢意外移动的距离。

Description

防止电梯轿厢意外移动装置

技术领域

本实用新型涉及电梯轿厢，尤其是涉及防止电梯轿厢意外移动装置。

背景技术

随着现代化城市建设的快速发展，高层住宅楼、写字楼相继拔地而起，电梯的用量随之增加。电梯在使用过程中按照工作程序，当电梯轿厢到达指定的楼层开门通行完成、轿厢门关闭后轿厢方可继续上升或下降。但是，电梯在到达指定的楼层轿厢门打开后时常有溜车现象发生，即轿厢意外向上或向下移动，由此导致人员被电梯伤害及死亡事件时有发生。

目前，防止轿厢意外移动的装置多由检测装置、控制电路和制停部件等组成。其工作原理是：当检测装置检测到轿厢意外移动后，将信号发送至控制电路，控制电路向制停部件发送制停指令，制停部件产生制停力或力矩，达到停止轿厢意外移动的目的。上述防止轿厢意外移动装置存在的不足是：1、保护过程与轿厢门的启闭无关，未能从根本上解决和防止轿厢意外移动事故的发生（只有轿厢门打开时轿厢意外移动才可能发生人员伤亡事故）；2、制停力或力矩作用在悬挂轿厢的钢丝绳上或利用工作制动器制停；作用在钢丝绳上将使其严重磨损，利用工作制动器制停与制动器失效会造成轿厢意外移动二者之间具有不相容性；不能防止悬挂绳、曳引轮、滚筒等失效引起的轿厢意外移动。同时，存在检测和控制过程滞后使意外移动的距离延长，仍存在人员伤害风险；检测和控制电路涉及的电气元件多，也存在保护功能失效风险，有悖于电梯规程“不得用电气、液压和气动操纵的装置来操纵安全钳”的原则。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种防止电梯轿厢意外移动装置。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的防止电梯轿厢意外移动装置，包括安全钳，通过轿厢门驱动所述安全钳离合的间歇式传动机构；所述安全钳包括前侧开口卡合在导轨上的安全钳本体，所述安全钳本体包括设置在外壳内腔中的内壳，所述外壳后壁开设有矩形开口，所述内壳设置有延伸至所述矩形开口之外的水平管腔，外壳左侧设置有用于对内壳定位的水平定位螺杆，外壳右侧设置有端部固定连接在内壳侧壁中的第一水平活动螺杆，所述第一水平活动螺杆上设置有位于内壳和外壳之间的第一弹性件；

在所述内壳内腔中位于所述导轨右侧设置有对称于内壳水平中线的上、下楔钳体和双楔块，位于所述导轨左侧设置有平钳体；所述上、下楔钳体结构相同，上楔钳体通过复位簧与内壳顶部相连；所述双楔块通过第二水平活动螺杆与内壳相连，所述第二水平活动螺杆一端固定在双楔块中，另一端延伸至内壳外侧并套接设置有第二弹性件；所述双楔块的上、下楔面分别与对应的上、下楔钳体倾斜面直接或间接接触，其倾斜面与水平方向的夹角α均为锐角；

在所述内壳内腔中位于所述双楔块右后侧设置有延伸至所述水平管腔之外的移动推拉杆，所述移动推拉杆前端与所述双楔块的接触面为斜面，移动推拉杆通过水平销轴和铰接连杆与安全钳本体的间歇式传动机构连接。

在外壳右侧外壁上设置有轿厢意外移动检测开关，在内壳右侧外壁上固定有延伸至外壳之外的轿厢意外移动检测开关击发杆。轿厢发生意外移动时，轿厢意外移动检测开关击发杆触动轿厢意外移动检测开关，发出信号切断电梯电源，防止电梯继续移动发生恶性事故。安全钳本体的铰接连杆通过间歇式传动机构与轿厢门联动，能够将轿厢门的开、闭动作置换为安全钳本体的离合动作，该离合动作具体是将移动推拉杆向安全钳本体内部推进或拉出，从而使本实用新型的安全钳本体进入或退出防止轿厢意外移动的待机状态。

所述间歇式传动机构包括固定在轿厢前部门机横梁和轿厢中部上梁上的安装座，垂直于轿厢门水平铰接在轿厢上梁和门机横梁安装座上的转轴，所述转轴两端分别固定有不完全齿轮齿条副和绞盘；所述不完全齿轮齿条副的不完全齿轮由两片齿轮叠合而成，两片齿轮轮缘上分别开设有一个轮齿，安装时两片齿轮的两个轮齿相互错开的夹角为180°，每个轮齿分别与对应的一个齿条相啮合，所述齿条设置在轿厢上梁上的安装座的滑槽内，两齿条结构相同，均包括四个啮合齿，两齿条位于中间两啮合齿的齿槽与对应的轮齿相啮合，两齿条位于两侧的啮合齿与相邻的啮合齿的齿槽宽度分别大于中间两啮合齿的齿槽宽度；所述两齿条带有铰接孔的端部分别与对应侧安全钳本体的铰接连杆相铰接；所述绞盘设置在门机横梁安装座上与转轴固定连接，在门机横梁安装座左右两侧分别设置有左定滑轮和右定滑轮，围绕所述左、右定滑轮和绞盘设置有环形钢丝绳，所述环形钢丝绳通过连接板与轿厢门相固连。

所述间歇式传动机构包括垂直于轿厢门水平铰接在轿厢上梁和门机横梁安装座上的转轴，所述转轴两端分别固定有不完全齿轮齿条副和摆杆；所述不完全齿轮为开设在轮缘上的两个轮齿，所述两个轮齿的夹角为180°，每个轮齿分别与一个齿条相啮合，所述齿条设置在轿厢上梁上的安装座滑槽内，两齿条结构相同，均包括四个啮合齿，位于中间两啮合齿的齿槽与对应的轮齿相啮合，两齿条位于两侧的啮合齿与相邻的啮合齿的齿槽宽度分别大于中间两啮合齿的齿槽宽度；所述两齿条带有铰接孔的端部分别与对应侧安全钳本体的铰接连杆相铰接；所述摆杆与门机横梁上安装座的转轴固定连接，所述摆杆通过连杆与轿厢门相铰接。

所述间歇式传动机构包括垂直于轿厢门水平铰接在轿厢上梁和门机横梁安装座上的转轴，所述转轴两端分别固定有摆杆和拨叉；所述摆杆的中部与门机横梁上安装座上的转轴固定连接，摆杆的两端分别与对应安全钳本体的铰接连杆相铰接，所述拨叉的叉柄端部与门机横梁上的安装座上的转轴固定连接；位于所述转轴上方的安装座上铰接有拉力定位弹簧，所述拉力定位弹簧下端与拨叉的叉柄铰接；安装座上位于转轴下方两侧分别固定有开门定位销和闭门定位销；轿厢门上垂直向上固定有与所述拨叉相配合的拨杆。

本实用新型优点在于实现与轿厢门联动，杜绝轿厢发生意外移动引起的恶性安全事故。由于不存在速度检测和反馈过程，有效缩短了轿厢意外移动的距离。本实用新型采用与电梯运行方向相垂直的移动推拉杆作为横向触发部件，当移动推拉杆进入或退出内壳时，能够使安全钳进入或退出防止轿厢意外移动的待机状态；在安全钳处于待机状态时，如果轿厢发生意外移动，通过双楔块和上、下楔钳体、内壳等制动部件之间的相互作用，可以使导轨两侧的平钳体和上、下楔钳体在短时间内抱紧导轨，达到对轿厢意外移动进行制停的目的。

附图说明

图1是本实用新型的开门状态结构示意图。

图2是本实用新型的关门状态结构示意图。

图3是本实用新型所述安全钳本体的结构示意图。

图4是图3的A-A剖视结构示意图。

图5是本实用新型所述不完全齿轮齿条副处于关门状态的结构示意图。

图5.1是图5中所述不完全齿轮的立体结构示意图。

图6是本实用新型所述不完全齿轮齿条副处于开门状态的结构示意图。

图7是本实用新型所述第二种间歇式传动机构处于开门状态的结构示意图。

图8是图7的E部放大结构示意图。

图9是本实用新型所述第二种间歇式传动机构处于关门状态的结构示意图。

图10是图9的F部放大结构示意图。

图11是本实用新型所述第三种间歇式传动机构处于开门状态的结构示意图。

图12是图11的G部放大结构示意图。

图13是本实用新型所述第三种间歇式传动机构处于关门状态的结构示意图。

图14是图13的H部放大结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型所述的防止电梯轿厢意外移动装置，包括安装在轿厢上梁23两侧与轿厢导轨1相卡合的电梯安全钳本体24，安装在轿厢上梁23和门机横梁56中部用于通过轿厢门25驱动电梯安全钳本体24离合的间歇式传动机构；如图3、4所示，电梯安全钳本体24包括设置在外壳2内腔中的内壳3，内壳3可以在外壳2上、下壁内侧的槽53内滑动，外壳2后壁开设有矩形开口4，内壳3设置有延伸至矩形开口4之外的水平管腔5，外壳2左侧设置有用于对内壳3定位的水平定位螺杆6，外壳2右侧设置有端部固定连接在内壳3侧壁中的第一水平活动螺杆7，所述第一水平活动螺杆7上设置有位于内壳3和外壳2之间的第一弹性件8；在内壳3内腔中位于导轨1右侧设置有对称于内壳3水平中线的上、下楔钳体9、10和双楔块11，双楔块11可以在内壳3上、下壁内侧的槽54内滑动，上、下楔钳体9、10可以在安装于双楔块11前、后端面的导板55形成的槽内滑动，在位于导轨1左侧设置有平钳体12；所述上、下楔钳体9、10结构相同，上楔钳体9通过复位簧13与内壳3顶部相连；双楔块11通过第二水平活动螺杆14与内壳3相连，第二水平活动螺杆14一端固定在双楔块11中，另一端延伸至内壳3外侧并套接设置有第二弹性件15；双楔块11的上、下楔面分别与对应的上、下楔钳体9、10倾斜接触，其倾斜接触面与水平方向的夹角α均为锐角；平钳体12与内壳3之间设置有碟簧16；在内壳3内腔中位于双楔块11右侧设置有延伸至水平管腔5之外的移动推拉杆17，移动推拉杆17前端与双楔块11的接触面为斜面，移动推拉杆17通过水平销轴18和铰接连杆19与安全钳本体24的间歇式传动机构连接。上述第一弹性件8和第二弹性件15均为弹簧，也可以是高弹橡胶等弹性体。双楔块11的倾斜面上镶嵌有水平滚柱20，有利于减小上、下楔钳体9、10相对于双楔块11运动的阻力，能有效减小轿厢意外移动的距离。在外壳2右侧外壁上设置有轿厢意外移动检测开关21，在内壳3右侧外壁上固定有延伸至外壳2之外的轿厢意外移动检测开关击发杆22。轿厢发生意外移动时，轿厢意外移动检测开关击发杆22触动轿厢意外移动检测开关21，发出信号切断电梯电源，防止电梯继续移动发生恶性事故。安全钳本体24的铰接连杆19通过间歇式传动机构与轿厢门25联动，能够将轿厢门25的开、闭动作置换为安全钳本体24的离合动作，该离合动作具体是将移动推拉杆17向安全钳本体24内部推进或拉出，从而使本实用新型的安全钳本体24进入或退出防止轿厢意外移动的待机状态。

当轿厢门25完全关闭时，移动推拉杆17前端斜面与双楔块11对应斜面贴合，处于拉出到位状态，本实用新型处于初始状态。此时，平钳体12和上、下楔钳体9、10均与导轨1之间预留有足够的缝隙，使导轨1能够顺利通过，电梯可以正常启动和运行。

当轿厢开门时，铰接连杆19将移动推拉杆17向内壳3中推进，移动推拉杆17前端的斜面推动双楔块11向左运动，从而使双楔块11经水平滚柱20带动上、下楔钳体9、10向导轨1方向挤压；当移动推拉杆17推进到一定深度时，上、下楔钳体9、10均与导轨1之间形成面接触，其间第二水平活动螺杆14随双楔块11向左移动，内壳3外侧的第二弹簧15被压缩；移动推拉杆17继续推进，迫使移动推拉杆17沿着水平销轴18向右运动，同时带动内壳3向右运动，此时位于内壳3中的平钳体12逐渐向导轨1靠近，位于内壳3和外壳2之间的第一弹簧8被压缩，至移动推拉杆17的斜面部完全推进到位，其平面部与双楔块11的对应平面部贴合，此挤压移动过程结束；此时，轿厢门25的开度刚好为使人的头肩部能够进出轿厢的距离，锁定部件的上、下楔钳体9、10与导轨1之间形成面接触，但是平钳体12与导轨1之间仍然保持预留缝隙，使安全钳本体24进入能够随时对轿厢发生意外移动进行制动的待机状态。

在待机状态下，轿厢门25继续至完全打开，轿厢门25打开期间如果轿厢未发生意外移动，其后轿厢门25的关闭动作将使移动推拉杆17退出内壳3，上述各部件随之进行与前述动作相反方向的运动，直至轿厢门25关闭到开度刚好为使人的头肩部不能够再进出轿厢的距离时，安全钳本体24恢复到初始状态；如果在轿厢门25打开期间轿厢发生向上或向下的意外移动，例如发生了向上的意外移动时，安装在轿厢上的本实用新型同步向上运动，上楔钳体9受导轨1的摩擦阻滞与双楔块11相向运动，通过水平滚柱20对双楔块11进行向右挤压，迫使移动推拉杆17继续沿着水平销轴18向右运动，同时带动内壳3向右运动，第一弹簧8继续被压缩，此时位于内壳3中的平钳体12继续向导轨1靠近及接触；在此过程中，内壳3向右运动时，下楔钳体10随导板55向右移动离开导轨1，同时轿厢意外移动检测开关击发杆22随之向右移动，触发轿厢意外移动检测开关21，发出信号控制电梯安全回路及驱动主机电源断开，使电梯停机并不能再启动；轿厢继续上移，与导轨1相接触的平钳体12和上楔钳体9对导轨1的压力迅速增大，迫使轿厢停止移动，保证出入轿厢人员的安全。安装在平钳体12与内壳3之间的碟簧16，在制停减速度接近允许极限值时，可以减缓平钳体12和上楔钳体9对导轨1的压力，使轿厢相对缓慢制停，减轻对轿厢内乘客的制停冲击力。当发生了向下的意外移动时，本实用新型的工作过程类似于上述过程，不同之处仅在于下楔钳体10受导轨1的摩擦阻滞与双楔块11相向运动。

本实用新型第一种间歇式传动机构如图1、2所示，包括固定在门机横梁56和轿厢上梁23中部的安装座，垂直于轿厢门25水平铰接在轿厢上梁23和门机横梁56安装座上的转轴58，转轴58两端分别固定有不完全齿轮齿条副中的不完全齿轮32和绞盘27。不完全齿轮齿条副如图5、6所示，不完全齿轮32为两片齿轮叠合而成的一体结构（如图5.1所示），两片齿轮轮缘上分别开设有一个轮齿33、34，两片齿轮的两个轮齿33、34相互错开的夹角为180°，每个轮齿33、34分别与轿厢上梁23中部安装座26滑槽内对应的一个齿条35、36相啮合，两齿条35、36结构相同，均包括四个啮合齿，两齿条35、36位于中间两啮合齿的齿槽37、38与对应的轮齿33、34相啮合。如图5所示，两齿条35、36位于两侧的啮合齿与相邻的啮合齿的齿槽39、40宽度分别大于中间两啮合齿的齿槽37、38宽度；两齿条35、36带有铰接孔的端部分别与对应侧电梯安全钳本体24的铰接连杆19相铰接。绞盘27设置在门机横梁56安装座57上与转轴58固定连接，在安装座57左右两侧分别设置有左定滑轮28和右定滑轮29，围绕左、右定滑轮28、29和绞盘27设置有环形钢丝绳30，环形钢丝绳30通过连接板31与轿厢门25相固连。

如图2、图5所示，为本实用新型处于轿门关闭到位的状态，轿厢开门时，轿厢门25带动与其固接的连接板31向开门方向运动，由此与连接板31固联的环形钢丝绳30绕左定滑轮28、右定滑轮29、绞盘27顺时针运动；绞盘27通过转轴58带动不完全齿轮32顺时针转动（如图5所示），驱动两齿条35、36分别向外侧运动，由此推动铰接连杆19将移动推拉杆17分别向两侧安全钳本体24的内部推进，推拉杆17推进到位后，不完全齿轮32的无齿轮缘部分分别在齿槽62、63内空转，直至轿门完全打开，本实用新型的开门到位状态如图1、图6所示；安全钳本体24的动作过程如上所述，不再重复。

轿厢关门时，轿厢门25带动与其固接的连接板31向关门方向运动，由此与连接板31固联的环形钢丝绳30绕左定滑轮28、右定滑轮29、绞盘27逆时针运动，开始关门时不完全齿轮32的无齿轮缘部分分别在齿槽62、63内空转，当轿厢门25正常关闭至人的头肩部不能再进出轿厢的宽度时，轮齿33、34分别与齿槽37、38相啮合，拉动铰接连杆19将移动推拉杆17分别拉出至对双楔块11无压紧作用的位置，不完全齿轮32的无齿轮缘进入齿槽39、40内，本实用新型恢复到轿门关闭到位的状态。

本实用新型也可采用第二种间歇式传动机构，如图7-10所示，包括垂直于轿厢门水平铰接在轿厢上梁23和门机横梁56上的转轴58，转轴58两端分别固定有不完全齿轮齿条副中的不完全齿轮59和摆杆42。不完全齿轮59为开设在轮缘上的两个轮齿60、61，所述两个轮齿的夹角为180°，每个轮齿60、61分别与设置在轿厢上梁中部安装座41滑槽内对应的一个齿条35、36相啮合，两齿条35、36结构相同，均包括四个啮合齿，两齿条35、36位于中间两啮合齿的齿槽37、38与对应的轮齿60、61相啮合。如图10所示，两齿条35、36位于两侧的啮合齿与相邻的啮合齿39、40的齿槽宽度分别大于中间两啮合齿37、38的齿槽宽度；两齿条35、36带有铰接孔的端部分别与对应侧电梯安全钳本体的铰接连杆19相铰接。摆杆42与穿过铰接在门机横梁56上安装座64的转轴58固定连接，摆杆42通过连杆43与轿厢门25相铰接。

轿厢开门时，轿厢门25带动与其铰接的连接杆43向开门方向运动，由此与连杆43铰接的摆杆42带动转轴58、不完全齿轮59顺时针转动；驱动两齿条35、36分别向外侧运动，由此推动铰接连杆19将移动推拉杆17分别向两侧安全钳本体24的内部推进，推拉杆17推进到位后，不完全齿轮59的无齿轮缘部分分别在齿槽62、63内空转，直至轿门完全打开，本实用新型的开门到位状态如图7、8所示；安全钳本体24的动作过程如上所述，不再重复。

轿厢关门时，轿厢门25带动与其铰接的连接杆43向关门方向运动，由此与连杆43铰接的摆杆42带动转轴58、不完全齿轮59逆时针运动；开始关门时不完全齿轮59的无齿轮缘部分分别在齿槽62、63内空转，当轿厢门25正常关闭至人的头肩部不能再进出轿厢的宽度时，轮齿33、34分别与齿槽37、38相啮合，拉动铰接连杆19将移动推拉杆17分别拉出至对双楔块11无压紧作用的位置，不完全齿轮59的轮齿33、34脱离齿槽37、38，不完全齿轮59的无齿轮缘进入齿槽39、40，本实用新型恢复到轿门关闭到位的状态。

本实用新型还可采用第三种间歇式传动机构，如图11-14所示，

包括垂直于轿厢门水平铰接在轿厢上梁23和门机横梁56安装座44上的转轴45，转轴45两端分别固定有摆杆46和拨叉47。摆杆46如图12所示，摆杆46的中部与转轴45固定连接，摆杆46的两端分别与对应侧电梯安全钳24本体的铰接连杆19相铰接。拨叉47的叉柄端部与安装座44上的转轴45固定连接，位于转轴45上方的安装座44上铰接有拉力定位弹簧49，拉力定位弹簧49下端与拨叉47的叉柄48铰接；安装座44上位于转轴45下方两侧分别固定有开门定位销50和闭门定位销51；轿厢门25上垂直向上固定有与拨叉47相配合的拨杆52。

当轿厢开门时，轿厢门25带动拨杆52向开门方向运动如图11、12所示，由此拨杆52带动拨叉47克服拉力定位弹簧49的弹力顺时针摆动，拨叉47带动传动轴45、摆杆46顺时针转动，以此推动铰接在摆杆46两端的铰接连杆19将移动推拉杆17分别向两侧安全钳本体24的内部推进；安全钳本体24的动作过程如上所述，不再重复。此时本实用新型即进入随时准备停止轿厢意外移动的待机状态。轿厢门25继续向开门方向运动，拨杆52离开拨叉47继续向开门方向运行，而拨叉47在拉力定位弹簧49和开门定位销50的作用下，使叉柄48牢固的停留在工作位置上，直到轿厢门25完全打开，其间及其后本装置保持在防止轿厢意外移动的待机状态。

轿厢关门时，轿厢门25带动拨杆52向关门方向运动如图13、14所示，当轿厢门25正常关闭至人的头肩部不能再进出轿厢的宽度时，拨杆52带动拨叉47克服拉力定位弹簧49的弹力逆时针摆动，拨叉47带动传动轴45、摆杆46逆时针转动，以此拉动与摆杆46铰接的铰接连杆19将移动推拉杆17分别拉出安全钳本体24，安全钳本体24的动作过程如上所述，不再重复。轿厢门25继续向关门方向运动，拨杆52离开拨叉47继续向关门方向运行，而拨叉47在拉力定位弹簧49和关门定位销51的作用下，使叉柄48牢固的停留在工作位置上，直到轿厢门25完全关闭，其间及其后本装置保持在该状态，不影响电梯的正常启动和运行。

Claims (4)

1.一种防止电梯轿厢意外移动装置，包括安全钳，通过轿厢门驱动所述安全钳离合的间歇式传动机构；其特征在于：所述安全钳包括前侧开口卡合在导轨上的安全钳本体，所述安全钳本体包括设置在外壳内腔中的内壳，所述外壳后壁开设有矩形开口，所述内壳设置有延伸至所述矩形开口之外的水平管腔，外壳左侧设置有用于对内壳定位的水平定位螺杆，外壳右侧设置有端部固定连接在内壳侧壁中的第一水平活动螺杆，所述第一水平活动螺杆上设置有位于内壳和外壳之间的第一弹性件；

在所述内壳内腔中位于所述导轨右侧设置有对称于内壳水平中线的上、下楔钳体和双楔块，位于所述导轨左侧设置有平钳体；所述上、下楔钳体结构相同，上楔钳体通过复位簧与内壳顶部相连；所述双楔块通过第二水平活动螺杆与内壳相连，所述第二水平活动螺杆一端固定在双楔块中，另一端延伸至内壳外侧并套接设置有第二弹性件；所述双楔块的上、下楔面分别与对应的上、下楔钳体倾斜面直接或间接接触，其倾斜面与水平方向的夹角α均为锐角；

在所述内壳内腔中位于所述双楔块右后侧设置有延伸至所述水平管腔之外的移动推拉杆，所述移动推拉杆前端与所述双楔块的接触面为斜面，移动推拉杆通过水平销轴和铰接连杆与安全钳本体的间歇式传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动装置，其特征在于：所述间歇式传动机构包括固定在轿厢前部门机横梁和轿厢中部上梁上的安装座，垂直于轿厢门水平铰接在轿厢上梁和门机横梁安装座上的转轴，所述转轴两端分别固定有不完全齿轮齿条副和绞盘；所述不完全齿轮齿条副的不完全齿轮由两片齿轮叠合而成，两片齿轮轮缘上分别开设有一个轮齿，安装时两片齿轮的两个轮齿相互错开的夹角为180°，每个轮齿分别与对应的一个齿条相啮合，所述齿条设置在轿厢上梁上的安装座的滑槽内，两齿条结构相同，均包括四个啮合齿，两齿条位于中间两啮合齿的齿槽与对应的轮齿相啮合，两齿条位于两侧的啮合齿与相邻的啮合齿的齿槽宽度分别大于中间两啮合齿的齿槽宽度；所述两齿条带有铰接孔的端部分别与对应侧安全钳本体的铰接连杆相铰接；所述绞盘设置在门机横梁安装座上与转轴固定连接，在门机横梁安装座左右两侧分别设置有左定滑轮和右定滑轮，围绕所述左、右定滑轮和绞盘设置有环形钢丝绳，所述环形钢丝绳通过连接板与轿厢门相固连。

3.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动装置，其特征在于：所述间歇式传动机构包括垂直于轿厢门水平铰接在轿厢上梁和门机横梁安装座上的转轴，所述转轴两端分别固定有不完全齿轮齿条副和摆杆；所述不完全齿轮为开设在轮缘上的两个轮齿，所述两个轮齿的夹角为180°，每个轮齿分别与一个齿条相啮合，所述齿条设置在轿厢上梁上的安装座滑槽内，两齿条结构相同，均包括四个啮合齿，位于中间两啮合齿的齿槽与对应的轮齿相啮合，两齿条位于两侧的啮合齿与相邻的啮合齿的齿槽宽度分别大于中间两啮合齿的齿槽宽度；所述两齿条带有铰接孔的端部分别与对应侧安全钳本体的铰接连杆相铰接；所述摆杆与门机横梁上安装座的转轴固定连接，所述摆杆通过连杆与轿厢门相铰接。

4.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动装置，其特征在于：所述间歇式传动机构包括垂直于轿厢门水平铰接在轿厢上梁和门机横梁安装座上的转轴，所述转轴两端分别固定有摆杆和拨叉；所述摆杆的中部与门机横梁上安装座上的转轴固定连接，摆杆的两端分别与对应安全钳本体的铰接连杆相铰接，所述拨叉的叉柄端部与门机横梁上的安装座上的转轴固定连接；位于所述转轴上方的安装座上铰接有拉力定位弹簧，所述拉力定位弹簧下端与拨叉的叉柄铰接；安装座上位于转轴下方两侧分别固定有开门定位销和闭门定位销；轿厢门上垂直向上固定有与所述拨叉相配合的拨杆。