CN204957773U - 一种电池电芯顶侧封传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品辅助设备技术领域，尤其是指一种电池电芯顶侧封传送装置，包括支架，还包括电芯夹具及夹具搬运机械手，该夹具搬运机械手包括移动座及设置于该移动座的夹具升降驱动机构，所述支架设有用于放置电芯夹具的夹具平台，该夹具平台设有送料通道，该支架底部还设置有移动导轨及传送带，所述移动座通过导套滑动设置于移动导轨，该移动座与传送带固定连接，所述夹具升降驱动机构位于电芯夹具的下方。本实用新型采用传送带走线方便，可以迂回设计，使得整个设备结构紧凑；传送带可以同时拖动多个夹具搬运机械手搬运电芯夹具，其搬运效率高，安装方便，制造成本低，具有很强的实用性。

Description

一种电池电芯顶侧封传送装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品辅助设备技术领域，尤其是指一种电池电芯顶侧封传送装置。

背景技术

锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池被广泛应用于移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。

在软包锂电池在生产过程中，一般需要对电池的电芯进行封装，现有的封装机电芯的传动采用转盘式传动。采用这种转盘式传动电芯，由于受到转盘大小的限制，只适应于封装工艺较少的设备，如封装工艺较多的设备，必定增加转盘的尺寸，从而增加生产的成本，另外，由于受到转盘空间的限制，电芯只能在转盘一周旋转，增加封装设备的安装难度，缺陷明显。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、体积小、搬运效率高、制造成本低的电池电芯顶侧封传送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种电池电芯顶侧封传送装置，包括支架，还包括电芯夹具及夹具搬运机械手，该夹具搬运机械手包括移动座及设置于该移动座的夹具升降驱动机构，所述支架设有用于放置电芯夹具的夹具平台，该夹具平台设有送料通道，该支架底部还设置有移动导轨及传送带，所述移动座通过导套滑动设置于移动导轨，该移动座与传送带固定连接，所述夹具升降驱动机构位于电芯夹具的下方。

其中，所述夹具升降驱动机构包括设置于所述移动座的夹具升降气缸、以及与该夹具升降气缸连接的夹具搬运托板，所述移动座设置升降导轨，夹具搬运托板通过滑套装设于升降导轨。

其中，所述夹具搬运托板的顶面设置有夹具定位销。

其中，所述电芯夹具包括夹具放料板、设置于该夹具放料板上方的压料板、与该压料板连接的压料臂及用于驱动该压料臂压料的压料臂驱动机构。

其中，所述夹具放料板开设有定位销孔。

其中，所述夹具平台设有夹具定位固定块、夹具平行度调整块及夹具顶紧机构，所述夹具顶紧机构包括顶紧气缸及与该顶紧气缸的活塞杆连接的夹具顶紧件。

优选的，所述支架设置有上料工位、顶封工位、CCD检测工位、侧封工位、角封工位和下料工位，所述夹具平台设有六个，六个夹具平台分别位于上料工位、顶封工位、CCD检测工位、侧封工位、角封工位和下料工位处。

其中，所述上料工位、顶封工位、CCD检测工位、侧封工位、角封工位和下料工位，每相邻两个工位之间均设置有一个夹具搬运机械手。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用夹具搬运机械手做往复运动对电芯夹具进行搬运，其传送带走线方便，可以迂回设计，使得整个设备结构紧凑，体积小；传送带可以同时拖动多个夹具搬运机械手搬运电芯夹具，其搬运效率高，并且其结构简单，安装方便，制造成本低，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏支架后的立体结构示意图。

图3为本实用新型所述的支架的立体结构示意图。

图4为本实用新型所述的电芯夹具的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，一种电池电芯顶侧封传送装置，包括支架1，还包括电芯夹具2及夹具搬运机械手7，该夹具搬运机械手7包括移动座3及设置于该移动座3的夹具升降驱动机构4，所述支架1设有用于放置电芯夹具2的夹具平台11，该夹具平台11设有送料通道12，该支架1底部还设置有移动导轨13及传送带5，所述移动座3通过导套滑动设置于移动导轨13，该移动座3与传送带5固定连接，所述夹具升降驱动机构4位于电芯夹具2的下方。

在实际应用中，根据生产的需求，支架1可以设置多个夹具平台11，夹具搬运机械手7设置于相邻两个夹具平台11之间，传送带5同时驱动多个夹具搬运机械手7在多个夹具平台11之间做往返运动，从而将前一工序的电芯夹具2搬至后一工序的夹具平台11上。具体的，当对电芯100进行封装时，电芯夹具2夹持着电芯放在平台11的送料通道12上；当需要搬运电芯夹具2时，夹具升降驱动机构4向上托起电芯夹具2，使电芯夹具2携着电芯电芯100离开电芯放在平台11，传送带5带动移动座3沿着移动导轨13移动到指定位置后，夹具升降驱动机构4再次动作将电芯夹具2放置到夹具平台11上，然后传送带5带动移动座3沿着移动导轨13移动返回到原来位置，以此做往返运动搬运电芯夹具2。

具体的，所述传送带5可以为链条或者同步带，该传送带5的驱动可以采用电机和链轮或者电机和带轮配合运动，属于现有技术，故不赘述。

本实用新型采用夹具搬运机械手7做往复运动对电芯夹具2进行搬运，其传送带5走线方便，可以迂回设计，使得整个设备结构紧凑，体积小；传送带5可以同时拖动多个夹具搬运机械手7搬运电芯夹具2，其搬运效率高，并且其结构简单，安装方便，制造成本低，具有很强的实用性。

本实施例中，所述夹具升降驱动机构4包括设置于所述移动座3的夹具升降气缸41、以及与该夹具升降气缸41连接的夹具搬运托板42，所述移动座3设置升降导轨31，夹具搬运托板42通过滑套装设于升降导轨31。进一步的，所述夹具搬运托板42的顶面设置有夹具定位销43。

使用时，夹具升降气缸41伸出，夹具搬运托板42将电芯夹具2拖住并使其离开夹具平台11，夹具定位销43将电芯夹具2进行固定，然后在然后传送带5带动移动。本夹具升降驱动机构4结构简单，控制方便，对电芯夹具2固定可靠，夹具升降气缸41响应动作快。

本实施例中，所述电芯夹具2包括夹具放料板21、设置于该夹具放料板21上方的压料板22、与该压料板22连接的压料臂23及用于驱动该压料臂23压料的压料臂驱动机构24。

具体的，所述压料臂驱动机构24为快速夹钳头（现有的），所述压料臂23与该快速夹钳头的输出端连接。使用时，人工或者机械手将电芯放置在呆封装电芯放置在夹具放料板21上，校准好位置后，压料臂23压在电芯上并锁紧快速夹钳头。

本实施例中，所述夹具放料板21开设有定位销孔。搬运电芯夹具2时，夹具搬运托板42的夹具定位销43***定位销孔内，便于对电芯夹具2进行固定。

本实施例中，所述夹具平台11设有夹具定位固定块111、夹具平行度调整块112及夹具顶紧机构，所述夹具顶紧机构包括顶紧气缸113及与该顶紧气缸113的活塞杆连接的夹具顶紧件114。

具体的，所述夹具顶紧机构设置有多个，该多个夹具顶紧机构将电芯夹具2顶紧与夹具定位固定块111进行固定，将电芯夹具2顶紧于夹具平行度调整块112，调整电芯夹具2放置的平行度。夹具顶紧机构采用顶紧气缸113推动夹具顶紧件114将电芯夹具2进行顶紧，其结构简单，安装和拆卸方便，控制容易。

优选的，所述支架1设置有上料工位10、顶封工位20、CCD检测工位30、侧封工位40、角封工位50和下料工位60，所述夹具平台11设有六个，六个夹具平台11分别位于上料工位（10）、顶封工位20、CCD检测工位30、侧封工位40、角封工位50和下料工位60处。具体的，所述上料工位10、顶封工位20、CCD检测工位30、侧封工位40、角封工位50和下料工位60，每相邻两个工位之间均设置有一个夹具搬运机械手7。采用同一传送带5同时驱动夹具搬运机械手7在六个夹具平台11之间做往返运动，从而将前一工序的电芯夹具2搬至后一工序的夹具平台11上，其传送效率高。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电池电芯顶侧封传送装置，包括支架（1），其特征在于：还包括电芯夹具（2）及夹具搬运机械手(7)，该夹具搬运机械手(7)包括移动座（3）及设置于该移动座（3）的夹具升降驱动机构（4），所述支架（1）设有用于放置电芯夹具（2）的夹具平台（11），该夹具平台（11）设有送料通道（12），该支架（1）底部还设置有移动导轨（13）及传送带（5），所述移动座（3）通过导套滑动设置于移动导轨（13），该移动座（3）与传送带（5）固定连接，所述夹具升降驱动机构（4）位于电芯夹具（2）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种电池电芯顶侧封传送装置，其特征在于：所述夹具升降驱动机构（4）包括设置于所述移动座（3）的夹具升降气缸（41）、以及与该夹具升降气缸（41）连接的夹具搬运托板（42），所述移动座（3）设置升降导轨（31），夹具搬运托板（42）通过滑套装设于升降导轨（31）。

3.根据权利要求2所述的一种电池电芯顶侧封传送装置，其特征在于：所述夹具搬运托板（42）的顶面设置有夹具定位销（43）。

4.根据权利要求1所述的一种电池电芯顶侧封传送装置，其特征在于：所述电芯夹具（2）包括夹具放料板（21）、设置于该夹具放料板（21）上方的压料板（22）、与该压料板（22）连接的压料臂（23）及用于驱动该压料臂（23）压料的压料臂驱动机构(24)。

5.根据权利要求4所述的一种电池电芯顶侧封传送装置，其特征在于：所述夹具放料板（21）开设有定位销孔。

6.根据权利要求1所述的一种电池电芯顶侧封传送装置，其特征在于：所述夹具平台（11）设有夹具定位固定块（111）、夹具平行度调整块（112）及夹具顶紧机构，所述夹具顶紧机构包括顶紧气缸（113）及与该顶紧气缸（113）的活塞杆连接的夹具顶紧件（114）。

7.根据权利要求1所述的一种电池电芯顶侧封传送装置，其特征在于：所述支架（1）设置有上料工位（10）、顶封工位（20）、CCD检测工位（30）、侧封工位（40）、角封工位（50）和下料工位（60），所述夹具平台（11）设有六个，六个夹具平台（11）分别位于上料工位（10）、顶封工位（20）、CCD检测工位（30）、侧封工位（40）、角封工位（50）和下料工位（60）处。

8.根据权利要求7所述的一种电池电芯顶侧封传送装置，其特征在于：所述上料工位（10）、顶封工位（20）、CCD检测工位（30）、侧封工位（40）、角封工位（50）和下料工位（60），每相邻两个工位之间均设置有一个夹具搬运机械手(7)。