CN204956919U - 一种螺旋桨连接结构及无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于飞行器件技术领域，提供了一种螺旋桨连接结构及无人机，包括电机转子外壳、固定在电机转子外壳上的螺旋桨固定座、套设在螺旋桨固定座外的螺旋桨，以及设置在螺旋桨固定座上且用于将螺旋桨可拆卸连接在螺旋桨固定座上的活动机构；所述活动机构包括设置在所述螺旋桨固定座两侧的两个活动锁扣、设置在两个所述活动锁扣之间且用于将两个所述活动锁扣向外弹开以实现所述螺旋桨固定的弹性件，以及设置在所述螺旋桨固定座上且用于将两个所述活动锁扣向内挤压以实现所述螺旋桨拆卸的按钮。本实用新型的活动锁扣通过设置可抵消电机转子高速旋转产生的震动松脱力的弹性件，使之不易松脱，并通过设置活动锁扣和按钮，可实现无工具快速拆装。
Description
技术领域
本实用新型属于飞行器件技术领域，尤其涉及一种螺旋桨连接结构及无人机。
背景技术
现有技术中，无人机螺旋桨一般都是采用通过螺母跟电机转子轴上的螺纹连接来压紧螺旋桨，但是这种方式需要工具拧紧，且有安装不到位而导致螺母震动松脱的可能性，不利于操作者安全使用无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种螺旋桨连接结构，其能够抵消电机高速旋转产生的震动松脱力，并能够实现快速安装和拆卸。
本实用新型是这样实现的：提供了一种螺旋桨连接结构，包括电机转子外壳、固定在所述电机转子外壳上的螺旋桨固定座、套设在所述螺旋桨固定座外的螺旋桨，以及设置在所述螺旋桨固定座上且用于将所述螺旋桨可拆卸连接在所述螺旋桨固定座上的活动机构；所述活动机构包括设置在所述螺旋桨固定座两侧的两个活动锁扣、设置在两个所述活动锁扣之间且用于将两个所述活动锁扣向外弹开以实现所述螺旋桨固定的弹性件，以及设置在所述螺旋桨固定座上且用于将两个所述活动锁扣向内挤压以实现所述螺旋桨拆卸的按钮。
进一步地，所述电机转子外壳上凸设有凸起筋位，所述螺旋桨固定座上开设有用于供所述凸起筋位伸入的凹槽，且所述凹槽与凸起筋位之间形成有导向槽，两个所述活动锁扣相向设置在所述导向槽内。
进一步地，所述活动锁扣包括锁扣主体和设置在所述锁扣主体靠近所述弹性件的一端的两侧的限位部，所述限位部抵接在所述螺旋桨固定座的内壁上且用于防止所述活动锁扣脱离所述螺旋桨固定座。
进一步地，所述限位部靠近所述按钮的一侧设置有斜角，所述按钮的内壁上设置有与所述斜角配合且用于在所述按钮按下时推动所述活动锁扣向内挤压的斜面。
进一步地，所述螺旋桨固定座包括用于与所述电机转子外壳连接的底座和沿所述底座一端延伸形成且用于连接所述螺旋桨的连接部；所述连接部上设有凸骨，所述螺旋桨中心开设有与所述凸骨匹配且用于轴向定位所述螺旋桨的通孔。
进一步地，所述螺旋桨沿径向设置有与所述通孔连通且用于与两个所述活动锁扣配合的两处沉台。
进一步地，所述连接结构还包括用于将所述底座固定在所述电机转子外壳上的紧固件。
优选地，所述电机转子外壳上开设有第一螺纹孔，所述底座上开设有与所述第一螺纹孔对应的第二螺纹孔，所述紧固件为依次***所述第一螺纹通孔和第二螺纹通孔的沉头螺丝。
优选地，所述弹性件为弹簧。
本实用新型还提供一种无人机，包括上述所述的螺旋桨连接结构。
本实用新型的一种螺旋桨连接结构及无人机，其通过设置活动锁扣和螺旋桨固定座将螺旋桨卡死在电机转子外壳上，使之能够随着电机转子进行高速旋转；活动锁扣通过设置可抵消电机转子高速旋转产生的震动松脱力的弹性件，使之不易松脱；此外，其通过设置活动锁扣和按钮，可实现无工具快速拆装。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的螺旋桨连接结构的***图；
图2是本实用新型实施例提供的螺旋桨连接结构的俯视图；
图3是图2中的A向剖视图；
图4是图3中的C区域放大图；
图5是2中的B向剖视图；
图6是本实用新型实施例提供的电机转子外壳的立体结构示意图；
图7是本实用新型实施例提供的活动锁扣的立体结构示意图；
图8是本实用新型实施例提供的螺旋桨固定座的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种螺旋桨连接结构，其包括电机转子外壳1、螺旋桨固定座2、螺旋桨3和活动机构。其中，螺旋桨固定座2固定在电机转子外壳1上，螺旋桨3套设在螺旋桨固定座2外，活动机构设置在螺旋桨固定座2上，且用于将螺旋桨3可拆卸连接在螺旋桨固定座2上，即螺旋桨3通过螺旋桨固定座2和活动机构固定连接在电机转子外壳1上。
进一步地，活动机构包括设置在螺旋桨固定座2两侧的两个活动锁扣4、设置在两个活动锁扣4之间且用于将两个活动锁扣4向外弹开以实现螺旋桨3固定的弹性件5，以及设置在螺旋桨固定座2上且用于将两个活动锁扣4向内挤压以实现螺旋桨拆卸的按钮6。本实用新型通过两个活动锁扣4把螺旋桨3固定在电机转子外壳1上，使得螺旋桨3能够与电机的转子一起高速旋转；两个活动锁扣4设置可抵消电机转子高速旋转产生的震动松脱力的弹性件5，使之不易松脱；此外，螺旋桨3通过设置活动锁扣4和按钮6与其配合，可实现无工具快速拆装螺旋桨3。
优选地，在本实用新型的一个实施例中，弹性件5为弹簧。其中，弹簧的两端分别与设置在螺旋桨固定座2两侧且相向的活动锁扣4连接，通过弹簧使得活动锁扣4处于向外弹开的状态。可以理解的是，在本实用新型的另一个实施例中，弹性件5可以是如橡胶等其它具有弹性的物件。
进一步地，结合图6，在电机转子外壳1上凸设有凸起筋位11，并在螺旋桨固定座2上开设有用于供凸起筋位11伸入的凹槽21(如图8所示)，在凹槽21与凸起筋位11之间形成有导向槽，两个活动锁扣4相向设置在导向槽内，且两个活动锁扣4在外力的作用下可沿着导向槽活动，在弹性件5的伸缩状态下实现螺旋桨3的安装与拆卸。
进一步地，结合图7，活动锁扣4包括锁扣主体41和限位部42。其中，限位部42设置在锁扣主体41靠近弹性件5的一端的两侧，且限位部42抵接在螺旋桨固定座2的内壁上，用于防止活动锁扣4脱离螺旋桨固定座2。
进一步地，在限位部42靠近按钮6的一侧设置有斜角421，在按钮6的内壁上设置有与斜角421配合的斜面(未示出)，该斜面用于在按钮6被按下时推动活动锁扣4向内挤压。
进一步地，结合图8，螺旋桨固定座2包括底座22和连接部23。其中，底座22用于与电机转子外壳1连接，连接部23沿底座22的远离电机转子外壳1的一端延伸形成，且该连接部23用于连接螺旋桨3，即螺旋桨3可套设在连接部23外。另外，在连接部23上设置有凸骨231，并在螺旋桨3的中心开设有与凸骨231匹配的通孔31(如图1所示)，该凸骨231与通孔31配合以轴向定位螺旋桨3。
进一步地，螺旋桨3沿径向设置有与通孔31连通且用于与活动锁扣4配合的两处沉台(未示出)，即在安装螺旋桨3时，将螺旋桨3中心的通孔31与螺旋桨固定座2外的凸骨231对齐，并用力压下到活动锁扣4弹至螺旋桨3对应的两处沉台中时，螺旋桨3安装完成。
进一步地，螺旋桨连接结构还包括用于将底座22固定在电机转子外壳1上的紧固件7(如图1所示)。
优选地，在本实用新型的一个实施例中，在电机转子外壳1上开设有第一螺纹孔12(如图6所示)，在底座22上开设有与第一螺纹孔12对应的第二螺纹孔221(如图8所示)，紧固件7为依次***第一螺纹孔12和第二螺纹孔221的沉头螺丝。可以理解的是，在本实用新型的其它实施例中，紧固件7也可以是其它固定方式。
装配螺旋桨3时，首先需要将按钮6放置在螺旋桨固定座2内，然后再将活动机构放置在螺旋桨固定座2内且位于按钮6的下方，再将装配有按钮6和活动机构的螺旋桨固定座2固定在电机转子外壳1上，此时活动机构的下表面与电机转子外壳1上的凸起筋位11抵接，上表面与按钮6抵接。接着将螺旋桨3中心的通孔31对准螺旋桨固定座2，稍用力压下螺旋桨3到两个活动锁扣4弹至螺旋桨3的对应的两处沉台中时，螺旋桨3即安装完成。
此外，拆卸螺旋桨3时，可单手用两根手指托住螺旋桨3下方两侧，并施加向上的拉力，同时拇指按住按钮6使活动锁扣4向内挤压，即可实现螺旋桨3的拆卸。
本实用新型还提供一种无人机，包括上述所述的螺旋桨连接结构。
综上所述，实施本实用新型的一种螺旋桨连接结构及无人机，通过螺旋桨固定座2外的凸骨231与螺旋桨3中心的通孔31配合以实现轴向定位，并通过两个活动锁扣4把螺旋桨3固定在电机转子外壳1上，使得螺旋桨3能够与电机转子一起高速旋转；两个活动锁扣4设置可抵消电机转子高速旋转产生的震动松脱力的弹性件5，使之不易松脱；此外，螺旋桨3通过设置活动锁扣4和按钮6与其配合，可实现无工具快速拆装螺旋桨3。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种螺旋桨连接结构，其特征在于，包括电机转子外壳(1)、固定在所述电机转子外壳(1)上的螺旋桨固定座(2)、套设在所述螺旋桨固定座(2)外的螺旋桨(3)，以及设置在所述螺旋桨固定座(2)上且用于将所述螺旋桨(3)可拆卸连接在所述螺旋桨固定座(2)上的活动机构；所述活动机构包括设置在所述螺旋桨固定座(2)两侧的两个活动锁扣(4)、设置在两个所述活动锁扣(4)之间且用于将两个所述活动锁扣(4)向外弹开以实现所述螺旋桨(3)固定的弹性件(5)，以及设置在所述螺旋桨固定座(2)上且用于将两个所述活动锁扣(4)向内挤压以实现所述螺旋桨(3)拆卸的按钮(6)。
2.如权利要求1所述的螺旋桨连接结构，其特征在于，所述电机转子外壳(1)上凸设有凸起筋位(11)，所述螺旋桨固定座(2)上开设有用于供所述凸起筋位(11)伸入的凹槽(21)，且所述凹槽(21)与凸起筋位(11)之间形成有导向槽，两个所述活动锁扣(4)相向设置在所述导向槽内。
3.如权利要求2所述的螺旋桨连接结构，其特征在于，所述活动锁扣(4)包括锁扣主体(41)和设置在所述锁扣主体(41)靠近所述弹性件(5)的一端的两侧的限位部(42)，所述限位部(42)抵接在所述螺旋桨固定座(2)的内壁上且用于防止所述活动锁扣(4)脱离所述螺旋桨固定座(2)。
4.如权利要求3所述的螺旋桨连接结构，其特征在于，所述限位部(42)靠近所述按钮(6)的一侧设置有斜角(421)，所述按钮(6)的内壁上设置有与所述斜角(421)配合且用于在所述按钮(6)按下时推动所述活动锁扣(4)向内挤压的斜面。
5.如权利要求1所述的螺旋桨连接结构，其特征在于，所述螺旋桨固定座(2)包括用于与所述电机转子外壳(1)连接的底座(22)和沿所述底座(22)一端延伸形成且用于连接所述螺旋桨(3)的连接部(23)；所述连接部(23)上设有凸骨(231)，所述螺旋桨(3)中心开设有与所述凸骨(231)匹配且用于轴向定位所述螺旋桨(3)的通孔(31)。
6.如权利要求5所述的螺旋桨连接结构，其特征在于，所述螺旋桨(3)沿径向设置有与所述通孔(31)连通且用于与两个所述活动锁扣(4)配合的两处沉台。
7.如权利要求5所述的螺旋桨连接结构，其特征在于，所述连接结构还包括用于将所述底座(22)固定在所述电机转子外壳(1)上的紧固件(7)。
8.如权利要求7所述的螺旋桨连接结构，其特征在于，所述电机转子外壳(1)上开设有第一螺纹孔(12)，所述底座(22)上开设有与所述第一螺纹孔(12)对应的第二螺纹孔(221)，所述紧固件(7)为依次***所述第一螺纹通孔(12)和第二螺纹通孔(221)的沉头螺丝。
9.如权利要求1所述的螺旋桨连接结构，其特征在于，所述弹性件(5)为弹簧。
10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的螺旋桨连接结构。
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