CN204954541U - 一种玻璃生产用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃生产用打磨装置，包括底座，底座上设有导轨，导轨上滑动连接有第一滑动基座，第一滑动基座上设有第二驱动装置，第二驱动装置转动连接有打磨工作台，打磨工作台上设有夹紧框，夹紧框以打磨工作台为中心环绕分布；导轨上滑动连接有第二滑动基座，第二滑动基座上设有玻璃输送装置，玻璃输送装置的顶部设有进料口，玻璃输送装置的侧面设有出料口，出料口与夹紧框相匹配，玻璃输送装置中设有推动装置；底座上设有轨迹偏移检测模块。本实用新型将出料口与夹紧框精准对接，小块玻璃通过推动装置输送到夹紧框中，用打磨轮对小块玻璃边缘进行打磨、修整，解决小块玻璃打磨困难的问题，起到打磨速度快，打磨平整、效率高的效果。

Description

一种玻璃生产用打磨装置

技术领域

本实用新型属于玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃生产用打磨装置。

背景技术

世界平板玻璃产量4300万吨，中国的平板玻璃产量占世界总产量的40％，中国浮法玻璃产量占世界浮法玻璃产量的38％。我国现有143条浮法玻璃生产线，平均每条生产线每天生产能力为456吨。

目前，在玻璃生产加工过程中，采用切割机将玻璃切割成小块状的玻璃，然后将小块玻璃喷漆，在喷漆之前，对于切割后的小块玻璃来说，其切割边缘的表面粗糙，需要对其边缘进行打磨、修整。由于切割后的小块玻璃的尺寸较小，采用打磨机对其边缘打磨的时候，难以进行打磨，因此打磨处理的整个过程均由人工打磨，但人工打磨效率极低，劳动强度大，打磨质量也难以保证，并且在磨光时产生的粉尘污染极其严重，对打磨的工作人员身体健康危害极大，并且在操作过程中，容易发生工伤事故。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种玻璃生产用打磨装置，玻璃输送装置的出料口与夹紧框精准对接，小块玻璃通过推动装置输送到夹紧框中，用打磨轮对小块玻璃边缘进行打磨、修整，解决小块玻璃打磨困难的问题，起到打磨速度快，打磨平整、效率高的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种玻璃生产用打磨装置，包括底座，其特征在于：底座上设有支撑杆，支撑杆上设有吸尘罩，吸尘罩上设有安装座，安装座上设有伸缩杆，伸缩杆上设有安全锁，安全锁上设有第一驱动装置，第一驱动装置上设有打磨轮；底座上设有导轨，导轨上滑动连接有第一滑动基座，第一滑动基座连接有控制***，第一滑动基座上设有第二驱动装置，第二驱动装置转动连接有打磨工作台，打磨工作台设置在吸尘罩中，打磨工作台上设有夹紧框，打磨轮设置在夹紧框的上方，夹紧框以打磨工作台为中心环绕分布；导轨上滑动连接有第二滑动基座，第二滑动基座连接控制***，第二滑动基座上设有玻璃输送装置，玻璃输送装置的顶部设有进料口，玻璃输送装置的侧面设有出料口，出料口与夹紧框相匹配，玻璃输送装置中设有容纳槽，容纳槽中设有推动装置，推动装置连接控制***；底座上设有轨迹偏移检测模块，轨迹偏移检测模块用于检测出料口与夹紧框的匹配程度，该装置解决小块玻璃打磨困难的问题，起到打磨平整、效率高的效果。

进一步，底座上设有支脚，支脚支撑底座，支脚的外表面包裹一层橡胶结构，增加了支脚与地面的摩擦，增加底座的稳定性。

进一步，底座上设有除尘台，除尘台连通吸尘罩，除尘台连接有除尘净化***，除尘台将打磨过程中产生的粉尘吸收，并将粉尘通入到除尘净化***中的过滤室进行净化，净化后的空气从风道排出，避免打磨产生的粉尘对工作人员产生身体伤害。

进一步，安装座与吸尘罩之间设有加强肋，加强肋呈三角结构，增加安装座在吸尘罩上的牢固性。

进一步，导轨的侧面设有第一滑动凹槽，第一滑动基座的两侧设有第一滑块，第一滑块与第一滑动凹槽相匹配，实现第一滑动基座滑动连接于导轨上。

进一步，导轨的顶部设有第二滑动凹槽，第二滑动基座上设有第二滑块，第二滑块与第二滑动凹槽相匹配，实现第二滑动基座滑动连接于导轨上。

进一步，打磨工作台的四个方向设置夹紧框，处于同一方向的夹紧框前后对齐，夹紧框的夹紧口朝外侧，这样打磨工作台转动一个角度后，使得夹紧框与出料口相互对应，便于将玻璃从出料口中推进到夹紧框中。

进一步，夹紧框中设有缓冲垫，在对小块玻璃推进过程中，可将玻璃抵在缓冲垫上，缓冲垫起到缓冲作用，避免对玻璃的过度推进作用而导致玻璃损坏的现象。

进一步，推动装置包括内置定位块、推动杆和外置施力块，内置定位块用于推动玻璃前进，外置施力块连接控制***。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型在打磨过程中，玻璃输送装置上一般设置有存放玻璃的容器，对存放玻璃的容器进行振动作用，小块玻璃就从存放的容器中滑落到进料口中，通过控制***的驱动作用，玻璃输送装置在导轨上向打磨工作台一侧移动，由于底座上设有轨迹偏移检测模块，轨迹偏移检测模块用于检测出料口与夹紧框的匹配程度，玻璃输送装置的出料口与夹紧框精准对接，然后驱动推动装置，推动装置在容纳槽中对玻璃进行推动作用，将玻璃输送到夹紧框中，夹紧框中的缓冲垫对玻璃起到缓冲作用，避免对玻璃的过度推进作用而导致玻璃损坏的现象，组装完一组玻璃后，玻璃输送装置退回，玻璃继续从存放的容器中滑落到进料口中，然后将打磨工作台转动一个角度，使得未装配玻璃的夹紧框与玻璃输送装置的出料口再次进行对接，推动装置再次进行推动输送玻璃，以此循环，将打磨工作台上的夹紧框均装配上玻璃后，开启第一驱动装置，打磨轮对夹紧框中的小块玻璃进行边缘打磨工作，同时第二驱动装置驱动打磨工作台转动，使得玻璃边缘快速打磨、修整，解决小块玻璃打磨困难的问题，起到打磨平整、效率高的效果；底座上设有除尘台，除尘台连通吸尘罩，除尘台连接有除尘净化***，除尘台将打磨过程中产生的粉尘吸收，并将粉尘通入到除尘净化***中的过滤室进行净化，净化后的空气从风道排出，避免打磨产生的粉尘对工作人员产生身体伤害。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种玻璃生产用打磨装置的结构示意图；

图2为图1中A向结构示意图；

图3为图1中B向结构示意图；

图4为图1中C向结构示意图；

图5为本实用新型中玻璃输送装置的结构示意图；

图6为本实用新型中推动装置的结构示意图；

图7为本实用新型中玻璃输送装置与夹紧框对接时的结构示意图。

具体实施方式

为了预防玻璃的破损及破损后的玻璃对人体的危害，保护工作人员、公司财产和职工财产安全，保障现场正常工作，打磨过程必须贯彻“安全第一，预防为主”的方针，减少玻璃及打磨装置在打磨过程中的破损，保护生产、现场工作和打磨的工作人员的人身和财产安全。

如图1至图7所示，为本实用新型一种玻璃生产用打磨装置，包括底座1，为了减少重量，底座1的材料尽量使用轻型高强度材料，一般采用铝合金框架，由于铝制框架在与地面接触时，底座1会有轻微磨损，而且底座1在地面上会出现一定程度的打滑现象，为了防止这类现象的发生，以延长底座1的使用寿命，本实用新型在底座1上设置支脚19，支脚19支撑底座1，将底座1抬高一定的高度，支脚19的结构采用铝制芯铜外裹硬质橡胶材料，硬质橡胶材料具有很好的防滑效果，增加了支脚19与地面的摩擦，增加底座1的稳定性。底座1上设有支撑杆2，支撑杆2上设有吸尘罩3，吸尘罩3上设有安装座4，安装座4与吸尘罩3之间设有加强肋21，加强肋21呈三角结构，增加安装座4在吸尘罩3上的牢固性。安装座4上设有伸缩杆5，伸缩杆5上设有安全锁6，安全锁6上设有第一驱动装置7，第一驱动装置7上设有打磨轮8，伸缩杆5的伸缩作用用于调节打磨轮8的位置，便于打磨工作。

底座1上设有导轨9，导轨9上滑动连接有第一滑动基座10：导轨9的侧面设有第一滑动凹槽21，第一滑动基座10的两侧设有第一滑块22，第一滑块22与第一滑动凹槽21相匹配，实现第一滑动基座10滑动连接于导轨9上。第一滑动基座10连接有控制***，本实用新型中的控制***采用的是PLC控制器，其主要控制原理为设定值，在经过PLC，再到D/A处理，再经过执行器，通过执行器控制被控对象，被控对象做出相应运动，也就是控制***控制液压驱动装置，液压驱动装置对第一滑动基座10产生滑动作用。第一滑动基座10上设有第二驱动装置11，第二驱动装置11的选择主要考虑如表1所述：

表1驱动电机类型

对于第二驱动装置11的转动作用，其属于一个需要抵抗高强度扭转，并能灵活运转的驱动模块，因此选用无刷DC伺服电机用于驱动作用，采用直流供电方式。

第二驱动装置11转动连接有打磨工作台12，部分打磨工作台12设置在吸尘罩3中，打磨工作台12上的四个方向设置夹紧框13，打磨轮8设置在夹紧框13的上方，夹紧框13以打磨工作台12为中心环绕分布，处于同一方向的夹紧框13前后对齐，夹紧框13的夹紧口朝外侧，这样打磨工作台12转动一个角度后，使得夹紧框13能进行装配玻璃作用。夹紧框13的内部设有缓冲垫(未示出)，在对小块玻璃推进过程中，可将玻璃抵在缓冲垫上，缓冲垫起到缓冲作用，避免对玻璃的过度推进作用而导致玻璃损坏的现象。

导轨9上滑动连接有第二滑动基座14：导轨9的顶部设有第二滑动凹槽23，第二滑动基座14上设有第二滑块24，第二滑块24与第二滑动凹槽23相匹配，实现第二滑动基座14滑动连接于导轨9上。第二滑动基座14连接控制***，控制***通过液压驱动装置控制第二滑动基座14滑动。对于第一滑动基座10和第二滑动基座14，由于运动速度存在不相同，在不同工作状态下所需的工作电压自然也不同，因此需要装配一个可供调节工作电压的继电器来进行控制。第二滑动基座14上设有玻璃输送装置15，玻璃输送装置15的顶部设有进料口17，玻璃输送装置15上设置存放玻璃的容器，在生产玻璃过程中，采用切割机将玻璃切割成小块状的玻璃，再将小块状的玻璃输送到存放玻璃的容器，通过对存放玻璃的容器进行振动作用，小块玻璃滑落到进料口17中。玻璃输送装置15的侧面设有出料口16，出料口16的底部与夹紧框13的底部处于同一水平线上。玻璃输送装置15中设有容纳槽25，容纳槽25中设有推动装置18，推动装置18包括内置定位块181、推动杆182和外置施力块183，内置定位块181用于推动玻璃在容纳槽25前进，外置施力块183连接控制***。为了提高玻璃输送装置15的出料口16与夹紧框13之间对接的精准性，一般在底座1上设置轨迹偏移检测模块(图中未示出)，轨迹偏移检测模块主要对玻璃输送装置15的出料口16与夹紧框13是否处于同一水平线上，用于检测出料口16与夹紧框13的匹配程度。轨迹偏移检测模块主要采用光电传感器，其主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成，投光部设置在玻璃输送装置15中，受光部设置在夹紧框13上，当玻璃输送装置15发生位移偏差时，受光部接收光线的量减少，受光部将检测出的这种变化，并转化为电气信号，进行输出，控制模块的显示模块中显示结果，技术人员停止玻璃输送装置15的移动，进行微调玻璃输送装置15在导轨9上的位置，使得受光部接收光线的量基本无偏差。由于打磨工作台12的空间有限，因此不适合采用一些体积较大而且不便于安装的传感器，而该光电传感器体积小，检测精度高，比较适合玻璃输送装置15的出料口16与夹紧框13对接工作。

底座1上设有除尘台20，除尘台20连通吸尘罩3，除尘台20连接有除尘净化***，除尘台20将打磨过程中产生的粉尘吸收，并将粉尘通入到除尘净化***中的过滤室进行净化，净化后的空气从风道排出，避免打磨产生的粉尘对工作人员产生身体伤害。

本实用新型在打磨过程中，玻璃输送装置15上一般设置有存放玻璃的容器，对存放玻璃的容器进行振动作用，小块玻璃就从存放的容器中滑落到进料口17中，通过控制***的驱动作用，玻璃输送装置15在导轨9上向打磨工作台12一侧移动，由于底座1上设有轨迹偏移检测模块，轨迹偏移检测模块用于检测出料口16与夹紧框13的匹配程度，玻璃输送装置15的出料口16与夹紧框13精准对接，然后驱动推动装置18，推动装置18在容纳槽25中对玻璃进行推动作用，将玻璃输送到夹紧框13中，夹紧框13中的缓冲垫对玻璃起到缓冲作用，避免对玻璃的过度推进作用而导致玻璃损坏的现象，组装完一组玻璃后，玻璃输送装置15退回，玻璃继续从存放的容器中滑落到进料口17中，然后将打磨工作台12转动一个角度，使得未装配玻璃的夹紧框13与玻璃输送装置15的出料口16再次进行对接，推动装置18再次进行推动输送玻璃，以此循环，将打磨工作台12上的夹紧框13均装配上玻璃后，开启第一驱动装置7，打磨轮8对夹紧框13中的小块玻璃进行边缘打磨工作，同时第二驱动装置11驱动打磨工作台12转动，使得玻璃边缘快速打磨、修整，解决小块玻璃打磨困难的问题，起到打磨速度快，打磨平整、效率高的效果。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种玻璃生产用打磨装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有支撑杆，所述支撑杆上设有吸尘罩，所述吸尘罩上设有安装座，所述安装座上设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有安全锁，所述安全锁上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置上设有打磨轮；所述底座上设有导轨，所述导轨上滑动连接有第一滑动基座，所述第一滑动基座连接有控制***，所述第一滑动基座上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置转动连接有打磨工作台，所述打磨工作台设置在所述吸尘罩中，所述打磨工作台上设有夹紧框，所述打磨轮设置在所述夹紧框的上方，所述夹紧框以所述打磨工作台为中心环绕分布；所述导轨上滑动连接有第二滑动基座，所述第二滑动基座连接所述控制***，所述第二滑动基座上设有玻璃输送装置，所述玻璃输送装置的顶部设有进料口，所述玻璃输送装置的侧面设有出料口，所述出料口与所述夹紧框相匹配，所述玻璃输送装置中设有容纳槽，所述容纳槽中设有推动装置，所述推动装置连接所述控制***；所述底座上设有轨迹偏移检测模块，所述轨迹偏移检测模块用于检测所述出料口与所述夹紧框的匹配程度。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用打磨装置，其特征在于：所述底座上设有支脚，所述支脚支撑所述底座。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用打磨装置，其特征在于：所述底座上设有除尘台，所述除尘台连通所述吸尘罩，所述除尘台连接有除尘净化***。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用打磨装置，其特征在于：所述安装座与所述吸尘罩之间设有加强肋。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用打磨装置，其特征在于：所述导轨的侧面设有第一滑动凹槽，所述第一滑动基座的两侧设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑动凹槽相匹配，实现所述第一滑动基座滑动连接于所述导轨上。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用打磨装置，其特征在于：所述导轨的顶部设有第二滑动凹槽，所述第二滑动基座上设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑动凹槽相匹配，实现所述第二滑动基座滑动连接于所述导轨上。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用打磨装置，其特征在于：所述打磨工作台的四个方向设置所述夹紧框，处于同一方向的所述夹紧框前后对齐，所述夹紧框的夹紧口朝外侧。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用打磨装置，其特征在于：所述夹紧框中设有缓冲垫。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用打磨装置，其特征在于：所述推动装置包括内置定位块、推动杆和外置施力块，所述内置定位块用于推动玻璃前进，所述外置施力块连接所述控制***。