CN204954301U - 消除外观精度不高对精确装配过程影响的辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种消除外观精度不高对精确装配过程影响的辅助定位装置，其中：联接导向轴的一端通过定位销与驱动装置连接、另一端与气管连接块连接固定；压杆通过压杆固定块连接固定在气管连接块的下方；预压弹簧套在压杆上；预压导正块从下向上套入压杆，并与预压弹簧接触；导向螺丝从下向上***预压导正块和压杆固定块。本实用新型通过平滑过渡的方式，使被装配的孔口成为辅助定位的基准位，进而消除外观尺寸精度不高造成的相对偏差，从而使装配件平稳、精确的配合到被装配件里。本实用新型能够在一定范围内有效消除差异，从而提高控制动作完成的可靠性和稳定性。

Description

消除外观精度不高对精确装配过程影响的辅助定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装配工艺过程定位技术领域，具体地说，涉及的是一种消除外观精度不高对精确装配过程影响的辅助定位装置。

背景技术

自动化工厂中产品组装过程稳定性显得尤为重要。影响稳定性主要因素很多，其中相对定位误差大会直接导致一次通过率低，从而影响产能和质量；

原有技术通过电控***完成精确定位，其对机械加工精度、电控***控制策略、电控元件的使用寿命和质量稳定性等都有很高的要求。

目前，类似加工工位报废率居高不下；造成很多物料浪费，直接影响到生产成本；即使不计成本，针对微小的装配件或是误差要求极高的装配，原材料外观尺寸差异会直接把装配精度吃掉，从而导致返工甚至批量报废。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供一种消除外观精度不高对精确装配过程影响的辅助定位装置，该装置通过平滑过渡方式有效消除差异，从而提高控制动作完成的可靠性和稳定性。

为实现上述的目的，本实用新型所述的一种消除外观精度不高对精确装配过程影响的辅助定位装置，所述装置包括：联接导向轴、气管连接块、压杆固定块、压杆、预压导正块、定位销、预压弹簧、导向螺丝，其中：联接导向轴的一端通过定位销与驱动装置连接、另一端与气管连接块连接固定；压杆通过压杆固定块连接固定在气管连接块的下方；预压弹簧套在压杆上；预压导正块从下向上套入压杆，并与预压弹簧接触；导向螺丝从下向上***预压导正块和压杆固定块；驱动装置的输出驱动联接导向轴，联接导向轴带动压杆，压杆完成单向阀压入阀块。

优选的，所述压杆的内部设有通孔，该通孔与气管连接块相配合并通过气管与外部的真空发生器相连，真空发生器开启产生负压将单向阀吸在压杆的端部，然后移动到阀体装配口的上方，完成装配。

更优选的，所述压杆通过压杆固定块用螺丝固定在气管连接块下方。

更优选的，在所述压杆与气管连接块的连接处设置有密封圈，所述密封圈实现压杆和气管连接块无缝连接。

优选的，所述预压导正块设置有导向孔，所述压杆固定块设置有螺丝孔，导向螺丝从下向上***预压导正块的导向孔中后锁入压杆固定块的螺丝孔中。

更优选的，所述预压导正块的底部直径为平滑过渡，使预压导正块底部既能顺畅放入，又能够起到修正阀块对心偏差的目的。

本实用新型所述辅助定位装置的动态工作过程和原理：

首先装置整体向下，使压杆置于单向阀上方；真空发生器工作，使压杆内产生负压，从而将单向阀吸起；

驱动装置带动装置向下运动，预压导正块与阀块的装配口接触，预压弹簧受力，预压导正块将阀块预压住；

压杆继续向下，预压导正块将单向阀压紧；压杆带动单向阀进入阀块的装配口中；

压杆继续向下，当联接导向轴上的压力传感器的力值达到要求时，驱动装置带动装置向上，完成制造过程。

本实用新型有益效果：

本实用新型为一种辅助控制装置，能够在机械手定位差异&产品外观要求不高，装配口要求高的情况下，有效消除差异，降低物料的浪费，提高生产的成本，从而提高控制动作完成的可靠性和稳定性。

附图说明

图1、图2为本实用新型一实施例的结构示意图；

图3-图5为本实用新型一实施例的工作状态示意图；

图6a、图6b为现有技术的预压导正块结构示意图；

图6c、图6d为本实用新型一实施例的预压导正块结构示意图；

图7为预压导正块平滑过渡部分设计图；

图中：联接导向轴101、气管连接块102、压杆固定块103、压杆104、预压导正块105；定位销201、密封圈203、预压弹簧206、导向螺丝207；单向阀1、阀块2。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的解释，但是以下的内容不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1、图2所示，本实施例提供一种消除外观精度不高对精确装配过程影响的辅助定位装置，包括：联接导向轴101、气管连接块102、压杆固定块103、压杆104、预压导正块105、定位销201、密封圈203、预压弹簧206、导向螺丝207，其中：

联接导向轴101一端通过定位销201与外部驱动装置连接，从而使驱动装置的动能传递给压头组件，整个压头组件在驱动装置的带动下完成压入功能；联接导向轴101的另一端与气管连接块102连接；压杆104通过压杆固定块103用螺丝固定在气管连接块102的下方；预压弹簧206套在压杆104上；预压导正块105从下向上套入压杆104，并与预压弹簧206接触；导向螺丝207从下向上***预压导正块105后锁入压杆固定块103中；预压导正块105在向下过程中，受到阻力可相对所述装置的其它部件向上压缩预压弹簧206，从而起到预压阀块2的作用。

本实施例中，在所述压杆102与气管连接块104的连接处设置密封圈203，密封圈203用以实现压杆102和气管连接块104无缝连接，从而较好的将单向阀1吸起。

本实施例中，所述压杆104的内部设有通孔，压杆104与气管连接块102相配合，并通过气管连接到真空机构。

本实施例中，所述预压导正块105设置有导向孔，所述压杆固定块103设置有螺丝孔，导向螺丝207从下向上***预压导正块105的导向孔中后锁入压杆固定块103螺丝孔中。

如图6a、图6b所示，现有技术针对微小的装配件或是误差要求极高的装配，原材料外观尺寸差异会直接把装配精度吃掉，从而导致返工甚至批量报废；如图6c、图6d、图7所示，本实施例中所述预压导正块105的底部直径通过平滑过渡的方式，使被装配孔口成为辅助定位的基准位，进而消除外观尺寸精度不高造成的相对偏差，从而使单向阀1平稳、精确的配合到阀块2里。

针对刹车制动器液压控制模块中单向阀压入现存问题：阀体2外观尺寸精度要求不高，机械手臂将阀块2放置到压入位置时，会有较大的位置波动；导致单向阀1在下压过程中与阀块2装配孔的分界面刮蹭，产生铝屑影响产品性能。

如图3-图5所示，本实施例所述一种消除外观精度不高对精确装配过程影响的辅助定位装置，针对刹车制动器液压控制模块中单向阀压入方案，工作过程如下：

首先装置整体向下，使压杆104置于单向阀1上方；真空发生器工作，使压杆104内产生负压，从而将单向阀1吸起；

驱动装置带动装置向下运动，预压导正块105与阀块2的装配口接触，预压弹簧206受力，预压导正块105将阀块2预压住；

压杆104继续向下，预压导正块105将单向阀1压紧；压杆104带动单向阀1进入阀块2的装配口中；

压杆104继续向下，当联接导向轴101上的压力传感器的力值达到要求时，驱动装置带动装置向上，完成制造过程。

本实施例所述装置在实际运用时：

1)对过渡尺寸、受力情况进行分析

同轴度不好时，存在单向阀1刮蹭阀块2孔内壁可能。

2)根据分析结果，确认材质的选用、形状的设计；对设计的机构进行数据计算，确认有效装配偏差范围；确认被配合件所受分力大小，与其产生形变的最小应力进行比较；确认机构的合理性。

原阀块2的材质为铝，汽缸带动压头下压，汽缸动作不足以阀块2导致形变；故可选用表面顺滑、耐磨的材质即可；在本实施例中，选用KD11模具钢。

装置下压到单向阀1完全放入到预压位置分为三个阶段：1进入阀体2装配孔；预压导正块105到位，压杆104继续下压；压杆104&单向阀1预压到位；进入装配孔，如果存在一定的偏差，会由阀块2孔壁给它一个对心的作用力；当达到预压导正块105到达预压位置时，压头带动定位了中间的压杆104，使单向阀1处于更加精准的位置；达到完全预压到位时所示状态，实现精确装配的目的。

3)实验验证

根据M110工位调点记录表知，在X&Y方向上调整量均不超过0.2mm，手动调整ROBOTOFFSET值，使其MC1&MC2点位偏离中值(X轴+/-0.2mm、+/-0.1mm,Y轴+/-0.2mm、+/-0.1mm各一件)，以验证新Tooling自适应性是否可行有效。

实施结果：

1单向阀压入阀块前后，装配孔孔口无损伤；

2压入力实测值均在规格要求范围内；

3气动测试工位实测泄漏值均在规格要求范围内；

4剖切后观察阀体内部，均无铝屑、划痕；

分析结果表明，偏移量小于0.2mm,压头具有自适应功能，产出产品均为符合要求的产品。

6)投产批量试用，确认效果，推广应用。

本装置应用实际生产，能完全消除此类报废，节省了实际制造成本，同时为其他类似的失效模式提供了方向。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种消除外观精度不高对精确装配过程影响的辅助定位装置，其特征在于，所述装置包括：联接导向轴、气管连接块、压杆固定块、压杆、预压导正块、定位销、预压弹簧、导向螺丝，其中：联接导向轴的一端通过定位销与驱动装置连接、另一端与气管连接块连接固定；压杆通过压杆固定块连接固定在气管连接块的下方；预压弹簧套在压杆上；预压导正块从下向上套入压杆，并与预压弹簧接触；导向螺丝从下向上***预压导正块和压杆固定块；驱动装置的输出驱动联接导向轴，联接导向轴带动压杆，压杆完成单向阀压入阀块。

2.根据权利要求1所述的一种消除外观精度不高对精确装配过程影响的辅助定位装置，其特征在于：所述压杆的内部设有通孔，该通孔与气管连接块相配合并通过气管与外部的真空发生器相连，真空发生器开启产生负压将单向阀吸在压杆的端部，然后移动到阀体装配口的上方，完成装配。

3.根据权利要求2所述的一种消除外观精度不高对精确装配过程影响的辅助定位装置，其特征在于：所述压杆通过压杆固定块用螺丝固定在气管连接块下方。

4.根据权利要求3所述的一种消除外观精度不高对精确装配过程影响的辅助定位装置，其特征在于：在所述压杆与气管连接块的连接处设置有密封圈，所述密封圈实现压杆和气管连接块无缝连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种消除外观精度不高对精确装配过程影响的辅助定位装置，其特征在于：所述预压导正块设置有导向孔，所述压杆固定块设置有螺丝孔，导向螺丝从下向上***预压导正块的导向孔中后锁入压杆固定块的螺丝孔中。

6.根据权利要求5所述的一种消除外观精度不高对精确装配过程影响的辅助定位装置，其特征在于：所述预压导正块的底部直径为平滑过渡。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种消除外观精度不高对精确装配过程影响的辅助定位装置，其特征在于：所述预压导正块在整个装置向下过程中受到阻力而向上压缩预压弹簧，起到预压阀块的作用。