CN204952261U - 遥控航拍飞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控航拍飞机，其包括遥控飞机和与遥控飞机无线连接的遥控器，遥控飞机上安装有至少一个摄像装置，遥控器上安装有航拍影像显示装置，航拍影像显示装置分别与各个摄像装置无线连接。本实用新型的遥控航拍飞机结构简单，成本低廉，遥控飞机在执行航拍任务的过程中可以通过摄像装置和航拍影像显示装置之间的无线通信协议实时传输采集到的图像数据，并通过航拍影像显示装置上的显示器同步显示图像信息，因此操作人员可以对航拍位置点进行实时监控，同时可根据显示器上显示的航拍图像信息以控制遥控飞机进行更有针对性的航拍工作，从而获取有效的图像信息，提高了航拍工作的效率。

Description

遥控航拍飞机

技术领域

本实用新型涉及航拍技术领域，尤其是涉及一种遥控航拍飞机。

背景技术

航空摄影摄像在许多领域都有应用价值。通常情况下是用载人直升机携带拍摄人员和设备进行航拍，这种航拍方式具有飞行高度高、滞空时间长、可携带大型设备等优点，但是同时存在着风险高、费用高、审批手续繁琐等问题。近年来开始采用航模直升机携带小型摄像设备进行航拍，具有飞行机动性强、不受时间地点约束和费用低等优点，所以正在逐步普及应用中。但是现有的航模直升机航拍装置结构复杂、不易实现，价格昂贵，不方便使用，且只能将航行过程中拍摄的录像或者照片预存在航拍装置上的储存装置中，待遥控航拍飞机着陆后才能取出影像文件进行进一步处理以获取相关信息，不能在地面上进行实时监控，因此获取的信息具有一定迟滞性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种遥控航拍飞机，旨在简化遥控航拍飞机的结构，降低生产成本，实现空中航拍与地面视频监控的同步。

为达以上目的，本实用新型提出一种遥控航拍飞机，其包括遥控飞机和与所述遥控飞机无线连接的遥控器，所述遥控飞机上安装有至少一个摄像装置，所述遥控器上安装有航拍影像显示装置，所述航拍影像显示装置分别与各个所述摄像装置无线连接。

优选地，所述摄像装置包括依次连接的图像采集模块、第一图像数据处理模块和发射器，其中：所述第一图像数据处理模块将所述图像采集模块采集到的图像数据转换为无线数据流，并经由所述发射器发送给所述航拍影像显示装置。

优选地，所述摄像装置还包括固定安装所述图像采集模块且驱动所述图像采集模块转动的云台转向机构，所述云台转向机构与所述遥控器无线连接。

优选地，所述航拍影像显示装置包括依次连接的接收器、第二图像数据处理模块和显示器，其中：所述第二图像数据处理模块将所述接收器接收到的无线数据流转换为图像数据，并通过所述显示器实时显示图像信息。

优选地，所述航拍影像显示装置还包括信号过滤模块，所述信号过滤模块连接在所述接收器与所述第二图像处理模块之间，以对所述接收器接收到的无线数据流进行过滤。

优选地，所述航拍影像显示装置还包括储存模块，所述储存模块与所述第二图像数据处理模块连接，所述储存模块将所述第二图像数据处理模块还原的图像数据储存。

优选地，所述储存模块包括至少一个数据接口，外部设备与该数据接口连接以将所述储存模块上的图像数据转存至所述外部设备。

优选地，所述航拍影像显示装置分别与各个所述摄像装置无线连接的方式为无线WIFI连接。

本实用新型所提供的一种遥控航拍飞机，在遥控飞机上安装有一个或者多个摄像装置，在用于控制遥控飞机的遥控器上安装有航拍影像显示装置，航拍影像显示装置分别与各个摄像装置无线连接，结构简单，成本低廉，遥控飞机在执行航拍任务的过程中可以通过摄像装置和航拍影像显示装置之间的无线通信协议实时传输采集到的图像数据，并通过航拍影像显示装置上的显示器同步显示图像信息，因此操作人员可以对航拍位置点进行实时监控，操作人员同时可根据显示器上显示的航拍图像信息以控制遥控飞机进行更有针对性的航拍工作，从而获取有效的图像信息，提高了航拍工作的效率。

附图说明

图1是本实用新型遥控航拍飞机较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型遥控航拍飞机较佳实施例的功能模块图；

图3是本实用新型遥控航拍飞机另一较佳实施例的功能模块图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，图1是本实用新型遥控航拍飞机较佳实施例的结构示意图。

本实施例所提供的遥控航拍飞机，包括遥控飞机10和与该遥控飞机10无线连接的遥控器20，遥控器20上设有操控面板(图中未标号)，操控面板上集成了操控遥控飞机10起飞、降落、加减速以及转向等的相应按钮(图中未标号)或操作杆(图中未标号)，因此，通过该遥控器20可以实现对遥控飞机10进行飞行控制。以遥控飞机10作为航拍的载体具有飞行机动性强，不受时间地点约束和费用低等优点，为了实现遥控飞机10的航拍功能，同时实现空中航拍与地面视频监控的同步，遥控飞机10上安装有至少一个摄像装置11，相应的，遥控器20上安装有航拍影像显示装置21，并且航拍影像显示装置21分别与各个摄像装置11无线连接，因此通过摄像装置11拍摄的影像文件可以实时传送给航拍影像显示装置21，实现空中航拍与地面视频监控的同步。当遥控飞机10上安装有多个摄像装置11时，可以扩大航拍视角，在相同的时间内获取更多信息，本实施例以遥控飞机10安装一个摄像装置11为例进行说明，对本领域的技术人员来说，基于本实用新型的发明思想及参照本实施例的说明，可以轻易实现设有两个或者更多的摄像装置11，在此不作赘述。其中，该航拍影像显示装置21用于接收摄像装置11拍摄的影像文件并显示航拍获取的画面，航拍影像显示装置21可以与遥控器20一体设置，当然，也可以分体设置，本实施例优选航拍影像显示装置21与遥控器20一体设置，从而更加方便操作人员在操作遥控飞机10的同时监控航拍画面，及时获取航拍信息。

本实用新型的遥控航拍飞机在遥控飞机10上安装有一个或者多个摄像装置11，且在用于控制遥控飞机10的遥控器20上安装有航拍影像显示装置21，航拍影像显示装置21分别与各个摄像装置11无线连接，结构简单，成本低廉，遥控飞机10在执行航拍任务的过程中可以通过摄像装置11和航拍影像显示装置21之间的无线通信协议实时传输采集到的图像数据，并通过航拍影像显示装置21同步显示图像信息，因此操作人员可以对航拍位置点进行实时监控，操作人员同时可根据显示的航拍图像信息以控制遥控飞机10进行更有针对性的航拍工作，从而获取有效的图像信息，提高了航拍工作的效率。

参见图2，图2是本实用新型遥控航拍飞机较佳实施例的功能模块图。

具体的，本实施例的摄像装置11包括依次连接的图像采集模块111、第一图像数据处理模块112和发射器113，图像采集模块111可以是可自动变焦的CCD或CMOS摄像头，也可以是定焦的CCD或CMOS摄像头，为了在阴暗的环境下进行航拍且获得更加细腻的航拍画质，图像采集模块111还可以是红外线摄像头，又或者，图像采集模块111为鱼眼镜头，因此可以扩大航拍视角，获取更多航拍信息。第一图像数据处理模块112用于对图像采集模块111采集到的图像数据进行处理，例如，将图像采集模块111采集到并生成的MPEG、AVI、WMV等视频格式文件转换成无线数据流，并经由发射器113将发送给航拍影像显示装置21，从而实现空中航拍与地面视频监控的同步。

进一步地，为了调整图像采集模块111的拍摄角度和扩大其拍摄范围，满足不同的拍摄需求，本实施例的摄像装置11还包括固定安装该图像采集模块111且可驱动图像采集模块111转动的云台转向机构12，该云台转向机构12由电机驱动，且云台转向机构12与遥控器20无线连接，因此可以实现对云台转向机构12的操控，极大地方便了图像采集模块111拍摄角度的调整。

进一步地，本实施例的航拍影像显示装置21包括依次连接的接收器211、第二图像数据处理模块212和显示器213，其中接收器211用于与上述发射器113进行无线通信，接收发射器113发送的无线数据流；第二图像数据处理模块212用于将接收器211接收到的无线数据流转换成流媒体文件以供显示器213播放，例如，MPEG、AVI、WMV等视频格式文件。通过将遥控飞机10的摄像装置11获取的航拍图像信息经由无线通信网络实时传输给遥控器20上的航拍影像显示装置21，并通过显示器213实时显示空中航拍画面，因此操作人员可以对航拍位置点进行实时监控，操作人员同时可根据显示器213上显示的航拍图像信息以控制遥控飞机10进行更有针对性的航拍工作，从而获取有效的图像信息，提高了航拍工作的效率。

进一步地，为了消除干扰杂讯，提高接收器211获取航拍图像文件的准确度，从而保证高质量的航拍画面。参见图3，航拍影像显示装置21还包括信号过滤模块214，该信号过滤模块214连接在接收器211和第二图像处理模块212之间，从而对接收器211接收到的无线数据流进行过滤，以滤除噪声，还原航拍图像信息。

进一步地，为了将航拍图像数据存档以便作进一步分析研究，参见图3，本实施例的航拍影像显示装置21还包括储存模块215，该储存模块215可以是SDRAM、FlashROM，甚或微型磁盘，储存模块215与第二图像数据处理模块212连接，第二图像数据处理模块212将无线数据流转换成流媒体文件后转存至该储存模块215中。

此外，该储存模块215还设置有至少一个数据接口216，该数据接口216用于将储存模块215中储存的航拍图像数据转存至其他外部设备30，从而节省储存模块215的储存空间，同时储存模块215的容量也可以选择小一些的，以达到降低生产成本的目的。数据接口216优选为具有即插即用和热插拔功能的标准USB接口，从而提高数据接口216的通用性。本实施例中，外部设备30是具有数据写入功能的储存器或多媒体设备，例如，移动硬盘、U盘或平板电脑等。

本实施例中，航拍影像显示装置21分别与各个摄像装置11无线连接的方式优选为无线WIFI连接，采用市场上广泛使用的WIFI模块，模块化设计，通信接口易实现，能耗低，降低了遥控航拍飞机的设计难度，有利于降低生产成本。

需要强调的是，本实用新型的遥控航拍飞机上述实施例是以拍摄视频为例进行说明的，本领域的技术人员当知，参照上述实施例的说明和基于本实用新型的发明思想，可以轻易实现遥控航拍飞机拍摄照片的功能，只需通过摄像装置11获取航拍点的照片并通过无线通信协议传送给航拍影像显示装置21即可，在此不作赘述。

应当理解的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，不能因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种遥控航拍飞机，包括遥控飞机和与所述遥控飞机无线连接的遥控器，其特征在于：所述遥控飞机上安装有至少一个摄像装置，所述遥控器上安装有航拍影像显示装置，所述航拍影像显示装置分别与各个所述摄像装置无线连接。

2.根据权利要求1所述的遥控航拍飞机，其特征在于：所述摄像装置包括依次连接的图像采集模块、第一图像数据处理模块和发射器，其中：

所述第一图像数据处理模块将所述图像采集模块采集到的图像数据转换为无线数据流，并经由所述发射器发送给所述航拍影像显示装置。

3.根据权利要求2述的遥控航拍飞机，其特征在于：所述摄像装置还包括固定安装所述图像采集模块且驱动所述图像采集模块转动的云台转向机构，所述云台转向机构与所述遥控器无线连接。

4.根据权利要求2所述的遥控航拍飞机，其特征在于：所述航拍影像显示装置包括依次连接的接收器、第二图像数据处理模块和显示器，其中：

所述第二图像数据处理模块将所述接收器接收到的无线数据流转换为图像数据，并通过所述显示器实时显示图像信息。

5.根据权利要求4所述的遥控航拍飞机，其特征在于：所述航拍影像显示装置还包括信号过滤模块，所述信号过滤模块连接在所述接收器与所述第二图像处理模块之间，以对所述接收器接收到的无线数据流进行过滤。

6.根据权利要求4所述的遥控航拍飞机，其特征在于：所述航拍影像显示装置还包括储存模块，所述储存模块与所述第二图像数据处理模块连接，所述储存模块将所述第二图像数据处理模块还原的图像数据储存。

7.根据权利要求6所述的遥控航拍飞机，其特征在于：所述储存模块包括至少一个数据接口，外部设备与该数据接口连接以将所述储存模块上的图像数据转存至所述外部设备。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的遥控航拍飞机，其特征在于：所述航拍影像显示装置分别与各个所述摄像装置无线连接的方式为无线WIFI连接。