CN204946369U - 一种无人直升机自动预警*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人直升机自动预警***，包括机载端和地面控制端，的机载端设有超声波探头、红外探头、速度传感器和控制器，控制器分别与超声波探头、红外探头和速度传感器相连接，且控制器还与一机载通讯模块相连接，地面控制端设有地面通讯模块和预警提示模块，地面通讯模块分别与机载通讯模块和预警提示模块相连接。本实用新型减少了障碍扫描的盲区，再利用速度传感器检测当前无人直升机的速度，并将扫描结果和速度信息反馈至控制器，控制器判断当前无人直升机的安全状态，并将状态信息发送至预警提示模块进行预警，其稳定可靠且预警精度高，极大的提高了无人直升机的飞行安全性。

Description

一种无人直升机自动预警***

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人直升机自动预警***。

背景技术

无人直升机由于没有人工操作，因此不能自动对障碍物作出反应和避让，因此需要通过自动预警***向地面站报警，并由地面站控制无人直升机进行避让。现有的无人直升机自动预警***，精度低、不稳定、给无人直升机的飞行安全带来极大隐患。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种及时、稳定且精度高的无人直升机自动预警***。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供的无人直升机自动预警***，包括机载端和地面控制端，所述机载端设有超声波探头、红外探头、速度传感器和控制器，所述控制器分别与所述超声波探头、红外探头和速度传感器相连接，且所述控制器还与一机载通讯模块相连接，所述地面控制端设有地面通讯模块和预警提示模块，所述地面通讯模块分别与所述机载通讯模块和所述预警提示模块相连接。

进一步地，所述预警提示模块包括液晶显示器、语音报警器和报警灯。

进一步地，所述报警灯包括红色LED指示灯、黄色LED指示灯和绿色LED指示灯。

进一步地，所述机载通讯模块和地面通讯模块为4G无线通讯模块。

本实用新型的有益效果在于：通过超声波探头和红外探头分别对无人直升机进行远程和近程扫描，减少了障碍扫描的盲区，再利用速度传感器检测当前无人直升机的速度，并将扫描结果和速度信息反馈至控制器，控制器判断当前无人直升机的安全状态，并将状态信息发送至预警提示模块进行预警，其稳定可靠且预警精度高，极大的提高了无人直升机的飞行安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的无人直升机自动预警***的原理方框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本实用新型的无人直升机自动预警***，包括机载端1和地面控制端12，机载端1设有超声波探头2、红外探头3、速度传感器4和控制器5，控制器5分别与超声波探头2、红外探头3和速度传感器4相连接，且控制器5还与一机载通讯模块6相连接，地面控制端12设有地面通讯模块7和预警提示模块8，地面通讯模块7分别与机载通讯模块6和预警提示模块8相连接。本实用新型中，超声波探头2用于远程扫描，扫描范围优选为6米以内，红外探头3用于近程扫描，扫描范围为1米以内。

具体的，预警提示模块8包括液晶显示器9、语音报警器10和报警灯11。其中，液晶显示器9用于显示无人直升机与障碍物之间的距离以及无人直升机的当前速度等信息，方便了操作者的直观数据判断。报警灯11包括红色LED指示灯、黄色LED指示灯和绿色LED指示灯。本实用新型中，根据无人直升机与障碍物之间的距离，当无人直升机处于安全距离(大于6米)时，绿色LED指示灯亮，当无人直升机处于调整距离时(1米至6米之间)时，黄色LED指示灯亮，当无人直升机处于危险距离(小于1米)时，红色LED指示灯亮。不同颜色的LED指示灯为操作者提供了醒目的警示。较佳的，机载通讯模块6和地面通讯模块7为4G无线通讯模块。

本实用新型通过超声波探头2和红外探头3分别对无人直升机进行远程和近程扫描，减少了障碍扫描的盲区，再利用速度传感器4检测当前无人直升机的速度，并将扫描结果和速度信息反馈至控制器5，控制器5判断当前无人直升机的安全状态，并将状态信息发送至预警提示模块8进行预警，其稳定可靠且预警精度高，极大的提高了无人直升机的飞行安全性。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种无人直升机自动预警***，包括机载端(1)和地面控制端(12)，其特征在于：所述机载端(1)设有超声波探头(2)、红外探头(3)、速度传感器(4)和控制器(5)，所述控制器(5)分别与所述超声波探头(2)、红外探头(3)和速度传感器(4)相连接，且所述控制器(5)还与一机载通讯模块(6)相连接，所述地面控制端(12)设有地面通讯模块(7)和预警提示模块(8)，所述地面通讯模块(7)分别与所述机载通讯模块(6)和所述预警提示模块(8)相连接。

2.如权利要求1所述的无人直升机自动预警***，其特征在于：所述预警提示模块(8)包括液晶显示器(9)、语音报警器(10)和报警灯(11)。

3.如权利要求2所述的无人直升机自动预警***，其特征在于：所述报警灯(11)包括红色LED指示灯、黄色LED指示灯和绿色LED指示灯。

4.如权利要求1所述的无人直升机自动预警***，其特征在于：所述机载通讯模块(6)和地面通讯模块(7)为4G无线通讯模块。