CN204946188U - 一种旋转弹簧出货式自动售货机自感应专用升降板*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转弹簧出货式自动售货机自感应专用升降板***，包括设置在自动售货机柜体内且位于旋转弹簧出货装置前方的升降板控制***、升降板驱动***和升降板；所述的升降板控制***的信号输入端连接自动售货机中控制器的信号输出端，升降板控制***用于接收自动售货机中控制器发出的控制信号，并向升降板驱动***发出控制信号；所述的升降板驱动***用于控制升降板的提升和下降；所述的升降板用于承载旋转弹簧出货装置推出的货品，升降板上表面设置有多个光电传感器。本实用新型能够通过升降板将货品输送到自动售货机底端的取货口，防止高层商品直接从高处跌落到底层的取货口，提高了商品的安全性。

Description

一种旋转弹簧出货式自动售货机自感应专用升降板***

技术领域

本实用新型涉及自动售货机领域，尤其涉及一种旋转弹簧出货式自动售货机自感应专用升降板***。

背景技术

目前,随着互联网+技术的不断普及，自动售货机由于具有远程监控、24小时无人值班、管理成本低及使用便利等优点而风靡市场。现有自动售货机大多采用多层多通道旋转弹簧出货装置，当顾客输入选择信息后，自动售货机中的控制器将自动判断货品所在位置并控制其中某一通道旋转弹簧动作，将顾客选择的货品推出，货品将从高处跌落到底层的出货口。

由于自动售货机采用分层储货，自动售货机中最高层货道距离地面的高度大约1.7米，高层商品从高处跌落到底层的取货口，由于受到较大的自由落体冲击力使商品的外包装损坏或质量下降，从而影响了商品的销售，更有甚者影响一些贵重商品不能售卖。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋转弹簧出货式自动售货机自感应专用升降板***，能够通过升降板将货品输送到自动售货机底端的取货口，防止高层商品直接从高处跌落到底层的取货口，提高了商品的安全性。

本实用新型采用下述技术方案：

一种旋转弹簧出货式自动售货机自感应专用升降板***，包括设置在自动售货机柜体内且位于旋转弹簧出货装置前方的升降板控制***、升降板驱动***和升降板；

所述的升降板控制***的信号输入端连接自动售货机中控制器的信号输出端，升降板控制***用于接收自动售货机中控制器发出的控制信号，并向升降板驱动***发出控制信号；

所述的升降板驱动***用于控制升降板的提升和下降；

所述的升降板用于承载旋转弹簧出货装置推出的货品，升降板上表面均匀设置有多组光电传感器，光电传感器的信号输出端连接升降板控制***的信号输入端。

所述的升降板控制***包括微处理控制器和伺服电机控制器，微处理控制器的信号输入端连接自动售货机中控制器的信号输出端，微处理控制器的信号输出端连接伺服电机控制器的信号输入端。

所述的升降板驱动***包括伺服电机和传动***，伺服电机通过传动***控制升降板的提升和下降。

所述的传动***包括减速轮、传动带、左传动轮、右传动轮、左绕线轮和右绕线轮；伺服电机的输出轴与减速轮之间设置有传送带，减速轮、左传动轮和左绕线轮固定在第一转轴上，右传动轮和右绕线轮固定在第二转轴上，左传动轮和右传动轮之间设置有传动带，左升降带的一端固定在左绕线轮上且左升降带缠绕在左绕线轮上，左升降带的另一端与升降板的左端连接；右升降带的一端固定在右绕线轮上且右升降带缠绕在右绕线轮上，右升降带的另一端与升降板的右端连接。

所述的升降板左端和右端分别设置有左升降带固定环和右升降带固定环。

所述的升降板采用长方形升降板，升降板的上表面为斜面。

所述的长方形升降板的一侧端面设置有滑动导向块，滑动导向块设置在升降导向轨道内，升降导向轨道设置在自动售货机柜体内，升降板通过滑动导向块与升降导向轨道滑动连接。

升降板上靠近滑动导向块的一侧设置有强磁铁，升降导向轨道上从上至下依次设置有多个磁场传感器，多个磁场传感器的信号输出端分别连接微处理控制器的信号输入端。

相邻两个磁场传感器之间的间距与自动售货机两层货架之间的间距相同。

所述的磁场传感器采用霍尔传感器。

本实用新型通过升降板控制***接收自动售货机中控制器发出的控制信号，并向升降板驱动***发出控制信号；由升降板驱动***控制升降板的提升和下降，使升降板移动至将要推出货品的旋转弹簧出货装置下侧位置。升降板上表面上均匀设置的多组光电传感器用于检测货品是否进入升降板，当货品安全滑落至升降板上后，升降板控制***控制升降板匀速下降到自动售货机的底端出货口，有效避免了高层商品直接从高处跌落到底层的取货口，提高了商品的安全性。

进一步的，本实用新型还在长方形升降板的一侧端面设置有滑动导向块，并在自动售货机柜体内部同侧设置升降导向轨道，升降板通过滑动导向块与升降导向轨道滑动连接，能够保证升降板在上升或下降过程中不发生偏移。

进一步的，为了保证准确确定升降板的位置，本实用新型还在升降板上靠近滑动导向块的一侧设置有强磁铁，升降导向轨道上从上至下依次设置有多个霍尔传感器，多个霍尔传感器的信号输出端分别连接微处理控制器的信号输入端；相邻两个磁场传感器之间的间距与自动售货机两层货架之间的间距相同。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作以详细的描述：

如图1所示，本实用新型所述的旋转弹簧出货式自动售货机自感应专用升降板***，包括设置在自动售货机柜体1内且位于旋转弹簧出货装置前方的升降板控制***、升降板驱动***和升降板2。采用多层多通道旋转弹簧出货装置的自动售货机为现有设备，在此不再赘述。

所述的升降板控制***的信号输入端连接自动售货机中控制器的信号输出端，升降板控制***用于接收自动售货机中控制器发出的控制信号，并向升降板驱动***发出控制信号。现有的多层多通道旋转弹簧出货装置的自动售货机在接收到顾客输入信息后，自动售货机中控制器将自动判断并控制其中某一通道旋转弹簧动作，本实用新型中升降板控制***将接收到此控制信号并控制升降板驱动***动作。上述判断过程属于现有技术所能完成，并不涉及到程序的改进。所述的升降板驱动***用于控制升降板2的提升和下降；所述的升降板2用于承载旋转弹簧出货装置推出的货品。

本实用新型中，升降板控制***包括微处理控制器3和伺服电机控制器4，微处理控制器3的信号输入端连接自动售货机中控制器的信号输出端，微处理控制器3的信号输出端连接伺服电机控制器4的信号输入端。升降板驱动***包括伺服电机5和传动***，伺服电机5通过传动***控制升降板2的提升和下降。伺服电机5能够实现高速或低速地正转或反转动作，通过传动***带动升降板2实现上升或下降。伺服电机5的相关控制属于本领域的常规技术，在此不再赘述。

所述的传动***包括减速轮6、传动带7、左传动轮8、右传动轮9、左绕线轮10和右绕线轮11；伺服电机的输出轴与减速轮6之间设置有传送带12，减速轮6、左传动轮8和左绕线轮10固定在第一转轴13上，右传动轮9和右绕线轮11固定在第二转轴14上。第一转轴13和第二转轴14可利用转轴支架15固定在自动售货机柜体1上。左传动轮8和右传动轮9之间设置有传动带7，左升降带16的一端固定在左绕线轮10上且左升降带16缠绕在左绕线轮10上，左升降带16的另一端与升降板2的左端连接；右升降带17的一端固定在右绕线轮11上且右升降带17缠绕在右绕线轮11上，右升降带17的另一端与升降板2的右端连接。为了实现升降板2的稳定升降，本实用新型中升降板2左端和右端分别设置有左升降带固定环18和右升降带固定环19，用于与左升降带16和右升降带17固定。

升降板2可采用长方形升降板2，升降板2的上表面为斜面，利于货品在到达指定位置后在重力作用下滚入出货口。升降板2上表面上均匀设置有多组光电传感器，光电传感器的信号输出端连接升降板控制***的信号输入端，光电传感器用于检测货品是否进入升降板2，实现自感应功能。

为了保证升降板2在上升或下降过程中不发生偏移，本实用新型还在长方形升降板2的一侧端面设置有滑动导向块20，滑动导向块20设置在升降导向轨道21内，升降导向轨道21设置在自动售货机柜体1内，升降板2通过滑动导向块20与升降导向轨道21滑动连接。

为了保证准确确定升降板2的位置，本实用新型还在升降板2上靠近滑动导向块20的一侧设置有强磁铁22，升降导向轨道21上从上至下依次设置有多个磁场传感器23，多个磁场传感器23的信号输出端分别连接微处理控制器3的信号输入端。相邻两个磁场传感器23之间的间距与自动售货机两层货架之间的间距相同。所述的磁场传感器23采用霍尔传感器。

本实用新型在使用过程中，当顾客输入选择信息后，现有的多层多通道旋转弹簧出货装置的自动售货机中控制器将自动判断并控制其中某一通道旋转弹簧动作，同时发送信息至升降板控制***中的微处理控制器3。微处理控制器3通过接收到的信息确定顾客所选择的货品位置后，向伺服电机控制器4发送控制命令。伺服电机控制器4控制伺服电机5动作，由于伺服电机5的输出轴与减速轮6之间设置有传送带12，当伺服电机的输出轴转动时，将通过传送带12驱动减速轮6转动。由于减速轮6、左传动轮8和左绕线轮10固定在第一转轴13上，在减速轮6的带动下，左绕线轮10转动；同理，传送带12将带动右绕线轮11转动。由于左绕线轮10和右绕线轮11分别缠绕有左升降带16和右升降带17，将带动升降板2上升或下降。本实施例中，微处理控制器3最终控制升降板2移动至将要推出货品的旋转弹簧出货装置下侧20cm位置。升降板2上表面上均匀设置的多组光电传感器用于检测货品是否进入升降板2，当货品安全滑落至升降板2上后，微处理控制器3控制升降板2匀速下降到自动售货机的底端出货口。上表面为斜面的升降板2，利于货品在到达指定位置后在重力作用下滚入底端出货口。

本实用新型通过升降板控制***接收自动售货机中控制器发出的控制信号，并向升降板驱动***发出控制信号；由升降板驱动***控制升降板的提升和下降，使升降板移动至将要推出货品的旋转弹簧出货装置下侧位置。升降板上表面上均匀设置的多组光电传感器用于检测货品是否进入升降板，当货品安全滑落至升降板上后，升降板控制***控制升降板匀速下降到自动售货机的底端出货口，有效避免了高层商品直接从高处跌落到底层的取货口，提高了商品的安全性。长方形升降板的一侧端面设置有滑动导向块，并在自动售货机柜体内部同侧设置升降导向轨道，升降板通过滑动导向块与升降导向轨道滑动连接，能够保证升降板在上升或下降过程中不发生偏移。升降板上靠近滑动导向块的一侧设置有强磁铁，升降导向轨道上从上至下依次设置有多个霍尔传感器，多个霍尔传感器的信号输出端分别连接微处理控制器的信号输入端；相邻两个磁场传感器之间的间距与自动售货机两层货架之间的间距相同。

Claims (10)

1.一种旋转弹簧出货式自动售货机自感应专用升降板***，其特征在于：包括设置在自动售货机柜体内且位于旋转弹簧出货装置前方的升降板控制***、升降板驱动***和升降板；

所述的升降板控制***的信号输入端连接自动售货机中控制器的信号输出端，升降板控制***用于接收自动售货机中控制器发出的控制信号，并向升降板驱动***发出控制信号；

所述的升降板驱动***用于控制升降板的提升和下降；

所述的升降板用于承载旋转弹簧出货装置推出的货品，升降板上表面均匀设置有多组光电传感器，光电传感器的信号输出端连接升降板控制***的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的旋转弹簧出货式自动售货机自感应专用升降板***，其特征在于：所述的升降板控制***包括微处理控制器和伺服电机控制器，微处理控制器的信号输入端连接自动售货机中控制器的信号输出端，微处理控制器的信号输出端连接伺服电机控制器的信号输入端。

3.根据权利要求2所述的旋转弹簧出货式自动售货机自感应专用升降板***，其特征在于：所述的升降板驱动***包括伺服电机和传动***，伺服电机通过传动***控制升降板的提升和下降。

4.根据权利要求3所述的旋转弹簧出货式自动售货机自感应专用升降板***，其特征在于：所述的传动***包括减速轮、传动带、左传动轮、右传动轮、左绕线轮和右绕线轮；伺服电机的输出轴与减速轮之间设置有传送带，减速轮、左传动轮和左绕线轮固定在第一转轴上，右传动轮和右绕线轮固定在第二转轴上，左传动轮和右传动轮之间设置有传动带，左升降带的一端固定在左绕线轮上且左升降带缠绕在左绕线轮上，左升降带的另一端与升降板的左端连接；右升降带的一端固定在右绕线轮上且右升降带缠绕在右绕线轮上，右升降带的另一端与升降板的右端连接。

5.根据权利要求4所述的旋转弹簧出货式自动售货机自感应专用升降板***，其特征在于：所述的升降板左端和右端分别设置有左升降带固定环和右升降带固定环。

6.根据权利要求5所述的旋转弹簧出货式自动售货机自感应专用升降板***，其特征在于：所述的升降板采用长方形升降板，升降板的上表面为斜面。

7.根据权利要求6所述的旋转弹簧出货式自动售货机自感应专用升降板***，其特征在于：所述的长方形升降板的一侧端面设置有滑动导向块，滑动导向块设置在升降导向轨道内，升降导向轨道设置在自动售货机柜体内，升降板通过滑动导向块与升降导向轨道滑动连接。

8.根据权利要求7所述的旋转弹簧出货式自动售货机自感应专用升降板***，其特征在于：升降板上靠近滑动导向块的一侧设置有强磁铁，升降导向轨道上从上至下依次设置有多个磁场传感器，多个磁场传感器的信号输出端分别连接微处理控制器的信号输入端。

9.根据权利要求8所述的旋转弹簧出货式自动售货机自感应专用升降板***，其特征在于：相邻两个磁场传感器之间的间距与自动售货机两层货架之间的间距相同。

10.根据权利要求9所述的旋转弹簧出货式自动售货机自感应专用升降板***，其特征在于：所述的磁场传感器采用霍尔传感器。