CN204942438U - 一种线性驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种线性驱动器，属于机械制造技术领域。它解决了现有线性驱动器结构复杂、体积大等技术问题。本线性驱动器包括中空的导向管，导向管内设有电机和丝杠，丝杠的长度方向与导向管的轴向一致，丝杠与电机的输出轴连接且电机能够带动丝杠转动，丝杠上螺接有螺母，螺母上固连有中空的伸缩管，伸缩管套设在丝杠上且伸缩管能够伸出导向管。本实用新型中的驱动器结构更加紧凑，体积小，安装尺寸短，增加储存物品的空间；实用新型中采用螺母的丝杠的配合传动，能够精准实现启停控制，保证柜门开启的准确性。

Description

一种线性驱动器

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，涉及一种驱动机构，特别是一种线性驱动器。

背景技术

线性驱动器是直线推动机构，通常驱动源采用电机，因此又称直线电机，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，由电机推杆和控制装置等机构组成，它将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动。

我国专利(公告号：CN103944307A；公开日：2014-07-23)公开了一种滑块式线性驱动器，包括铝合金主架，铝合金主架上面开有一个长方形开口滑槽，铝合金主架的下面安装有四个长方形安装槽，铝合金主架的两端分别设有前端盖和尾端盖；驱动电机和行星齿轮箱，组合在一起并装配在铝合金主架内部的一侧，驱动电机的电机线路穿过尾端盖；梯形丝杆一端连接行星齿轮箱的输出轴，另一端连接铝合金主架内部的另一侧；滑块螺母设置在铝合金主架内部，滑块螺母内部嵌合梯形丝杆，滑块螺母的上部具有内螺纹；开口螺钉穿过长方形开口滑槽并与滑块螺母的内螺纹组合，用于固定被线性驱动的物体；圆形电路板组装在驱动电机尾部的正负极端子处；其中，驱动电机和行星齿轮箱被固定在铝合金主架内部的一个方形固定座上，方形固定座位于行星齿轮箱和梯形丝杆之间，方形固定座通过固定座螺钉紧固在铝合金主架内壁的两侧。

上述专利中的滑块式线性驱动器结构较为复杂，体积较大，不适合安装于橱柜门等家庭常用的柜门自动开闭上。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种线性驱动器，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高减小线性驱动器的体积并提高驱动器的驱动精准度。

本实用新型目的可通过下列技术方案来实现：

一种线性驱动器，包括中空的导向管，其特征在于，所述导向管内设有电机和丝杠，所述丝杠的长度方向与所述导向管的轴向一致，所述丝杠与所述电机的输出轴连接且所述电机能够带动所述丝杠转动，所述丝杠上螺接有螺母，所述螺母上固连有中空的伸缩管，所述伸缩管套设在所述丝杠上且所述伸缩管能够伸出所述导向管。

其原理如下：本技术方案中的线性驱动器适用于安装在橱柜门上，也可以运用到储物柜或衣柜等门上，实现柜门的自动开关，提高自动化程度和使用的便捷性。本线性驱动器包括导向管、伸缩管和丝杠，从外到内依次套设，作为优选，三者同轴设置，这样使得整个驱动器结构更加紧凑，体积小，安装尺寸短，增加储存物品的空间。电机转动带动丝杠转动，由于丝杠上的螺母与丝杠螺接，螺母会在丝杠上随着丝杠的正反转而往复移动，从而带动伸缩管移动，伸缩管能够推动或拉动柜门的开启与闭合，由于采用螺母的丝杠的配合传动，能够精准实现启停控制，保证柜门开启的准确性。

在上述的线性驱动器中，所述伸缩管的一端为自由端，另一端为连接端，所述连接端与所述螺母固连，所述自由端上开设有沿所述伸缩管径向的安装孔一。伸缩管的自由端通过安装孔一固定在柜门上，伸缩管移动带动柜门开闭。

在上述的线性驱动器中，所述导向管的两端均具有开口，所述导向管的前端设有前端盖，所述导向管的后端设有后堵头，所述前端盖上开设有所述伸缩管能够穿过的通孔，所述导向管的后端开设有沿导向管径向的安装孔二。伸缩管的自由端通过安装孔一固定在柜门上，导向管的后端通过安装孔二固定在柜壁上，安装便捷，使用可靠。

在上述的线性驱动器中，所述电机为行星减速电机。行星减速电机将高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，从而保证柜门开闭的平缓和稳定，防止柜门惯性过大而造成冲击或反弹。

在上述的线性驱动器中，所述丝杠为梯形丝杠。梯形丝杠的制造成本低，且能够与螺母稳定配合，实现伸缩管稳定移动。

在上述的线性驱动器中，所述导向管采用金属铝制成，所述螺母采用金属铜制成，所述丝杠采用不锈钢制成。

与现有技术相比，本实用新型中具有以下优点：

1、本实用新型中的驱动器结构更加紧凑，体积小，安装尺寸短，增加储存物品的空间；

2、本实用新型中采用螺母的丝杠的配合传动，能够精准实现启停控制，保证柜门开启的准确性。

附图说明

图1是本线性驱动器的立体结构示意图。

图2是本线性驱动器的内部结构示意图。

图中，1、导向管；2、电机；3、丝杠；4、螺母；5、伸缩管；6、安装孔一；7、安装孔二；8、通孔；9、开口；10、前端盖；11、后堵头。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本线性驱动器包括中空的导向管1，述导向管1内设有电机2和丝杠3，丝杠3的长度方向与导向管1的轴向一致，丝杠3与电机2的输出轴连接且电机2能够带动丝杠3转动，丝杠3上螺接有螺母4，螺母4上固连有中空的伸缩管5，伸缩管5套设在丝杠3上且伸缩管5能够伸出导向管1，伸缩管5的一端为自由端，另一端为连接端，连接端与螺母4固连，自由端上开设有沿伸缩管5径向的安装孔一6，导向管1的两端均具有开口9，导向管1的前端设有前端盖10，导向管1的后端设有后堵头11，前端盖10上开设有伸缩管5能够穿过的通孔8，导向管1的后端开设有沿导向管1径向的安装孔二7。

本实施例中的线性驱动器适用于安装在橱柜门上，也可以运用到储物柜或衣柜等门上，实现柜门的自动开关，提高自动化程度和使用的便捷性。本线性驱动器中伸缩管5的自由端通过安装孔一6固定在柜门上，导向管1的后端通过安装孔二7固定在柜壁上，导向管1、伸缩管5和丝杠3从外到内依次套设，并且三者同轴设置，整个驱动器结构紧凑，体积小，安装尺寸短，增加储存物品的空间。电机2转动带动丝杠3转动，由于丝杠3上的螺母4与丝杠3螺接，螺母4会在丝杠3上随着丝杠3的正反转而往复移动，从而带动伸缩管5移动，伸缩管5推动或拉动柜门的开启与闭合，安装便捷，使用可靠。由于采用螺母4的丝杠3的配合传动，能够精准实现启停控制，保证柜门开启的准确性。

本实施例中电机2为行星减速电机，丝杠3为梯形丝杠，导向管1采用金属铝制成，螺母4采用金属铜制成，丝杠3采用不锈钢制成；行星减速电机将高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，从而保证柜门开闭的平缓和稳定，防止柜门惯性过大而造成冲击或反弹；梯形丝杠的制造成本低，且能够与螺母4稳定配合，实现伸缩管5稳定移动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、导向管；2、电机；3、丝杠；4、螺母；5、伸缩管；6、安装孔一；7、安装孔二；8、通孔；9、开口；10、前端盖；11、后堵头等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.一种线性驱动器，包括中空的导向管(1)，其特征在于，所述导向管(1)内设有电机(2)和丝杠(3)，所述丝杠(3)的长度方向与所述导向管(1)的轴向一致，所述丝杠(3)与所述电机(2)的输出轴连接且所述电机(2)能够带动所述丝杠(3)转动，所述丝杠(3)上螺接有螺母(4)，所述螺母(4)上固连有中空的伸缩管(5)，所述伸缩管(5)套设在所述丝杠(3)上且所述伸缩管(5)能够伸出所述导向管(1)。

2.根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述伸缩管(5)的一端为自由端，另一端为连接端，所述连接端与所述螺母(4)固连，所述自由端上开设有沿所述伸缩管(5)径向的安装孔一(6)。

3.根据权利要求1或2所述的线性驱动器，其特征在于，所述导向管(1)的两端均具有开口(9)，所述导向管(1)的前端设有前端盖(10)，所述导向管(1)的后端设有后堵头(11)，所述前端盖(10)上开设有所述伸缩管(5)能够穿过的通孔(8)，所述导向管(1)的后端开设有沿导向管(1)径向的安装孔二(7)。

4.根据权利要求1或2所述的线性驱动器，其特征在于，所述电机(2)为行星减速电机。

5.根据权利要求1或2所述的线性驱动器，其特征在于，所述丝杠(3)为梯形丝杠。

6.根据权利要求1或2所述的线性驱动器，其特征在于，所述导向管(1)采用金属铝制成，所述螺母(4)采用金属铜制成，所述丝杠(3)采用不锈钢制成。