CN204938781U - 一种门座起重机全自动回转锚定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及门座起重机领域，具体为一种门座起重机全自动回转锚定装置。该回转锚定装置设有驱动电机、液压推杆接近光电开关、锚定轴、锚定光电开关、回转光电开关、电力液压推杆、锚定板，驱动电机的输出端连接电力液压推杆，电力液压推杆的侧面设置液压推杆接近光电开关，与锚定轴对应的锚定板下方设置锚定光电开关，与锚定轴对应的锚定板上方设置回转光电开关，锚定光电开关与锚定轴的下部侧面相对应，回转光电开关与锚定轴的中部侧面相对应。本实用新型采用回转光电开关、液压推杆接近光电开关、锚定光电开关的配合结构，回转光电开关用于旋转回零控制，液压推杆接近光电开关用于锚定轴抬起限位，锚定光电开关用于锚定轴锚定时的限位。
Description
技术领域
本实用新型涉及门座起重机领域，具体为一种门座起重机全自动回转锚定装置。
背景技术
回转锚定装置是在起重机的旋转机构中，为了防风而采取的安全措施，将旋转部分用一定强度的铁销子和地面或不旋转的部分连接，达到固定的目的。
目前，常用的锚定装置有如下三种样式：
(1)手工操作锚定，需要两名人员协调操作完成，效率低下，作为观察人员更有一定的危险性。
(2)半自动控制***，没有实现完全自动控制回转锚定装置，虽然可以降低一定的工作量，但是一方面需要提高操作人员的操作水平，一方面操作人员操作时还存在一定的安全隐患。
(3)近期新出来一种全自动锚定装置，采用编码器定位，这种方式，结构复杂，成本较高，且编码器易产生干扰。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种门座起重机全自动回转锚定装置，可有效提高回转锚定装置的反应速度和精度。
本实用新型的技术方案是：
一种门座起重机全自动回转锚定装置，该回转锚定装置设有驱动电机、液压推杆接近光电开关、锚定轴、锚定光电开关、回转光电开关、电力液压推杆、锚定板，具体结构如下：
驱动电机的输出端连接电力液压推杆，电力液压推杆的侧面设置液压推杆接近光电开关，与锚定轴对应的锚定板下方设置锚定光电开关，与锚定轴对应的锚定板上方设置回转光电开关，锚定光电开关与锚定轴的下部侧面相对应，回转光电开关与锚定轴的中部侧面相对应；液压推杆接近光电开关、锚定光电开关、回转光电开关均为接近式光电开关。
本实用新型的优点及有益效果是：
1、本实用新型采用回转光电开关、液压推杆接近光电开关、锚定光电开关的配合结构，回转光电开关用于旋转回零控制，检测锚定坑的位置，当检测到锚定坑位时机构停止旋转。此设计旋转回零控制方式借鉴了机床刀头的回零方法，当回转机构正向旋转时检测到锚定坑位置后，以低速继续正向旋转，直至回转光电开关脱离锚定坑位置后停止，再反向低速运行至重新检测到锚定坑位置后停止，此方法可以精确地完成重复定位。另外，液压推杆接近光电开关可以用于锚定轴抬起限位，锚定光电开关可以用于锚定轴锚定时的限位。
2、本实用新型计中所有反馈开关均采用接近式光电开关，可有效提高机构的反应速度和精度，并且可以大大降低老式限位开关的疲劳强度带来的不稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。图中，1驱动电机；2液压推杆接近光电开关；3锚定轴；4锚定光电开关；5回转光电开关；6电力液压推杆；7锚定板。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型门座起重机全自动回转锚定装置，主要包括驱动电机1、液压推杆接近光电开关2、锚定轴3、锚定光电开关4、回转光电开关5、电力液压推杆6、锚定板7等，具体结构如下：
驱动电机1的输出端连接电力液压推杆6，电力液压推杆6的侧面设置液压推杆接近光电开关2，与锚定轴3对应的锚定板7下方设置锚定光电开关4，与锚定轴3对应的锚定板7上方设置回转光电开关5，锚定光电开关4与锚定轴3的下部侧面相对应，回转光电开关5与锚定轴3的中部侧面相对应。
当操作人员打开***启动按钮后，回转锚定装置的驱动电机1启动，电力液压推杆6收缩，到达液压推杆接近光电开关2后停止动作，取消锚定，门座起重机的旋转机构可以正常工作。当停机操作时，操作人员按下***停止按钮，此时旋转机构的旋转变频器以低速旋转开启回零模式，自动找寻锚定位置。当回转光电开关5检测到锚定板7后，旋转变频器停止工作，回转锚定装置的驱动电机1反向旋转，电力液压推杆6开始伸长，锚定光电开关4检测到锚定轴3头部时，电力液压推杆6停止动作，完成锚定。
Claims (1)
1.一种门座起重机全自动回转锚定装置，其特征在于，该回转锚定装置设有驱动电机、液压推杆接近光电开关、锚定轴、锚定光电开关、回转光电开关、电力液压推杆、锚定板，具体结构如下：
驱动电机的输出端连接电力液压推杆，电力液压推杆的侧面设置液压推杆接近光电开关，与锚定轴对应的锚定板下方设置锚定光电开关，与锚定轴对应的锚定板上方设置回转光电开关，锚定光电开关与锚定轴的下部侧面相对应，回转光电开关与锚定轴的中部侧面相对应；液压推杆接近光电开关、锚定光电开关、回转光电开关均为接近式光电开关。
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| CN201520743289.6U CN204938781U (zh) | 2015-09-23 | 2015-09-23 | 一种门座起重机全自动回转锚定装置 |
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| CN201520743289.6U CN204938781U (zh) | 2015-09-23 | 2015-09-23 | 一种门座起重机全自动回转锚定装置 |
Publications (1)
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| CN204938781U true CN204938781U (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=55006224
Family Applications (1)
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| CN201520743289.6U Active CN204938781U (zh) | 2015-09-23 | 2015-09-23 | 一种门座起重机全自动回转锚定装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204938781U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107188043A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-09-22 | 三海洋重工有限公司 | 回转锚定装置与回转设备 |
| CN108249296A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-07-06 | 中船第九设计研究院工程有限公司 | 一种门式起重机起重小车行走机构自动锚定装置 |
| CN110203832A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-09-06 | 青岛港湾职业技术学院 | 一种门机旋转机构的锚定装置 |
| CN114604652A (zh) * | 2020-12-04 | 2022-06-10 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种多卸料口自动转换装置 |
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2015
- 2015-09-23 CN CN201520743289.6U patent/CN204938781U/zh active Active
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