CN204938781U - 一种门座起重机全自动回转锚定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及门座起重机领域,具体为一种门座起重机全自动回转锚定装置。该回转锚定装置设有驱动电机、液压推杆接近光电开关、锚定轴、锚定光电开关、回转光电开关、电力液压推杆、锚定板,驱动电机的输出端连接电力液压推杆,电力液压推杆的侧面设置液压推杆接近光电开关,与锚定轴对应的锚定板下方设置锚定光电开关,与锚定轴对应的锚定板上方设置回转光电开关,锚定光电开关与锚定轴的下部侧面相对应,回转光电开关与锚定轴的中部侧面相对应。本实用新型采用回转光电开关、液压推杆接近光电开关、锚定光电开关的配合结构,回转光电开关用于旋转回零控制,液压推杆接近光电开关用于锚定轴抬起限位,锚定光电开关用于锚定轴锚定时的限位。
Description
技术领域
本实用新型涉及门座起重机领域,具体为一种门座起重机全自动回转锚定装置。
背景技术
回转锚定装置是在起重机的旋转机构中,为了防风而采取的安全措施,将旋转部分用一定强度的铁销子和地面或不旋转的部分连接,达到固定的目的。
目前,常用的锚定装置有如下三种样式:
(1)手工操作锚定,需要两名人员协调操作完成,效率低下,作为观察人员更有一定的危险性。
(2)半自动控制***,没有实现完全自动控制回转锚定装置,虽然可以降低一定的工作量,但是一方面需要提高操作人员的操作水平,一方面操作人员操作时还存在一定的安全隐患。
(3)近期新出来一种全自动锚定装置,采用编码器定位,这种方式,结构复杂,成本较高,且编码器易产生干扰。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种门座起重机全自动回转锚定装置,可有效提高回转锚定装置的反应速度和精度。
本实用新型的技术方案是:
一种门座起重机全自动回转锚定装置,该回转锚定装置设有驱动电机、液压推杆接近光电开关、锚定轴、锚定光电开关、回转光电开关、电力液压推杆、锚定板,具体结构如下:
驱动电机的输出端连接电力液压推杆,电力液压推杆的侧面设置液压推杆接近光电开关,与锚定轴对应的锚定板下方设置锚定光电开关,与锚定轴对应的锚定板上方设置回转光电开关,锚定光电开关与锚定轴的下部侧面相对应,回转光电开关与锚定轴的中部侧面相对应;液压推杆接近光电开关、锚定光电开关、回转光电开关均为接近式光电开关。
本实用新型的优点及有益效果是:
1、本实用新型采用回转光电开关、液压推杆接近光电开关、锚定光电开关的配合结构,回转光电开关用于旋转回零控制,检测锚定坑的位置,当检测到锚定坑位时机构停止旋转。此设计旋转回零控制方式借鉴了机床刀头的回零方法,当回转机构正向旋转时检测到锚定坑位置后,以低速继续正向旋转,直至回转光电开关脱离锚定坑位置后停止,再反向低速运行至重新检测到锚定坑位置后停止,此方法可以精确地完成重复定位。另外,液压推杆接近光电开关可以用于锚定轴抬起限位,锚定光电开关可以用于锚定轴锚定时的限位。
2、本实用新型计中所有反馈开关均采用接近式光电开关,可有效提高机构的反应速度和精度,并且可以大大降低老式限位开关的疲劳强度带来的不稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。图中,1驱动电机;2液压推杆接近光电开关;3锚定轴;4锚定光电开关;5回转光电开关;6电力液压推杆;7锚定板。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型门座起重机全自动回转锚定装置,主要包括驱动电机1、液压推杆接近光电开关2、锚定轴3、锚定光电开关4、回转光电开关5、电力液压推杆6、锚定板7等,具体结构如下:
驱动电机1的输出端连接电力液压推杆6,电力液压推杆6的侧面设置液压推杆接近光电开关2,与锚定轴3对应的锚定板7下方设置锚定光电开关4,与锚定轴3对应的锚定板7上方设置回转光电开关5,锚定光电开关4与锚定轴3的下部侧面相对应,回转光电开关5与锚定轴3的中部侧面相对应。
当操作人员打开***启动按钮后,回转锚定装置的驱动电机1启动,电力液压推杆6收缩,到达液压推杆接近光电开关2后停止动作,取消锚定,门座起重机的旋转机构可以正常工作。当停机操作时,操作人员按下***停止按钮,此时旋转机构的旋转变频器以低速旋转开启回零模式,自动找寻锚定位置。当回转光电开关5检测到锚定板7后,旋转变频器停止工作,回转锚定装置的驱动电机1反向旋转,电力液压推杆6开始伸长,锚定光电开关4检测到锚定轴3头部时,电力液压推杆6停止动作,完成锚定。
Claims (1)
1.一种门座起重机全自动回转锚定装置,其特征在于,该回转锚定装置设有驱动电机、液压推杆接近光电开关、锚定轴、锚定光电开关、回转光电开关、电力液压推杆、锚定板,具体结构如下:
驱动电机的输出端连接电力液压推杆,电力液压推杆的侧面设置液压推杆接近光电开关,与锚定轴对应的锚定板下方设置锚定光电开关,与锚定轴对应的锚定板上方设置回转光电开关,锚定光电开关与锚定轴的下部侧面相对应,回转光电开关与锚定轴的中部侧面相对应;液压推杆接近光电开关、锚定光电开关、回转光电开关均为接近式光电开关。
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CN201520743289.6U CN204938781U (zh) | 2015-09-23 | 2015-09-23 | 一种门座起重机全自动回转锚定装置 |
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Publications (1)
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CN204938781U true CN204938781U (zh) | 2016-01-06 |
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2015
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