CN204935664U - 一种用于机器人的红外定点定位装置 - Google Patents

一种用于机器人的红外定点定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204935664U
CN204935664U CN201520720430.0U CN201520720430U CN204935664U CN 204935664 U CN204935664 U CN 204935664U CN 201520720430 U CN201520720430 U CN 201520720430U CN 204935664 U CN204935664 U CN 204935664U
Authority
CN
China
Prior art keywords
frequency card
rfid radio
robot
infrared
card reader
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520720430.0U
Other languages
English (en)
Inventor
张超群
汤玉东
王力民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Institute of Technology
Original Assignee
Nanjing Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Institute of Technology filed Critical Nanjing Institute of Technology
Priority to CN201520720430.0U priority Critical patent/CN204935664U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204935664U publication Critical patent/CN204935664U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种用于机器人的红外定点定位装置，包括电路板、红外传感器、RFID射频卡和RFID射频卡读取器，电路板上部的中间部位设有凹槽，凹槽上安装有RFID射频卡读取器，RFID射频卡读取器的两侧各设有一个红外传感器，RFID射频卡读取器左下和右下侧各设有3个红外传感器，左下和右下侧的3个红外传感器的下方分别设有插槽一。本实用新型通过RFID射频卡安装在机器人固定行走路径上，和安装在电路板上的红外传感器进行相配合，能够很好的对机器人行走的路线进行设别定位，不仅识别稳定，而且成本低，有助于人们的推广使用。

Description

一种用于机器人的红外定点定位装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于机器人的红外定点定位装置，属于机器人运行定位技术领域。
背景技术
目前，现有的餐厅服务机器人，多采用沿固定路线移动，并识别固定地点进行相应的服务。现有的定点定位方式有视觉传感器识别固定图像定位，磁条感应定位。视觉传感器定位方式存在识别精度低，定位不准确，而且成本高，技术过于复杂，增加了机器人成本，而且餐厅人流量较大，人会对遮挡或改变视觉传感器所识别的固定图像，识别不稳定；磁条感应定位，同样也存在设别精度较低，机器人识别磁条需较严格的条件，餐厅顾客也会影响破坏磁条，识别不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种用于机器人的红外定点定位装置，该装置识别精度高、稳定性好，识别准确，受环境干扰小。
本实用新型所采用的技术方案是：一种用于机器人的红外定点定位装置，包括电路板、红外传感器、RFID射频卡和RFID射频卡读取器，电路板上部的中间部位设有凹槽，凹槽上安装有RFID射频卡读取器，RFID射频卡读取器的两侧各设有一个红外传感器，RFID射频卡读取器左下和右下侧各设有3个红外传感器，左下和右下侧的3个红外传感器的下方分别设有插槽一。
在本实用新型中：所述的插槽一通过导线与红外传感器相连。
在本实用新型中：所述电路板两侧的下方分别设有通孔，通孔通过螺栓固定在机器人上。
在本实用新型中：所述的RFID射频卡设在预设路线上，RFID射频卡上还设有识别标签。
在本实用新型中：所述的电路板左、右两侧完全对称。
在本实用新型中：所述的RFID射频卡读取器上和RFID射频卡读取器的下方分别设有插槽二。
采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型识别精度高、稳定性好，识别准确，受环境干扰小；
2.通过RFID射频卡安装在机器人固定行走路径上，和安装在电路板上的红外传感器进行相配合，能够很好的对机器人行走的路线进行设别定位，不仅识别稳定，而且成本低，有助于人们的推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中机器人运行的预设道路示意图。
图中：1.电路板；2.RFID射频卡读取器；3.红外传感器；4.插槽一；5.插槽二；6.通孔；7.导线；8.凹槽；9.机器人；10.预设路线；11.RFID射频卡；12.服务对象。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
由图1-2可见，一种用于机器人的红外定点定位装置，包括电路板1、红外传感器3、RFID射频卡11和RFID射频卡读取器2，电路板1上部的中间部位设有凹槽8，凹槽8上安装有RFID射频卡读取器2，RFID射频卡读取器2的两侧各设有一个红外传感器3，RFID射频卡读取器2左下和右下侧各设有3个红外传感器3，左下和右下侧的3个红外传感器3的下方分别设有插槽一4；所述的插槽一4通过导线7与红外传感器3相连；所述电路板1两侧的下方分别设有通孔6，通孔6通过螺栓固定在机器人9上；所述的RFID射频卡11设在预设路线10上，RFID射频卡11上还设有识别标签；所述的电路板1左、右两侧完全对称；所述的RFID射频卡读取器2上和RFID射频卡读取器2的下方分别设有插槽二5。
具体实施时，机器人9在为服务对象12工作过程中，工作场地设有预设道路10，所有的红外传感器2识别预设路线10，其中RFID射频卡读取器2左下和右下各3个红外传感器3可以读取预设路线10上的信息，同时控制机器人9的前进，RFID射频卡读取器2左右分布的红外传感器2探测到贴在前进路线上的RFID射频卡11，机器人9根据识别的路线信号对自身运动进行控制，保证机器人9沿预设路线10行走，预设路线10上相关地点贴有RFID射频卡11，RFID射频卡11上贴有识别标签，红外传感器3可以识别RFID射频卡11上的标签，确定此处有RFID射频卡11，然后机器人9停下，RFID射频卡读取器2读取RFID射频卡11信息，将读取信息反馈给机器人9，确定机器人9的位置。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但本实用新型并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本实用新型的范围之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (6)

1.一种用于机器人的红外定点定位装置，其特征在于：包括电路板、红外传感器、RFID射频卡和RFID射频卡读取器，电路板上部的中间部位设有凹槽，凹槽上安装有RFID射频卡读取器，RFID射频卡读取器的两侧各设有一个红外传感器，RFID射频卡读取器左下和右下侧各设有3个红外传感器，左下和右下侧的3个红外传感器的下方分别设有插槽一。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的红外定点定位装置，其特征在于：所述的插槽一通过导线与红外传感器相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的红外定点定位装置，其特征在于：所述电路板两侧的下方分别设有通孔，通孔通过螺栓固定在机器人上。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的红外定点定位装置，其特征在于：所述的RFID射频卡设在预设路线上，RFID射频卡上还设有识别标签。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的红外定点定位装置，其特征在于：所述的电路板左、右两侧完全对称。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的红外定点定位装置，其特征在于：所述的RFID射频卡读取器上和RFID射频卡读取器的下方分别设有插槽二。
CN201520720430.0U 2015-09-17 2015-09-17 一种用于机器人的红外定点定位装置 Expired - Fee Related CN204935664U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520720430.0U CN204935664U (zh) 2015-09-17 2015-09-17 一种用于机器人的红外定点定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520720430.0U CN204935664U (zh) 2015-09-17 2015-09-17 一种用于机器人的红外定点定位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204935664U true CN204935664U (zh) 2016-01-06

Family

ID=55003117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520720430.0U Expired - Fee Related CN204935664U (zh) 2015-09-17 2015-09-17 一种用于机器人的红外定点定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204935664U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110545953A (zh) * 2017-02-24 2019-12-06 艾森曼欧洲公司 用于同时运输工件和工人的输送***和方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110545953A (zh) * 2017-02-24 2019-12-06 艾森曼欧洲公司 用于同时运输工件和工人的输送***和方法
US11524374B2 (en) 2017-02-24 2022-12-13 Eisenmann Gmbh Conveying system for simultaneously transporting workpieces and workers

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103389488B (zh) 一种基于光强度的多光源室内定位装置与方法
CN108363386A (zh) 基于二维码和激光的室内机器人定位方法、装置及***
WO2018224047A1 (zh) 机器人行走的模块地标、地标及其机器人
CN103472827A (zh) 基于导引路径的agv举升校正***及其方法
CN104268491B (zh) 利用数据冗余的轨道移动设备射频识别定位***及方法
CN105912971A (zh) 一种用于agv导航的规则图形码码阵及其读码方法
CN104330770B (zh) 一种基于超高频rfid电子标签的精确定位***
CN107357291A (zh) 一种基于磁导航机器人的送餐***
CN104900053A (zh) 一种计算停车场最短寻车路径的方法
CN103886404A (zh) 一种基于rfid技术的旅游指导服务***
CN205010260U (zh) 一种基于多传感器光电检测的轨道车辆定位装置
KR20130078838A (ko) 스마트 캐디형 골프 카트
CN203520162U (zh) 基于导引路径的agv举升校正***
CN103760903A (zh) 智能仓库寻迹运输管理***
CN204935664U (zh) 一种用于机器人的红外定点定位装置
CN104079342A (zh) 便携式卫星通信终端及方法
CN205880661U (zh) 自动导航***及具有该自动导航***的导航车
CN202304844U (zh) 新型磁导航站点传感器
CN207224024U (zh) 用磁作为方向定位的机器人
CN107270887A (zh) 一种基于无线和磁场感应技术相结合的定位传感器及方法
CN109383562A (zh) 列车的定位***、方法、车载装置和列车
CN204043703U (zh) 一种室内环境数据采集***
CN202916438U (zh) 一种rfid区域定位***
CN105825682A (zh) 地磁车辆检测装置
CN203298777U (zh) 一种适合agv的磁导航传感器阵列

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160106

Termination date: 20160917

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee