CN204935664U - 一种用于机器人的红外定点定位装置 - Google Patents
一种用于机器人的红外定点定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204935664U CN204935664U CN201520720430.0U CN201520720430U CN204935664U CN 204935664 U CN204935664 U CN 204935664U CN 201520720430 U CN201520720430 U CN 201520720430U CN 204935664 U CN204935664 U CN 204935664U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frequency card
- rfid radio
- robot
- infrared
- card reader
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于机器人的红外定点定位装置,包括电路板、红外传感器、RFID射频卡和RFID射频卡读取器,电路板上部的中间部位设有凹槽,凹槽上安装有RFID射频卡读取器,RFID射频卡读取器的两侧各设有一个红外传感器,RFID射频卡读取器左下和右下侧各设有3个红外传感器,左下和右下侧的3个红外传感器的下方分别设有插槽一。本实用新型通过RFID射频卡安装在机器人固定行走路径上,和安装在电路板上的红外传感器进行相配合,能够很好的对机器人行走的路线进行设别定位,不仅识别稳定,而且成本低,有助于人们的推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于机器人的红外定点定位装置,属于机器人运行定位技术领域。
背景技术
目前,现有的餐厅服务机器人,多采用沿固定路线移动,并识别固定地点进行相应的服务。现有的定点定位方式有视觉传感器识别固定图像定位,磁条感应定位。视觉传感器定位方式存在识别精度低,定位不准确,而且成本高,技术过于复杂,增加了机器人成本,而且餐厅人流量较大,人会对遮挡或改变视觉传感器所识别的固定图像,识别不稳定;磁条感应定位,同样也存在设别精度较低,机器人识别磁条需较严格的条件,餐厅顾客也会影响破坏磁条,识别不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:针对现有技术的缺陷,提出了一种用于机器人的红外定点定位装置,该装置识别精度高、稳定性好,识别准确,受环境干扰小。
本实用新型所采用的技术方案是:一种用于机器人的红外定点定位装置,包括电路板、红外传感器、RFID射频卡和RFID射频卡读取器,电路板上部的中间部位设有凹槽,凹槽上安装有RFID射频卡读取器,RFID射频卡读取器的两侧各设有一个红外传感器,RFID射频卡读取器左下和右下侧各设有3个红外传感器,左下和右下侧的3个红外传感器的下方分别设有插槽一。
在本实用新型中:所述的插槽一通过导线与红外传感器相连。
在本实用新型中:所述电路板两侧的下方分别设有通孔,通孔通过螺栓固定在机器人上。
在本实用新型中:所述的RFID射频卡设在预设路线上,RFID射频卡上还设有识别标签。
在本实用新型中:所述的电路板左、右两侧完全对称。
在本实用新型中:所述的RFID射频卡读取器上和RFID射频卡读取器的下方分别设有插槽二。
采用上述技术方案后,本实用新型的有益效果为:
1.本实用新型识别精度高、稳定性好,识别准确,受环境干扰小;
2.通过RFID射频卡安装在机器人固定行走路径上,和安装在电路板上的红外传感器进行相配合,能够很好的对机器人行走的路线进行设别定位,不仅识别稳定,而且成本低,有助于人们的推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中机器人运行的预设道路示意图。
图中:1.电路板;2.RFID射频卡读取器;3.红外传感器;4.插槽一;5.插槽二;6.通孔;7.导线;8.凹槽;9.机器人;10.预设路线;11.RFID射频卡;12.服务对象。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
由图1-2可见,一种用于机器人的红外定点定位装置,包括电路板1、红外传感器3、RFID射频卡11和RFID射频卡读取器2,电路板1上部的中间部位设有凹槽8,凹槽8上安装有RFID射频卡读取器2,RFID射频卡读取器2的两侧各设有一个红外传感器3,RFID射频卡读取器2左下和右下侧各设有3个红外传感器3,左下和右下侧的3个红外传感器3的下方分别设有插槽一4;所述的插槽一4通过导线7与红外传感器3相连;所述电路板1两侧的下方分别设有通孔6,通孔6通过螺栓固定在机器人9上;所述的RFID射频卡11设在预设路线10上,RFID射频卡11上还设有识别标签;所述的电路板1左、右两侧完全对称;所述的RFID射频卡读取器2上和RFID射频卡读取器2的下方分别设有插槽二5。
具体实施时,机器人9在为服务对象12工作过程中,工作场地设有预设道路10,所有的红外传感器2识别预设路线10,其中RFID射频卡读取器2左下和右下各3个红外传感器3可以读取预设路线10上的信息,同时控制机器人9的前进,RFID射频卡读取器2左右分布的红外传感器2探测到贴在前进路线上的RFID射频卡11,机器人9根据识别的路线信号对自身运动进行控制,保证机器人9沿预设路线10行走,预设路线10上相关地点贴有RFID射频卡11,RFID射频卡11上贴有识别标签,红外传感器3可以识别RFID射频卡11上的标签,确定此处有RFID射频卡11,然后机器人9停下,RFID射频卡读取器2读取RFID射频卡11信息,将读取信息反馈给机器人9,确定机器人9的位置。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了描述,但本实用新型并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言,任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本实用新型的范围之中。因此,在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改,都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (6)
1.一种用于机器人的红外定点定位装置,其特征在于:包括电路板、红外传感器、RFID射频卡和RFID射频卡读取器,电路板上部的中间部位设有凹槽,凹槽上安装有RFID射频卡读取器,RFID射频卡读取器的两侧各设有一个红外传感器,RFID射频卡读取器左下和右下侧各设有3个红外传感器,左下和右下侧的3个红外传感器的下方分别设有插槽一。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的红外定点定位装置,其特征在于:所述的插槽一通过导线与红外传感器相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的红外定点定位装置,其特征在于:所述电路板两侧的下方分别设有通孔,通孔通过螺栓固定在机器人上。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的红外定点定位装置,其特征在于:所述的RFID射频卡设在预设路线上,RFID射频卡上还设有识别标签。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的红外定点定位装置,其特征在于:所述的电路板左、右两侧完全对称。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的红外定点定位装置,其特征在于:所述的RFID射频卡读取器上和RFID射频卡读取器的下方分别设有插槽二。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520720430.0U CN204935664U (zh) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | 一种用于机器人的红外定点定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520720430.0U CN204935664U (zh) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | 一种用于机器人的红外定点定位装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204935664U true CN204935664U (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=55003117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520720430.0U Expired - Fee Related CN204935664U (zh) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | 一种用于机器人的红外定点定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204935664U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110545953A (zh) * | 2017-02-24 | 2019-12-06 | 艾森曼欧洲公司 | 用于同时运输工件和工人的输送***和方法 |
-
2015
- 2015-09-17 CN CN201520720430.0U patent/CN204935664U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110545953A (zh) * | 2017-02-24 | 2019-12-06 | 艾森曼欧洲公司 | 用于同时运输工件和工人的输送***和方法 |
US11524374B2 (en) | 2017-02-24 | 2022-12-13 | Eisenmann Gmbh | Conveying system for simultaneously transporting workpieces and workers |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103389488B (zh) | 一种基于光强度的多光源室内定位装置与方法 | |
CN108363386A (zh) | 基于二维码和激光的室内机器人定位方法、装置及*** | |
WO2018224047A1 (zh) | 机器人行走的模块地标、地标及其机器人 | |
CN103472827A (zh) | 基于导引路径的agv举升校正***及其方法 | |
CN104268491B (zh) | 利用数据冗余的轨道移动设备射频识别定位***及方法 | |
CN105912971A (zh) | 一种用于agv导航的规则图形码码阵及其读码方法 | |
CN104330770B (zh) | 一种基于超高频rfid电子标签的精确定位*** | |
CN107357291A (zh) | 一种基于磁导航机器人的送餐*** | |
CN104900053A (zh) | 一种计算停车场最短寻车路径的方法 | |
CN103886404A (zh) | 一种基于rfid技术的旅游指导服务*** | |
CN205010260U (zh) | 一种基于多传感器光电检测的轨道车辆定位装置 | |
KR20130078838A (ko) | 스마트 캐디형 골프 카트 | |
CN203520162U (zh) | 基于导引路径的agv举升校正*** | |
CN103760903A (zh) | 智能仓库寻迹运输管理*** | |
CN204935664U (zh) | 一种用于机器人的红外定点定位装置 | |
CN104079342A (zh) | 便携式卫星通信终端及方法 | |
CN205880661U (zh) | 自动导航***及具有该自动导航***的导航车 | |
CN202304844U (zh) | 新型磁导航站点传感器 | |
CN207224024U (zh) | 用磁作为方向定位的机器人 | |
CN107270887A (zh) | 一种基于无线和磁场感应技术相结合的定位传感器及方法 | |
CN109383562A (zh) | 列车的定位***、方法、车载装置和列车 | |
CN204043703U (zh) | 一种室内环境数据采集*** | |
CN202916438U (zh) | 一种rfid区域定位*** | |
CN105825682A (zh) | 地磁车辆检测装置 | |
CN203298777U (zh) | 一种适合agv的磁导航传感器阵列 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160106 Termination date: 20160917 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |