CN204932103U - 自动清洁护理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的自动清洁护理装置，包括：固定支架、活动支架、支架驱动装置、尿布、大小便收集器，其特征在于：由支架驱动装置(14)推动一对可以承托人体、并且能够开合的活动支架(20)；所述的一对活动支架(20)上分别安装有能够回收和存储被大小便污染后的尿布(4)的回收卷筒(17)、以及能够存储和输出新尿布(4)的输出卷筒(12)；尿布(4)从输出卷筒(12)输出沿垫子(21)的外表面与回收卷筒(17)连接；所述的卷筒驱动装置(16)驱动回收卷筒(17)转动，实现尿布(4)的自动更换。采用上述的技术方案，结构简单，操作方便，实现自动收集大小便，以及对人体进行清洗和烘干，自动更换尿布清洁护理功能。减轻护理人员的劳动强度，提高被护理人员的生活质量。

Description

自动清洁护理装置

技术领域

本实用新型涉及医疗保健器材，特别是涉及自动清洁护理装置

背景技术

对于行动不便的老人或长期卧床的病人，以及婴幼儿来说，要想在床上解决大小便的收集和清洁护理工作，是一件费力费时、很不容易的事情。中国专利ZL00212976.0公开了一种尿不湿床的专利技术，该专利技术只是简单的解决婴幼儿尿布的更换，而不能实现大小便的收集，以及对人体进行清洗和烘干等清洁护理的功能。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述的技术缺陷，提供一种能够自动收集大小便，以及对人体进行清洗和烘干，自动更换尿布的自动清洁护理装置。

本实用新型的目的是由下述的技术方案来实现的：

自动清洁护理装置，包括：固定支架、活动支架、支架驱动装置、尿布、大小便收集器组成，所述的活动支架的上方连接有固定托板，固定托板的上方安装有垫子；所述的可以承托人体的一对活动支架安装在固定支架上设置的支架滑道上；由安装在固定支架上的支架驱动装置，驱动一对活动支架在上述的支架滑道上进行开启或闭合；所述的一对活动支架上分别安装有能够存储和输出新的尿布的输出卷筒、以及能够回收和存储被大小便污染后的尿布的回收卷筒和驱动回收卷筒转动的卷筒驱动装置；所述的尿布从输出卷筒输出、沿垫子的外表面与回收卷筒连接；所述的卷筒驱动装置驱动回收卷筒转动，将被大小便污染后的尿布存储在回收卷筒内，实现尿布的自动更换；所述的大小便收集器安装在一对活动支架的开启或闭合处的下方，由大小便收集器升降装置控制大小便收集器的升降。

自动清洁护理装置，包括：固定支架、活动支架、支架驱动装置、尿布、大小便收集器组成，所述的可以承托人体的一对活动支架安装在固定支架上设置的支架滑道上；由安装在固定支架上的支架驱动装置，驱动一对活动支架在上述的支架滑道上进行开启或闭合；所述的固定支架靠外侧的两端均设置有曲线型轨道；所述的一对活动支架的上方均连接有固定托板，固定托板靠外侧的一端连接可以折叠的折叠托板；所述的固定托板和折叠托板的上方安装有垫子；所述的折叠托板安装在上述的曲线型轨道中，并可以在曲线型轨道中滑动并折叠，与折叠托板连接的垫子也随之移动并折叠；所述的一对活动支架上分别安装有能够回收和存储被大小便污染后的尿布的回收卷筒、以及驱动回收卷筒转动的卷筒驱动装置；所述的固定支架上分别安装有能够存储和输出新的尿布的输出卷筒；所述的尿布从输出卷筒输出、沿垫子的外表面与回收卷筒连接，所述的卷筒驱动装置驱动回收卷筒转动，将被大小便污染后的尿布存储在回收卷筒内，实现尿布的自动更换；所述的大小便收集器安装在一对活动支架的开启或闭合处的下方，由大小便收集器升降装置控制大小便收集器的升降。

自动清洁护理装置，包括：固定支架、活动支架、支架驱动装置、尿布、大小便收集器组成，所述的可以承托人体的一对活动支架安装在固定支架上设置的支架滑道上；由安装在固定支架上的支架驱动装置，驱动一对活动支架在上述的支架滑道上进行开启或闭合；所述的一对活动支架靠内侧相邻的两端均设置有曲线型轨道；所述的固定支架的上方均连接有固定托板，固定托板靠内侧的的一端连接可以折叠的折叠托板；所述的固定托板和折叠托板的上方安装有垫子；所述的折叠托板安装在曲线型轨道中，并可以在曲线型轨道中滑动并折叠，与折叠托板连接的垫子也随之移动并折叠；所述的一对活动支架上分别安装有能够回收和存储被大小便污染后的尿布的回收卷筒、以及驱动回收卷筒转动的卷筒驱动装置；所述的固定支架上安装有能够存储和输出新的尿布的输出卷筒；尿布从输出卷筒输出、沿垫子的外表面与回收卷筒连接；所述的卷筒驱动装置驱动回收卷筒转动，将被大小便污染后的尿布存储在回收卷筒内，实现尿布的自动更换；所述的大小便收集器安装在一对活动支架的开启或闭合处的下方，由大小便收集器升降装置控制大小便收集器的升降。

所述的自动清洁护理装置的上方安装有承托人体的升降平台；所述的升降平台，由托架连接器将举升托架分别与床体两侧的举升支架连接，举升支架与床头两端的举升横梁连接；安装在床腿内部空腔中的托架举升装置带动举升横梁、举升支架和举升托架上下升降，构成承托人体的升降平台。

所述的一对活动支架的下方安装有支架举升装置，控制一对活动支架的升降。

所述的自动清洁护理装置可以沿抽拉滑道滑动，由将锁定装置锁紧。

自动清洁护理装置安装在床体的中间部位；自动清洁护理装置安装在轮椅的下方；自动清洁护理装置安装在童车的下方。

所述的在轮椅上安装有承托人体的升降平台；所述的升降平台，由托架连接器将举升托架分别与两侧的轮椅扶手的下方连接；安装在轮椅支架上的托架举升装置分别与上方的轮椅扶手的下方连接；由托架举升装置带动轮椅扶手、以及举升托架上下升降，构成承托人体的升降平台。

采用上述的技术方案，结构简单，操作方便，实现自动收集大小便，以及对人体进行清洗和烘干，自动更换尿布清洁护理功能。减轻护理人员的劳动强度，提高被护理人员的生活质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型自动清洁护理装置作进一步详细的说明。

图1是本实用新型自动清洁护理装置的第一种实施方式的主视图。

图2是图1俯视图。

图3是沿图1中A——A线的剖视图，其中自动清洁护理装置的一对活动支架处于闭合状态，大小便收集器处于降落状态。

图4是沿图1中A——A线的剖视图，其中自动清洁护理装置的一对活动支架处于开启状态，大小便收集器处于举升状态。

图5是本实用新型自动清洁护理装置的第一种实施方式中自动清洁护理装置从床体侧面抽出更换输出卷筒和回收卷筒的示意图。

图6是本实用新型自动清洁护理装置的第一种实施方式中自动清洁护理装置的自动控制方框图。

图7是本实用新型自动清洁护理装置的第二种实施方式的主视图。

图8是图7的俯视图。

图9是沿图7中B——B线的剖视图，其中自动清洁护理装置的一对活动支架处于闭合状态，大小便收集器处于降落状态。

图10是沿图7中B——B线的剖视图，其中自动清洁护理装置的一对活动支架处于开启状态，大小便收集器处于举升状态。

图11是图10中I的局部放大图。

图12是本实用新型自动清洁护理装置的第三种实施方式的主视图。

图13是图12俯视图。

图14是沿图12中C——C线的剖视图，其中自动清洁护理装置的一对活动支架处于闭合状态，大小便收集器处于降落状态。

图15是沿图12中C——C线的剖视图，其中自动清洁护理装置的一对活动支架处于开启状态，大小便收集器处于举升状态。

图16是安装有自动清洁护理装置的床体，与由床腿和护栏组成的床架组合示意图。

图17是本实用新型自动清洁护理装置的第三种实施方式中，自动清洁护理装置的自动控制方框图。

图18是是图15中II的局部放大图。

图19是本实用新型自动清洁护理装置的第四种实施方式的主视图。

图20是图19的俯视图。

图21是图19右视图。

图22是本实用新型自动清洁护理装置的第四种实施方式中，自动清洁护理装置从轮椅后侧抽出更换输出卷筒和回收卷筒的示意图。

图23是本实用新型自动清洁护理装置的第五种实施方式的主视图。

图24是图23俯视图。

图25是图23右视图。

图26是本实用新型自动清洁护理装置的第五种实施方式中，自动清洁护理装置从童车后侧抽出更换输出卷筒和回收卷筒的示意图。

具体实施方式

图1至图6所示的是本实用新型自动清洁护理装置的第一种实施方式，由床腿5、床体7、床头1组成护理床。

自动清洁护理装置是由一对可以承托人体、并且能够开启或闭合的活动支架20、固定支架15、支架驱动装置14、尿布4、大小便收集器9组成，安装在床体7的中间部位。

所示的自动清洁护理装置的上方安装有承托人体的升降平台；所示的升降平台，由托架连接器10将举升托架11分别与床体7两侧的举升支架3连接，举升支架3与床头1两端的举升横梁2连接；安装在床腿5内部空腔中的托架举升装置6带动举升横梁2、举升支架3和举升托架11上下升降，构成承托人体的升降平台。

所示的可以承托人体的一对活动支架20安装在固定支架15上设置的支架滑道13上；由安装在固定支架15上的支架驱动装置14，驱动一对活动支架20在上述的支架滑道13上进行开启或闭合；所示的一对活动支架20上分别安装有能够存储和输出新的尿布4的输出卷筒12，以及能够回收和存储被大小便污染后的尿布4的回收卷筒17和驱动回收卷筒17转动的卷筒驱动装置16；尿布4从输出卷筒12输出、沿垫子21的外表面与回收卷筒17连接；所示的卷筒驱动装置16驱动回收卷筒17转动，将被大小便污染后的尿布4存储在回收卷筒17内，实现尿布4的自动更换；所示的大小便收集器9安装在一对活动支架20的开启或闭合处的下方，由大小便收集器升降装置18控制大小便收集器9的升降。

自动清洁护理装置可以沿抽拉滑道24滑动，由将锁定装置8锁紧。

当安装在一对活动支架20中间的大小便感应装置36发出信号经中央处理器35命令托架举升装置6开始工作，带动举升横梁2、举升支架3和举升托架11将人体举升至离开尿布4表面一定距离，然后支架驱动装置14将一对活动支架20沿支架滑道13分别向床体7的外侧推移，使一对活动支架20从中间开启一定间隙，这是大小便收集器升降装置18将大小便收集器9举升至一对活动支架20从中间开启的间隙中进行大小便的收集。

大小便结束后，安装在大小便收集器9上的清洗烘干组件19对人体进行清洗和烘干。清洗和烘干结束后，大小便收集器举升装置18将大小便收集器9降落下来。

中央处理器35命令卷筒驱动装置16开始工作，驱动回收卷筒17转动，将被大小便污染后的部分尿布4存储在回收卷筒17内，实现尿布4的自动更换；然后支架驱动装置14将一对活动支架20沿支架滑道13分别向床体7的内侧推移，使一对活动支架20以及垫子21完全闭合。

这时中央处理器35命令托架举升装置6下降，带动举升横梁2、举升支架3和举升托架11将人体平稳的降落在新换的尿布4表面，由一对活动支架20承托人体。

当输出卷筒12内的尿布4用完后，手动操作控制键盘37发出信号经中央处理器35命令托架举升装置6开始工作，带动举升横梁2、举升支架3和举升托架11将人体举升至离开尿布4表面一定距离，然后打开锁定装置8，将自动清洁护理装置沿抽拉滑道24向外拉出，更换输出卷筒12和回收卷筒17，将尿布4从输出卷筒12抽出、沿垫子21的外表面与回收卷筒17连接；更换工作结束后，将自动清洁护理装置沿抽拉滑道24向内推回原位，将锁定装置8锁紧。然后手动操作控制键盘37发出信号经中央处理器35命令托架举升装置6下降，带动举升横梁2、举升支架3和举升托架11将人体平稳的降落在新换的尿布4表面，由一对活动支架20承托人体。

所示的电源39给所有的用电设备供电。

图7至图11所示的是本实用新型自动清洁护理装置的第二种实施方式，由床腿5、床体7、床头1组成护理床。

自动清洁护理装置是由一对可以承托人体、并且能够开启或闭合的活动支架20、固定支架15、支架驱动装置14、尿布4、大小便收集器9组成，安装在床体7的中间部位。

所示的自动清洁护理装置的上方安装有承托人体的升降平台；所示的升降平台，由托架连接器10将举升托架11分别与床体7两侧的举升支架3连接，举升支架3与床头1两端的举升横梁2连接；安装在床腿5内部空腔中的托架举升装置6带动举升横梁2、举升支架3和举升托架11上下升降，构成承托人体的升降平台。

所示的可以承托人体的一对活动支架20安装在固定支架15上设置的支架滑道13上；由安装在固定支架15上的支架驱动装置14，驱动一对活动支架20在上述的支架滑道13上进行开启或闭合；所示的固定支架15靠外侧的两端均设置有曲线型轨道34；所示的一对活动支架20的上方均连接有固定托板22，固定托板22靠外侧的一端连接可以折叠的折叠托板23；所示的固定托板22和折叠托板23的上方安装有垫子21；所示的折叠托板23安装在上述的曲线型轨道34中，并可以在曲线型轨道34中滑动并折叠，与折叠托板23连接的垫子21也随之移动并折叠；所示的一对活动支架20上分别安装有能够回收和存储被大小便污染后的尿布4的回收卷筒17、以及驱动回收卷筒17转动的卷筒驱动装置16；所示的固定支架15上分别安装有能够存储和输出新的尿布4的输出卷筒12；所示的尿布4从输出卷筒12输出、沿垫子21的外表面与回收卷筒17连接，所示的卷筒驱动装置16驱动回收卷筒17转动，将被大小便污染后的尿布4存储在回收卷筒17内，实现尿布4的自动更换；所示的大小便收集器9安装在一对活动支架20的开启或闭合处的下方，由大小便收集器升降装置18控制大小便收集器9的升降。

自动清洁护理装置可以沿抽拉滑道24滑动，由将锁定装置8锁紧。

当支架驱动装置14将一对活动支架20沿支架滑道13分别向床体7的外侧推移时，一对活动支架20分别带动与之连接的固定托板22和折叠托板23，以及垫子21一起向床体7的外侧移动，在移动的同时折叠托板23在曲线型轨道34中滑动并折叠，与折叠托板23连接的垫子21也随之移动和折叠；使一对活动支架20从中间开启一定间隙，这是大小便收集器升降装置18将大小便收集器9举升至一对活动支架20从中间开启的间隙中进行大小便的收集。

大小便结束后，安装在大小便收集器9上的清洗烘干组件19对人体进行清洗和烘干。清洗和烘干结，束后，大小便收集器举升装置18将大小便收集器9降落下来。

这时卷筒驱动装置16开始工作，驱动回收卷筒17转动，将被大小便污染的后部分尿布4存储在回收卷筒17内，实现尿布4的自动更换；然后支架驱动装置14将一对活动支架20沿支架滑道13分别向床体7的内侧推移，使两个活动支架20以及垫子21完全闭合。

图12至图18所示的是本实用新型自动清洁护理装置的第三种实施方式，由托架连接器10将举升托架11分别与床体7的两侧连接，组成一个可以承托人体的平台。

自动清洁护理装置是由一对可以承托人体、并且能够开启或闭合的活动支架20、固定支架15、支架驱动装置14、尿布4、大小便收集器9、支架举升装置25组成，安装在床体7的中间部位。

所示的可以承托人体的一对活动支架20安装在固定支架15上设置的支架滑道13上；由安装在固定支架15上的支架驱动装置14，驱动一对活动支架20在上述的支架滑道13上进行开启或闭合；所示的一对活动支架20靠内侧相邻的两端均设置有曲线型轨道38；所示的固定支架15的上方均连接有固定托板22，固定托板22靠内侧的的一端连接可以折叠的折叠托板23；所示的固定托板22和折叠托板23的上方安装有垫子21；所示的折叠托板23安装在上述的曲线型轨道38中，并可以在曲线型轨道38中滑动并折叠，与折叠托板23连接的垫子21也随之移动并折叠；所示的一对活动支架20上分别安装有能够回收和存储被大小便污染后的尿布4的回收卷筒17、以及驱动回收卷筒17转动的卷筒驱动装置16；所示的固定支架15上安装有能够存储和输出新的尿布4的输出卷筒12；所示的尿布4从输出卷筒12输出、沿垫子21的外表面与回收卷筒17连接；所示的卷筒驱动装置16驱动回收卷筒17转动，将被大小便污染后的尿布4存储在回收卷筒17内，实现尿布4的自动更换；所示的大小便收集器9安装在一对活动支架20的开启或闭合处的下方，由大小便收集器升降装置18控制大小便收集器9的升降。

所示的一对活动支架20的下方安装有支架举升装置25，控制一对活动支架20的升降；

自动清洁护理装置可以沿抽拉滑道24滑动，由将锁定装置8锁紧。

当支架驱动装置14分别将一对活动支架20沿支架滑道13向床体7的外侧推移时，活动支架20分别带动折叠托板23在曲线型轨道38中滑动并折叠，与折叠托板23连接的垫子21也随之折叠。使一对活动支架20从中间分开一定间隙，这是大小便收集器升降装置18将大小便收集器9举升至两个活动支架20从中间分开的间隙中进行大小便的收集。

当安装在一对活动支架20中间的大小便感应装置36发出信号经中央处理器35命令支架驱动装置14分别将一对活动支架20沿支架滑道13向床体7的外侧推移，使一对活动支架20从中间开启一定间隙，这是大小便收集器升降装置18将大小便收集器9举升至两个活动支架20从中间开启的间隙中进行大小便的收集。

大小便结束后，安装在大小便收集器9上的清洗烘干组件19对人体进行清洗和烘干。清洗和烘干结束后，大小便收集器举升装置18将大小便收集器9降落下来。

中央处理器35命令支架举升装置25开始工作，带动一对活动支架20向下降落，将尿布4的表面离开人体举一定距离。

中央处理器35命令卷筒驱动装置16开始工作，驱动回收卷筒17转动，将被大小便污染后的部分尿布4存储在回收卷筒17内，实现尿布4的自动更换；然后支架驱动装置14分别将一对活动支架20沿支架滑道13向床体7的内侧推移，使一对活动支架20以及垫子21完全闭合。

这时中央处理器35命令支架举升装置25开始工作，带动一对活动支架20向上举升，将新换的尿布4表面贴近人体，并承托人体。

所示的电源39给所有的用电设备供电。

所示的床体7由于没有安装床腿5和床头1，是为了方便经常搬动，也方便床体7与其他设施的组合。特别适合婴幼儿的使用，夜间将安装有自动清洁护理装置的床体7放置在双人床上，方便父母对婴幼儿的照料。白天将安装有自动清洁护理装置的床体7，与由床腿5和护栏26组成的床架组合。

图19至图22所示的是本实用新型自动清洁护理装置的第四种实施方式，由轮子28、轮椅支架31、轮椅扶手29、轮椅靠背30和踏板27组成轮椅。

所示的轮椅上安装有承托人体的升降平台；所示的升降平台，由托架连接器10将举升托架11分别与两侧的轮椅扶手29的下方连接；安装在轮椅支架31上的托架举升装置6分别与上方的轮椅扶手29的下方连接；由托架举升装置6带动轮椅扶手29、以及举升托架11上下升降，构成承托人体的升降平台。

自动清洁护理装置是由一对可以承托人体、并且能够开启或闭合的活动支架20、固定支架15、支架驱动装置14、尿布4、大小便收集器9组成，安装在轮椅的下方。

由支架驱动装置14推动一对活动支架20完成开启或闭合的工作；大小便收集器升降装置18控制大小便收集器9的升降。

所示的一对活动支架20上分别安装有能够回收和存储被大小便污染后的尿布4的回收卷筒17、以及驱动回收卷筒17转动的卷筒驱动装置16；固定支架15上安装有能够存储和输出新尿布4的输出卷筒12；尿布4从输出卷筒12输出、沿垫子21的外表面与回收卷筒17连接，所示的卷筒驱动装置16驱动回收卷筒17转动，将被大小便污染后的部分尿布4存储在回收卷筒17内，实现尿布4的自动更换。

当需要大小便时，由支架驱动装置14推动一对活动支架20向外侧移动，从中间开启一定间隙，这是大小便收集器升降装置18将大小便收集器9举升至一对活动支架20从中间开启的间隙中进行大小便的收集。

大小便结束后，大小便收集器举升装置18将大小便收集器9降落下来。托架举升装置6开始工作，带动轮椅扶手29、以及举升托架11将人体举升至离开尿布4表面一定距离。

这时卷筒驱动装置16开始工作，带动回收卷筒17转动，将被大小便污染后的部分尿布4存储在回收卷筒17内，实现尿布4的自动更换；然后由支架驱动装置14推动一对活动支架20向内侧移动，使一对活动支架20以及垫子21完全闭合。

这时托架举升装置6下降，带动轮椅扶手29、以及举升托架11将人体平稳的降落在新换的尿布4表面，由一对活动支架20承托人体。

当输出卷筒12内的尿布4用完后，将自动清洁护理装置从轮椅后侧抽出，更换输出卷筒12和回收卷筒17。

图23至图26所示的是本实用新型自动清洁护理装置的第五种实施方式，由轮子28、童车支架33、童车扶手32组成童车。

由托架连接器10将举升托架11分别与两侧的童车支架33连接，组成一个可以承托人体的平台。

自动清洁护理装置是由一对可以承托人体、并且能够开启或闭合的活动支架20、固定支架15、支架驱动装置14、尿布4、大小便收集器9、支架举升装置25组成，安装在童车的下方。

由支架驱动装置14推动一对活动支架20完成开启或闭合的工作；大小便收集器升降装置18控制大小便收集器9的升降。

所示的一对活动支架20上分别安装有能够回收和存储被大小便污染后的尿布4的回收卷筒17、以及驱动回收卷筒17转动的卷筒驱动装置16；固定支架15上安装有能够存储和输出新的尿布4的输出卷筒12；尿布4从输出卷筒12输出、沿垫子21的外表面与回收卷筒17连接，所示的卷筒驱动装置16驱动回收卷筒17转动，将被大小便污染后的部分尿布4存储在回收卷筒17内，实现尿布4的自动更换。

当需要大小便时由支架驱动装置14分别将一对活动支架20向外侧推移，使一对活动支架20从中间开启一定间隙，这是大小便收集器升降装置18将大小便收集器9举升至两个活动支架20从中间开启的间隙中进行大小便的收集。

大小便结束后，大小便收集器举升装置18将大小便收集器9降落下来。

支架举升装置25开始工作，带动一对活动支架20向下降落，将尿布4的表面离开人体举一定距离，卷筒驱动装置16开始工作，驱动回收卷筒17转动，将被大小便污染后的部分尿布4存储在回收卷筒17内，实现尿布4的自动更换；然后支架驱动装置14分别将一对活动支架20向内侧推移，使一对活动支架20以及垫子21完全闭合。

这时支架举升装置25开始工作，带动一对活动支架20向上举升，将新换的尿布4表面贴近人体，并承托人体。

当输出卷筒12内的尿布4用完后，将自动清洁护理装置从童车后侧抽出，更换输出卷筒12和回收卷筒17。

上述的设施例中所示的托架举升装置6、支架驱动装置14、卷筒驱动装置16、大小便收集器升降装置18、以及支架举升装置25，可以是电动、气动、液压。同样，所示的自动清洁护理装置的一对活动支架20开启或闭合方式，以及自动清洁护理装置安装在床体7或轮椅上的布局方向也不局限于上述的施例中所示的几种方式，如自动清洁护理装置安装在床体7或轮椅上的布局方向，可以为纵向布置，也可以为横行布置。上述的设施例和图式并非限定本实用新型的产品形状和式样，任何所属技术领域的技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应该视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.自动清洁护理装置，包括：固定支架、活动支架、支架驱动装置、尿布、大小便收集器，所述的活动支架(20)的上方连接有固定托板(22)，固定托板(22)的上方安装有垫子(21)；其特征.在于：一对活动支架(20)安装在固定支架(15)上设置的支架滑道(13)上；由安装在固定支架(15)上的支架驱动装置(14)，驱动一对活动支架(20)在上述的支架滑道(13)上进行开启或闭合；所述的一对活动支架(20)上分别安装有能够存储和输出新的尿布(4)的输出卷筒(12)、以及能够回收和存储被大小便污染后的尿布(4)的回收卷筒(17)和驱动回收卷筒(17)转动的卷筒驱动装置(16)；所述的尿布(4)从输出卷筒(12)输出、沿垫子(21)的外表面与回收卷筒(17)连接；所述的卷筒驱动装置(16)驱动回收卷筒(17)转动，将被大小便污染后的尿布(4)存储在回收卷筒(17)内，实现尿布(4)的自动更换；所述的大小便收集器(9)安装在一对活动支架(20)的开启或闭合处的下方，由大小便收集器升降装置(18)控制大小便收集器(9)的升降。

2.自动清洁护理装置，包括：固定支架、活动支架、支架驱动装置、尿布、大小便收集器，其特征在于：一对活动支架(20)安装在固定支架(15)上设置的支架滑道(13)上；由安装在固定支架(15)上的支架驱动装置(14)，驱动一对活动支架(20)在上述的支架滑道(13)上进行开启或闭合；所述的固定支架(15)靠外侧的两端均设置有曲线型轨道(34)；所述的一对活动支架(20)的上方均连接有固定托板(22)，固定托板(22)靠外侧的一端连接可以折叠的折叠托板(23)；所述的固定托板(22)和折叠托板(23)的上方安装有垫子(21)；所述的折叠托板(23)安装在上述的曲线型轨道(34)中，并可以在曲线型轨道(34)中滑动并折叠，与折叠托板(23)连接的垫子(21)也随之移动并折叠；所述的一对活动支架(20)上分别安装有能够回收和存储被大小便污染后的尿布(4)的回收卷筒(17)、以及驱动回收卷筒(17)转动的卷筒驱动装置(16)；所述的固定支架(15)上分别安装有能够存储和输出新的尿布(4)的输出卷筒(12)；所述的尿布(4)从输出卷筒(12)输出、沿垫子(21)的外表面与回收卷筒(17)连接；所述的卷筒驱动装置(16)驱动回收卷筒(17)转动，将被大小便污染后的尿布(4)存储在回收卷筒(17)内，实现尿布(4)的自动更换；所述的大小便收集器(9)安装在一对活动支架(20)的开启或闭合处的下方，由大小便收集器升降装置(18)控制大小便收集器(9)的升降。

3.自动清洁护理装置，包括：固定支架、活动支架、支架驱动装置、尿布、大小便收集器，其特征在于：一对活动支架(20)安装在固定支架(15)上设置的支架滑道(13)上；由安装在固定支架(15)上的支架驱动装置(14)，驱动一对活动支架(20)在上述的支架滑道(13)上进行开启或闭合；所述的一对活动支架(20)靠内侧相邻的两端均设置有曲线型轨道(38)；所述的固定支架(15)的上方均连接有固定托板(22)，固定托板(22)靠内侧的的一端连接可以折叠的折叠托板(23)；所述的固定托板(22)和折叠托板(23)的上方安装有垫子(21)；所述的折叠托板(23)安装在上述的曲线型轨道(38)中，并可以在曲线型轨道(38)中滑动并折叠，与折叠托板(23)连接的垫子(21)也随之移动并折叠；所述的一对活动支架(20)上分别安装有能够回收和存储被大小便污染后的尿布(4)的回收卷筒(17)、以及驱动回收卷筒(17)转动的卷筒驱动装置(16)；所述的固定支架(15)上安装有能够存储和输出新的尿布(4)的输出卷筒(12)；所述的尿布(4)从输出卷筒(12)输出、沿垫子(21)的外表面与回收卷筒(17)连接；所述的卷筒驱动装置(16)驱动回收卷筒(17)转动，将被大小便污染后的尿布(4)存储在回收卷筒(17)内，实现尿布(4)的自动更换；所述的大小便收集器(9)安装在一对活动支架(20)的开启或闭合处的下方，由大小便收集器升降装置(18)控制大小便收集器(9)的升降。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动清洁护理装置，其特征在于：所述的自动清洁护理装置的上方安装有承托人体的升降平台；所述的升降平台，由托架连接器(10)将举升托架(11)分别与床体(7)两侧的举升支架(3)连接，举升支架(3)与床头(1)两端的举升横梁(2)连接；安装在床腿(5)内部空腔中的托架举升装置(6)带动举升横梁(2)、举升支架(3)和举升托架(11)上下升降，构成承托人体的升降平台。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的自动清洁护理装置，其特征在于：所述的一对活动支架(20)的下方安装有支架举升装置(25)，控制一对活动支架(20)的升降。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的自动清洁护理装置，其特征在于：所述的自动清洁护理装置可以沿抽拉滑道(24)滑动，由将锁定装置(8)锁紧。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的自动清洁护理装置，其特征在于：自动清洁护理装置安装在床体(7)的中间部位。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的自动清洁护理装置，其特征在于：自动清洁护理装置安装在轮椅的下方。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的自动清洁护理装置，其特征在于：自动清洁护理装置安装在童车的下方。

10.根据权利要求7所述的自动清洁护理装置，其特征在于：所述的在轮椅上安装有承托人体的升降平台；所述的升降平台，由托架连接器(10)将举升托架(11)分别与两侧的轮椅扶手(29)的下方连接；安装在轮椅支架(31)上的托架举升装置(6)分别与上方的轮椅扶手(29)的下方连接；由托架举升装置(6)带动轮椅扶手(29)、以及举升托架(11)上下升降，构成承托人体的升降平台。