CN204916169U - 一种多旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多旋翼无人机,包括机架、两根以上的机臂、第一支撑杆和第二支撑杆,所述机架为鼠笼结构,两根以上的所述机臂设置于机架上,所述第一支撑杆的两端分别与机臂、机架连接,所述第一支撑杆、机臂和机架之间形成三角形,所述第二支撑杆的两端分别与机臂、第一支撑杆连接。本实用新型具有,机身自重轻、稳定性好,同时提高多旋翼无人机的整机飞行性能的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,特别涉及一种多旋翼无人机。
背景技术
随着科学技术的发展,多旋翼无人机在军事、民用等领域的应用也越来越广泛,比如在航空测量、航空摄影、侦察、森林防火和农业植保等方面都有应用。多旋翼无人机相对于载人飞机具有几个主要优势:1、成本上具有绝对优势,与载人飞机动辄上千万的价格相比,无人机只要几百万甚至几千元一套;2、无人机驾驶员有绝对的生命安全保障;3、小巧灵活,适合各种小型场合的需求。因此,无人机的发展是时代进步的需要,随着科学技术的进步,民用无人机的发展越来越成熟。
然而,现有的民用无人机存在一定的缺陷。包括机身笨重、导致其载重轻、作业过程中稳定性能差和飞行时间短。如果,多旋翼无人机农药喷施作业,一次飞行能喷施1千亩地,将有效的提高作业效率,多旋翼无人机将会得到更广泛的应用。因此,多旋翼无人机的机身减重设计非常重要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种自重轻且稳定性好的多旋翼无人机。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种多旋翼无人机,包括机架、两根以上的机臂、第一支撑杆和第二支撑杆,所述机架为鼠笼结构,两根以上的所述机臂设置于机架上,所述第一支撑杆的两端分别与机臂、机架连接,所述第一支撑杆、机臂和机架之间形成三角形,所述第二支撑杆的两端分别与机臂、第一支撑杆连接。
进一步的,所述机臂与机架垂直连接。
进一步的,所述第二支撑杆与所述机臂垂直连接。
进一步的,还包括机臂连接杆,所述机臂连接杆设置于相邻的两个所述机臂之间。
进一步的,还包括螺旋桨和电机,所述电机设置在所述机臂上,所述螺旋桨设置在所述电机的输出端上。
进一步的,所述机架包括两根以上的竖杆,两根以上的所述竖杆之间平行设置且间距相同。
本实用新型的有益效果在于:
(1)采用机臂、第一支撑杆和鼠笼结构的机架连接组成三角形,对比于现有的无人机采用多板块组成封闭式的机舱,这种采用杆跟杆组成的镂空机架组成的无人机,可以有效的减轻多旋翼无人机机身的重量,使得整个机身稳定性好;
(2)第二支撑杆加强支撑,不仅不会增加机身的重量,而且使得整机结构更稳定,有效的保证了多旋翼无人机在作业过程中的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型实施例多旋翼无人机的剖视图;
图2为本实用新型实施例多旋翼无人机的俯视图。
标号说明:
1、多旋翼无人机;2、机架;3、机臂;4、第一支撑杆;5、第二支撑杆;6、机臂连接杆。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于:利用机臂、机臂斜支撑杆和鼠笼机架连接形成三角形,这种结构可以有效的减轻多旋翼无人机的机身重量。
请参照图1以及图2,一种多旋翼无人机1,包括机架2、两根以上的机臂3、第一支撑杆4和第二支撑杆5,所述机架2为鼠笼结构,两根以上的所述机臂3设置于机架2上,所述第一支撑杆4的两端分别与机臂3、机架2连接,所述第一支撑杆4、机臂3和机架2之间形成三角形,所述第二支撑杆5的两端分别与机臂3、第一支撑杆4连接。
从上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:(1)采用机臂3、第一支撑杆4和鼠笼结构的机架2连接组成三角形,对比于现有的无人机采用多板块组成封闭式的机舱,这种采用杆跟用杆组成的镂空机架组成的无人机,可以有效的减轻多旋翼无人机机身的重量,使得整个机身稳定性好;(2)第二支撑杆加强支撑,不仅不会增加机身的重量,而且使得整机结构更稳定,有效的保证了多旋翼无人机在作业过程中的稳定性。优选的,两根以上所述机臂3沿着机架2的四周环形分布;优选的,所述机臂3跟第一支撑杆4的数目为8。
进一步的,所述机臂3与机架2垂直连接。
进一步的,所述第二支撑杆5与所述机臂3垂直连接。
由上述描述可知,机臂3与机架2垂直连接组成直角三角形,机臂3的受力点可靠,第二支撑杆5与机臂3垂直连接并与机架平行,把直角三角形分成以个三角形和梯形,让整个机身受力均匀,在作业过程中稳定性能高。
进一步的,还包括机臂连接杆6,所述机臂连接杆6设置于相邻的两个所述机臂3之间。
由上述描述可知,在相邻的两个机臂之间设置有机臂连接杆6,让其与机架2组成封闭的三角形,使得无人机在作业过程中,机臂更稳定减少整机的震动。
进一步的,还包括螺旋桨和电机,所述电机设置在所述机臂3上,所述螺旋桨设置在所述电机的输出端上。
由上述描述可知,每个机臂上设置有独立的螺旋桨和独立的驱动电机,把螺旋桨设置在电机的输出轴上,在有损坏的情况下,方便拆装。优选的,所有相邻的两个螺旋桨都是相反转向的,这样能保证飞机不会在空中自旋,因此相邻的机臂扭矩刚好相反,这样机臂连杆要么两端受到拉伸,要么受到挤压。
进一步的,所述机架2包括两根以上的竖杆,两根以上的所述竖杆之间平行设置且间距相同。
由上述描述可知,用竖杆以平行且间距相同围成的圆形的鼠笼结构,采用杆来组装,不仅节约材料,而且有效的减轻机身的自身的重量。
请参照图1至图2,本实用新型的实施例一为:
一种多旋翼无人机1,包括机架2、两根以上的机臂3、第一支撑杆4和第二支撑杆5,所述机架2为鼠笼结构,两根以上的所述机臂3设置于机架2上,所述第一支撑杆4的两端分别与机臂3、机架2连接,所述第一支撑杆4、机臂3和机架2之间形成三角形,所述第二支撑杆5的两端分别与机臂3、第一支撑杆4连接;所述机臂3与机架2垂直连接;所述第二支撑杆5与所述机臂3垂直连接;还包括机臂连接杆6,所述机臂连接杆6设置于相邻的两个所述机臂3之间;还包括螺旋桨和电机,所述电机设置在所述机臂3上,所述螺旋桨设置在所述电机的输出端上;所述机架2包括两根以上的竖杆,两根以上的所述竖杆之间平行设置且间距相同。
综上所述,本实用新型提供的一种多旋翼无人机,其具有机身自重轻、整机稳顶性能好的优点。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种多旋翼无人机,其特征在于:包括机架、两根以上的机臂、第一支撑杆和第二支撑杆,所述机架为鼠笼结构,两根以上的所述机臂分别设置于机架上,所述第一支撑杆的两端分别与机臂、机架连接,所述第一支撑杆、机臂和机架之间形成三角形,所述第二支撑杆的两端分别与机臂、第一支撑杆连接。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于:所述机臂与机架垂直连接。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于:所述第二支撑杆与所述机臂垂直连接。
4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于:还包括机臂连接杆,所述机臂连接杆设置于相邻的两个所述机臂之间。
5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于:还包括螺旋桨和电机,所述电机设置在所述机臂上,所述螺旋桨设置在所述电机的输出端上。
6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于:所述机架包括两根以上的竖杆,两根以上的所述竖杆之间平行设置且间距相同。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116280206A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-06-23 | 深圳技术大学 | 一种磁吸式物流无人机 |
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- 2015-08-31 CN CN201520667554.7U patent/CN204916169U/zh not_active Expired - Fee Related
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