CN204915639U - 一种道路车辆紧急制动*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种道路车辆紧急制动***,设置在车辆底盘的下端,包括摩擦板、滚轮、卷扬机、设有径向分布的外圆弧齿条的圆弧滑道、至少一升降臂以及至少一升降加压臂,所述圆弧滑道设置在车辆底盘的下侧面,圆弧滑道的两侧设有限位槽,所述升降臂、升降加压臂的一端分别对应地铰接在车辆底盘的下侧面与圆弧滑道,升降臂、升降加压臂的另一端分别铰接于摩擦板,升降加压臂相对于车辆底盘的对应端设有齿轮,所述齿轮通过转轴转动连接于升降加压臂,齿轮置于圆弧滑道中,所述转轴穿接于所述限位槽,齿轮通过转轴与限位槽间的约束始终与外圆弧齿条保持啮合状态,卷扬机连接在底盘的下侧面,卷扬机上的卷绕绳连接在摩擦板上。有益效果为:能有效减少车辆的紧急制动距离,且在雨雪湿滑路面制动效果明显,同时制动可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种制动***,具体地说是一种用于道路车辆紧急制动的制动***。
背景技术
近年,随着道路行驶机动车辆的增加,道路交通事故发生的数量也逐年上升,其中,大量的追尾、碰撞事故的主要原因之一是车辆的制动效果不够好,即紧急情况下的制动距离过长。例如,一辆小轿车在80km/h的速度下紧急制动,制动距离约为40m,而且车辆的质量越大,速度越快,其制动距离越长。
发明内容
本发明的目的在于针对以上现有技术之不足,提供一种车辆制动***,以通过增大摩擦面和摩擦系数来大幅增加制动力,缩短制动距离。
所述道路车辆紧急制动***,设置在车辆底盘的下端,包括摩擦板、滚轮、卷扬机、设有径向分布的外圆弧齿条的圆弧滑道、至少一升降臂以及至少一升降加压臂,所述圆弧滑道设置在车辆底盘的下侧面,圆弧滑道的两侧设有限位槽,所述升降臂、升降加压臂的一端分别对应地铰接在车辆底盘的下侧面与圆弧滑道,升降臂、升降加压臂的另一端分别铰接于摩擦板,升降加压臂相对于车辆底盘的对应端设有齿轮,所述齿轮通过转轴转动连接于升降加压臂,齿轮置于圆弧滑道中,所述转轴穿接于所述限位槽,齿轮通过转轴与限位槽间的约束始终与外圆弧齿条保持啮合状态,卷扬机连接在底盘的下侧面,卷扬机上的卷绕绳连接在摩擦板上。
所述道路车辆紧急制动***的进一步设计在于,所述升降臂、升降加压臂的一端分别对应地单向转动地铰接于车辆底盘的下侧面与圆弧滑道。
所述道路车辆紧急制动***的进一步设计在于,所述升降臂、升降加压臂相对于车辆底盘的对应端分别通过由至少一个棘轮与至少一个棘齿组成的止逆器约束升降臂、升降加压臂单向转动,所述棘轮分别对应地通过一铰接轴转动连接于升降臂以及通过所述转轴转动连接于升降加压臂,所述棘齿分别对应地铰接于升降臂、升降加压臂上作用于棘轮。
所述道路车辆紧急制动***的进一步设计在于,所述车辆底盘对应于升降臂的对应端设有支撑座,所述升降臂通过所述铰接轴与所述支撑座铰接,所述棘轮固接在所述铰接轴上。
所述道路车辆紧急制动***的进一步设计在于,所述转轴由一电机驱动转动,所述电机通过一法兰设置在所述转轴的一端。
所述道路车辆紧急制动***的进一步设计在于,所述升降臂和升降加压臂在沿车辆行驶方向的纵向面上呈倒八字形分布于摩擦板上。
所述道路车辆紧急制动***的进一步设计在于,所述摩擦板沿车辆行驶方向的前后两端向上翘起。
所述道路车辆紧急制动***的进一步设计在于,所述摩擦板的下侧设有一滚轮,所述滚轮与一转动传感器通信连接。
所述道路车辆紧急制动***的进一步设计在于,还包括一电子控制***,所述电子控制***分别与转动传感器以及电机通信连接。
与现有技术相比,本发明的显著优点是:能有效减少车辆的紧急制动距离,且在雨雪湿滑路面制动效果明显,同时制动可靠性高。
附图说明
图1为本发明的制动***的结构示意图。
图2为本发明升降加压臂端头棘轮与棘齿的结构示意图。
图3为图2中升降加压臂端头的局部放大示意图。
图4为升降加臂端头棘轮与棘齿的结构示意图。
图5为图4所示升降加臂端头棘轮与棘齿的结构示意图的侧视图。
图中标记:
1升降臂,1-1棘齿,1-2棘轮,1-3铰接轴,1-4转动轴,2卷扬机,2-1卷绕绳,3升降加压臂,3-1齿轮,3-2转轴,3-3法兰,3-4电机,4圆弧滑道,4-1限位槽,4-2外圆弧齿条,5摩擦板,5-1提耳,5-2滚轮,7车辆底盘,7-1支撑座。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图进一步说明本发明的工作过程:
如图1,本发明的制动***,设置在车辆底盘7的下端,包括摩擦板5、滚轮5-2、圆弧滑道4、卷扬机2和升降臂1及升降加压臂3。卷扬机2连接在底盘7的下端,卷扬机2上的卷绕绳2-1连接在摩擦板5的提耳5-1上,通过卷绕绳2-1收放使摩擦板5收起或降落至地面。摩擦板5的收起或降落还辅以升降臂1、升降加压臂3和圆弧滑道4的共同作用。
如图2,摩擦板5为一矩形板,且宽度方向设置在车辆行驶方向上,在两升降臂1和一升降加压臂3分别设置在摩擦板5的宽度方向的各一侧,且两升降臂1相对升降加压臂3对称设置。两升降臂1和一升降加压臂3的下端分别铰接于摩擦板5上,升降臂1的上端铰接在车辆底盘7的下端,升降加压臂3的上端置于圆弧滑道4中,其上端的端部设有齿轮3-1。圆弧滑道4设置在车辆底盘7的下端,圆弧滑道4的两侧设有沿径向方向依次设置的限位槽4-1与外圆弧齿条4-2。齿轮3-1通过转轴3-2转动连接于升降加压臂3。齿轮3-1置于圆弧滑道4中,转轴3-1穿接于限位槽4-1,齿轮3-1通过转轴3-2与限位槽4-1间的约束始终与外圆弧齿条4-2保持啮合状态。转轴3-2由一电机3-4驱动转动,电机通过法兰3-3设置在转轴3-2的一端。摩擦板5的下侧面设有一滚轮5-2,滚轮5-2与一转动传感器(图中未画出)通信连接。本实施例的制动***还包括一电子控制***,该电子控制***分别与转动传感器以及电机3-4通信连接。
在卷扬机2收放卷绕绳2-1使摩擦板5升降时,升降臂1和升降加压臂3会分别绕与摩擦板5的铰接端点作不同方向的转动。摩擦板5向上收起时,升降臂1和升降加压臂3分别向外侧摆动,与水平面的夹角不断减小;当摩擦板5向下放落时,升降臂1和升降加压臂3分别向内侧摆动,与水平面的夹角不断减大,升降加压臂3转动时其上端在圆弧滑道4中滑动。当该***工作时,摩擦板5由卷扬机2被放至地面且车尚未停住处于继续滑行状态时,滚轮5-2接触地面通过传动传感器向信号输送给电子控制***,再由电子控制***向电机发送工作信号。电机接收该工作信号后,开始带动转轴3-2转动,进而使得齿轮在圆弧滑道4内转动使得加压升降臂与摩擦板间的夹角变大,增大摩擦板与地面间的压力。
如图2、图3、图4、图5并结合图1,本实施例采用两个分别由双棘轮、双棘齿组成的止逆器,用于限制升降臂、升降加压臂的单向转动。止逆器分别设于升降臂、升降加压臂相对于车辆底盘的对应端。车辆底盘对应于升降臂的对应端设有支撑座7-2。升降臂1上的止逆器中,两棘轮1-2分别对应地通过一铰接轴1-3转动连接于升降臂1,棘轮1-2与铰接轴为固接的连接方式。升降加压臂上的止逆器中,两棘轮1-2通过转轴3-2转动连接于升降加压臂。棘齿1-1分别对应地通过转动轴1-4铰接于升降臂1、升降加压臂3上作用于棘轮1-2。止逆器对升降臂1、升降加压臂3转动的锁定,使摩擦板5保持在原收起的高位上,起着对摩擦板5收起位置锁定保险作用。当摩擦板5放落时能,使升降臂1不能向上(逆时针)转动而被锁定,即使遇有阻力也不能回转,这样与升降加压臂3共同形成向下的正压力,从而保证摩擦板5能形成较大的摩擦阻力。
为使升降臂1和升降加压臂3在随摩擦板5升降的过程中能自如灵活的转动,防止有运动死点,一个优选的方案是,升降臂1和升降加压臂3在沿车辆行驶方向的纵向面上呈倒八字形分布于摩擦板5上,在摩擦板5降落至地面时,两臂与地面的夹角α,60°<α<90°。
Claims (9)
1.一种道路车辆紧急制动***,设置在车辆底盘的下端,其特征在于包括摩擦板、滚轮、卷扬机、设有径向分布的外圆弧齿条的圆弧滑道、至少一升降臂以及至少一升降加压臂,所述圆弧滑道设置在车辆底盘的下侧面,圆弧滑道的两侧设有限位槽,所述升降臂、升降加压臂的一端分别对应地铰接在车辆底盘的下侧面与圆弧滑道,升降臂、升降加压臂的另一端分别铰接于摩擦板,升降加压臂相对于车辆底盘的对应端设有齿轮,所述齿轮通过转轴转动连接于升降加压臂,齿轮置于圆弧滑道中,所述转轴穿接于所述限位槽,齿轮通过转轴与限位槽间的约束始终与外圆弧齿条保持啮合状态,卷扬机连接在底盘的下侧面,卷扬机上的卷绕绳连接在摩擦板上。
2.根据权利要求1所述的道路车辆紧急制动***,其特征在于所述升降臂、升降加压臂的一端分别对应地单向转动地铰接于车辆底盘的下侧面与圆弧滑道。
3.根据权利要求2所述的道路车辆紧急制动***,其特征在于所述升降臂、升降加压臂相对于车辆底盘的对应端分别通过由至少一个棘轮与至少一个棘齿组成的止逆器约束升降臂、升降加压臂单向转动,所述棘轮分别对应地通过一铰接轴转动连接于升降臂以及通过所述转轴转动连接于升降加压臂,所述棘齿分别对应地铰接于升降臂、升降加压臂上作用于棘轮。
4.根据权利要求3所述的道路车辆紧急制动***,其特征在于所述车辆底盘对应于升降臂的对应端设有支撑座,所述升降臂通过所述铰接轴与所述支撑座铰接,所述棘轮固接在所述铰接轴上。
5.根据权利要求3所述的道路车辆紧急制动***,其特征在于所述转轴由一电机驱动转动,所述电机通过一法兰设置在所述转轴的一端。
6.根据权利要求1所述的道路车辆紧急制动***,其特征在于所述升降臂和升降加压臂在沿车辆行驶方向的纵向面上呈倒八字形分布于摩擦板上。
7.根据权利要求1所述的道路车辆紧急制动***,其特征在于所述摩擦板沿车辆行驶方向的前后两端向上翘起。
8.根据权利要求1所述的道路车辆紧急制动***,其特征在于所述摩擦板的下侧设有一滚轮,所述滚轮与一转动传感器通信连接。
9.根据权利要求8所述的道路车辆紧急制动***,其特征在于还包括一电子控制***,所述电子控制***分别与转动传感器以及电机通信连接。
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CN106938641A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-07-11 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 车辆防滑结构 |
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