CN204904097U - 单轴回转装置及具有其的单轴回转云台、浮空设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了单轴回转装置及具有其的单轴回转云台、浮空设备。该单轴回转装置包括：回转轴，回转轴可以绕轴心顺时针旋转或者逆时针旋转；检测控制组件，检测控制组件检测回转轴的回转位置，并根据检测信息控制回转轴在预定的回转范围内以第一速度顺时针转动或以第二速度逆时针转动。该单轴回转装置可靠性高，推广性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及浮空设备，具体而言，涉及一种单轴回转装置及具有其的单轴回转云台、浮空设备。
背景技术
在航空航天设备中需要用到单轴旋转装置，单轴旋转装置上连接有传输电线，当单向单轴持续的旋转时会使传输电线因扭转而断裂破坏，这是在设备的使用中不允许发生的情况。
比如太阳能帆板，在使用时会要求其实现360度旋转以使太阳能帆板的受光表面能朝向太阳，而帆板通过收集光能并进行光电转换后的电能又必须通过传输电线传送给吊舱内的相关设备。因此，太阳能帆板也会存在单向单轴持续的旋转时使传输电线因扭转而断裂破坏的可能。
目前使用的回转云台只有回转功能，不带有传输电线。太阳能帆板为了避免上述传输电线因扭转而断裂破坏的风险，把帆板跟相关设备设置在了一起，这样就能避免传输电线被破坏的可能。但是采用这个方案会因为携带相关设备旋转而造成能量损耗，而且该方案还对相关设备的可靠性造成威胁。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种单轴回转装置及具有其的单轴回转云台、浮空设备，以解决现有技术中单轴回转云台回转过程中容易扭断传送线的问题。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种单轴回转装置，包括：回转轴，回转轴可以绕其轴心顺时针旋转或者逆时针旋转；检测控制组件，检测控制组件检测回转轴的回转位置，并根据检测信息控制回转轴在预定的回转范围内以第一速度顺时针转动或以第二速度逆时针转动。
进一步地，检测控制组件包括：位置检测结构，位置检测结构包括检测件和限位块，限位块固定设置在回转轴上并凸出于回转轴的侧面设置，限位块随回转轴转动，检测件检测限位块的位置，并输出位置信息；控制结构和电机，控制结构根据检测件输出的位置信息控制电机转动，电机连接回转轴并带动回转轴转动。
进一步地，检测件为限位开关，限位开关与控制结构电连接。
进一步地，检测控制组件还包括自锁结构，自锁结构包括：自锁块，自锁块固定设置在回转轴并凸出于回转轴侧面设置，自锁块随回转轴转动；止挡块，止挡块固定设置，并止挡自锁块。
进一步地，限位开关至少为两个，其中一个限位开关检测回转轴顺时针转动的极限位置，另一个限位开关检测回转轴逆时针转动的极限位置，限位块随回转轴转动并可触碰限位开关，控制结构接收限位开关的位置信息，并控制电机带动回转轴反向转动。
进一步地，限位开关包括限位开关探针，限位开关探针的自由端邻近该回转轴的侧面设置，以使限位块在转动到预定位置时可以触碰到限位开关探针。
进一步地，单轴回转装置还包括自锁板，自锁板上设置有第一通孔，回转轴穿过自锁板，止挡块固定设置在第一通孔的内壁上。
进一步地，单轴回转装置还包括限位安装板和轴承，限位安装板上设置有第二通孔，回转轴穿过第二通孔设置，并且限位安装板与自锁板平行设置，轴承设置于限位安装板与自锁板之间，且与第一通孔和第二通孔同轴设置，回转轴穿设并固定于轴承上。
进一步地，第一速度大于第二速度。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种单轴回转云台，包括安装平台及设置于安装平台上的如上述的单轴回转装置。
进一步地，电机固定于安装平台。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种浮空设备，包括浮空器、悬挂于浮空器下方的吊舱及设置于吊舱上的如上述的单轴回转云台。
进一步地，还包括太阳能帆板，太阳能帆板连接于回转轴的远离电机的一端。
应用本实用新型的技术方案，单轴回转装置包括回转轴和检测控制组件，回转轴可以绕轴心顺时针旋转或者逆时针旋转；检测控制组件检测回转轴的回转位置，并根据检测信息控制回转轴在预定的回转范围内以第一速度顺时针转动或以第二速度逆时针转动。该单轴回转装置可以根据位置信息控制回转轴以不同的速度沿不同的方向回转，避免了传统的单轴回转装置始终沿一个方向转动造成的传输线容易扭断和设备安全性低等问题，即无需浪费额外的能源，又能够满足使用需求，且可靠性好。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的实施例的单轴回转装置的局部结构示意图；
图2示出了根据本实用新型的实施例的单轴回转装置的一个极限位置的限位原理结构示意图；
图3示出了根据本实用新型的实施例的单轴回转装置的一个极限位置的自锁原理结构示意图；
图4示出了根据本实用新型的实施例的单轴回转装置转动至另一极限位置的限位原理结构示意图；以及
图5示出了根据本实用新型的实施例的单轴回转装置的转动至另一个极限位置的限位原理结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、回转轴；21、限位块；22、限位开关；221、限位开关探针；23、自锁块；24、止挡块；26、自锁板；261、第一通孔；27、限位安装板；271、第二通孔；28、轴承。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1至5所示，根据本实用新型的实施例，单轴回转装置包括回转轴10和检测控制组件，回转轴10可以绕其轴心顺时针旋转或者逆时针旋转；检测控制组件检测回转轴10的回转位置，并根据检测信息控制回转轴10在预定的回转范围内以第一速度顺时针转动或以第二速度逆时针转动。该单轴回转装置可以根据位置信息控制回转轴10以不同的速度顺时针或者逆时针回转，避免了传统的单轴回转装置始终沿一个方向转动造成的传输线容易扭断和设备安全性低等问题，即无需浪费额外的能源，又能够满足使用需求，且可靠性好。
例如，将该单轴回转装置应用于装载有太阳能电池的云台上，工作时，回转轴10可以以第二速度逆时针转动，以使太阳能电池始终朝向太阳所在方向。在回转轴10转动过程中，检测控制组件检测到回转轴10的转动位置到达极限位置时，可以控制回转轴10以第一速度顺时针转动回初始位置，然后继续以第二速度逆时针转动。第一速度可以是较大的速度以使回转轴10快速回位。这样就可以避免回转轴10始终绕一个方向转动造成的传输线绕断的问题。
在本实施例中，检测控制组件包括位置检测结构和控制结构。
位置检测结构用于检测回转轴10的转动位置，并将该位置信息传送给控制结构，以便控制结构可以根据该位置信息控制回转轴10是否反向回转。具体地，位置检测结构包括检测件和限位块21，限位块21固定设置在回转轴10上，并随回转轴10转动，检测件检测限位块21的位置，并输出位置信息。在本实施例中，限位块21凸出于回转轴10的侧面设置，并位于回转轴10的下端，优选该限位块21沿垂直于回转轴10的轴心方向延伸。
在本实施例中，检测件为限位开关22，限位开关22与控制结构电连接。限位开关22包括限位开关探针221，限位开关探针221的自由端邻近该回转轴10的侧面设置，以使限位块21在转动到预定位置时可以触碰到限位开关探针221。在限位块21随回转轴10转动过程中，限位块21触碰到限位开关探针221后，限位开关22检测回转轴10的位置信息，并输出位置信息给控制结构。
控制结构和电机根据检测件输出的位置信息控制电机转动，电机连接回转轴并带动回转轴10转动。控制结构可以包括单片机或其它处理器，只要能够根据限位开关22检测的位置信息控制回转轴10反向回转即可。
优选地，为了防止回转轴10转动过位，保证运行可靠性，检测控制组件还包括自锁结构，自锁结构包括自锁块23和止挡块24。
其中，自锁块23固定设置在回转轴10上，并随回转轴10转动。在本实施例中，自锁块23凸出于回转轴10的侧面设置，并位于回转轴10的上端，优选该自锁块23沿垂直于回转轴10的轴心方向延伸。止挡块24的自由端邻近该回转轴10的侧面设置，以使自锁块23在转动到预定位置时可以触碰到止挡块24，从而使止挡块24止挡自锁块23。通过止挡块24止挡自锁块23可以在限位开关22失灵或由于转动惯性造成回转轴10转过限位开关22所在位置的情况下防止回转轴10继续转动，保证可靠性。
在本实施例中，限位开关22至少为两个，其中一个限位开关22检测回转轴10顺时针转动的极限位置，另一个限位开关22检测回转轴10逆时针转动的极限位置，限位块21随回转轴10转动并可触碰限位开关22，控制结构接收限位开关22的位置信息，并控制电机带动回转轴10反向转动。
工作过程中，回转轴10以第二速度逆时针转动，当其上的限位块21触碰到位于止挡块24的一个限位开关22后，表示回转轴10转动到极限位置，限位开关22检测到回转轴10，并输出位置信息给控制结构，此时，回转轴10上的自锁块23触碰到止挡块24，通过止挡块24自锁，防止过转，控制结构根据该信息控制驱动回转轴10的电机反转，以使回转轴10反转。回转轴10将以相对第二速度较大的第一速度顺时针回转，当限位块21触碰到位于止挡块24的另一个限位开关22时，限位开关22再次输出位置信息给控制结构，此时，自锁块23再次触碰到止挡块24，实现防过转，控制结构驱动回转轴10以第二速度沿第二方向转动。
在本实施例中，单轴回转装置还包括自锁板26，自锁板26上设置有第一通孔261，回转轴10穿过自锁板26的第一通孔261设置，止挡块24固定设置在第一通孔261的内壁上。
为了便于限位开关22安装，单轴回转装置还包括限位安装板27和轴承28，限位安装板27上设置有第二通孔271，回转轴10穿过限位安装板27上的第二通孔271设置，且限位安装板27与自锁板26平行设置，轴承28设置于限位安装板27与自锁板26之间，且与第一通孔261和第二通孔271同轴设置，回转轴10穿设并固定于轴承28上，轴承28用于支撑回转轴10，并保证回转轴10可以正常转动。回转轴10与电机(图中未示出)主轴相连，通过电机主轴驱动而转动。回转轴10与轴承28过盈配合，以保证相对固定，进而保证检测的可靠性。可选的，在本实施例中，自锁块23通过环体固定在回转轴10上。当然，自锁块23也可以直接焊接在回转轴10上。
在本实施例中，第一速度大于第二速度。
根据本实用新型的另一方面，提供一种单轴回转云台，该单轴回转云台包括安装平台及设置于所述安装平台上的上述单轴回转装置，其中，电机固定于安装平台。
根据本实用新型的另一方面，提供一种浮空设备，该浮空设备还包括浮空器、吊挂于浮空器下方的吊舱、设置于吊舱上的上述单轴回转云台以及连接于单轴回转云台的太阳能帆板。在本实施例中，太阳能帆板连接于回转轴10的远离所述电机的一端，以使回转轴10带动太阳能帆板转动。
该浮空设备可以是轻于空气的高空气球、飞艇等。该单轴回转云台也可用于需回转设备或太阳能发电等需要用到单轴回转云台的领域。
该单轴回转装置的工作过程如下：
电机主轴带动回转轴10以较缓慢的第二速度ω2沿第二方向也即逆时针旋转，当回转轴10旋转至触碰限位开关22的限位开关探针221时，限位块21触动限位开关探针221，限位开关探针221触发限位开关22，限位开关22传输一个信号给控制结构，同时止挡块24和自锁块23的机械自锁也发生作用，阻止回转轴10逆时针旋转。控制结构接收信号后给电机一个反转的信号指令，电机以第一速度ω顺时针旋转，快速旋转至另外一个限位开关探针221所在位置，限位块21触动另一个限位开关探针221，另一个限位开关探针221触发限位开关22，限位开关22传输一个信号给控制系结构，同时自锁块23和止挡块24的机械自锁发生作用，阻止回转轴10顺时针旋转。接着控制结构给电机一个反转的信号指令，电机主轴带动回转轴10恢复初始的平缓的速度ω2逆时针旋转，以此实现单轴回转功能，避免了传输电线因单方向多圈扭转而破坏。自锁块23和止挡块24的机械自锁可靠度高，限位开关22与限位块21的控制简单，容易实现。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：该单轴回转装置能实现单轴回转功能，避免了传输电线因多次扭转而破坏。应用至装载有太阳能电池的单轴回转云台上以实现太阳能电池帆板朝向太阳，提高太阳能转换率，还能达到节省成本的作用，同时还能把电能传输到各个设备中，达到整个浮空器能正常工作目的。在太阳感应器的引导下能有效地使太阳能帆板准确地追踪太阳旋转，提高太阳能转换率，同时能使传输电线不会发生扭转，有效地实现了太阳能帆板的功能并提升设备的使用性。同时此装置可以推广到其他领域，推广价值高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种单轴回转装置，其特征在于，包括：
回转轴(10)，所述回转轴(10)可以绕其轴心顺时针旋转或者逆时针旋转；
检测控制组件，所述检测控制组件检测所述回转轴(10)的回转位置，并根据检测信息控制所述回转轴(10)在预定的回转范围内以第一速度顺时针转动或以第二速度逆时针转动。
2.根据权利要求1所述的单轴回转装置，其特征在于，所述检测控制组件包括：
位置检测结构，所述位置检测结构包括检测件和限位块(21)，所述限位块(21)固定设置在所述回转轴(10)上并凸出于所述回转轴(10)的侧面设置，所述限位块(21)随所述回转轴(10)转动，所述检测件检测所述限位块(21)的位置，并输出位置信息；
控制结构和电机，所述控制结构根据所述检测件输出的位置信息控制所述电机转动，所述电机连接所述回转轴并带动所述回转轴(10)转动。
3.根据权利要求2所述的单轴回转装置，其特征在于，所述检测件为限位开关(22)，所述限位开关(22)与所述控制结构电连接。
4.根据权利要求3所述的单轴回转装置，其特征在于，所述检测控制组件还包括自锁结构，所述自锁结构包括：
自锁块(23)，所述自锁块(23)固定设置在所述回转轴(10)并凸出于所述回转轴(10)侧面设置，所述自锁块(23)随所述回转轴(10)转动；
止挡块(24)，所述止挡块(24)固定设置，并止挡所述自锁块(23)。
5.根据权利要求4所述的单轴回转装置，其特征在于，所述限位开关(22)至少为两个，其中一个所述限位开关(22)检测所述回转轴(10)顺时针转动的极限位置，另一个所述限位开关(22)检测所述回转轴(10)逆时针转动的极限位置，所述限位块(21)随所述回转轴(10)转动并可触碰所述限位开关(22)，所述控制结构接收所述限位开关(22)的位置信息，并控制所述电机带动所述回转轴(10)反向转动。
6.根据权利要求3至5任一项所述的单轴回转装置，其特征在于，所述限位开关包括限位开关探针(221)，限位开关探针(221)的自由端邻近该回转轴(10)的侧面设置，以使限位块(21)在转动到预定位置时可以触碰到限位开关探针(221)。
7.根据权利要求4所述的单轴回转装置，其特征在于，所述单轴回转装置还包括自锁板(26)，所述自锁板(26)上设置有第一通孔(261)，所述回转轴(10)穿过所述自锁板(26)，所述止挡块(24)固定设置在所述第一通孔(261)的内壁上。
8.根据权利要求7所述的单轴回转装置，其特征在于，所述单轴回转装置还包括限位安装板(27)和轴承(28)，所述限位安装板(27)上设置有第二通孔(271)，所述回转轴(10)穿过所述第二通孔(271)设置，并且所述限位安装板(27)与所述自锁板(26)平行设置，所述轴承(28)设置于所述限位安装板(27)与所述自锁板(26)之间，且与所述第一通孔(261)和所述第二通孔(271)同轴设置，所述回转轴(10)穿设并固定于所述轴承(28)上。
9.根据权利要求1所述的单轴回转装置，其特征在于，所述第一速度大于所述第二速度。
10.一种单轴回转云台，其特征在于，包括安装平台及设置于所述安装平台上的如权利要求2至9中任一项所述的单轴回转装置。
11.根据权利要求10所述的单轴回转云台，其特征在于，所述电机固定于所述安装平台。
12.一种浮空设备，其特征在于，包括浮空器、悬挂于浮空器下方的吊舱及设置于所述吊舱上的如权利要求10中所述的单轴回转云台。
13.根据权利要求12所述的浮空设备，其特征在于，还包括太阳能帆板，所述太阳能帆板连接于所述回转轴(10)的远离所述电机的一端。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230630 Address after: Room 501, Building D2, Songshan Lake International Innovation and Entrepreneurship Community, Songshan Lake High tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Patentee after: Dongguan Dongguan Institute of Science and Technology Innovation Address before: 523000 Room 502, 5th floor, building 1, innovation and Technology Park, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: DONGGUAN FRONTIER TECHNOLOGY INSTITUTE Patentee before: SHENZHEN KUANG-CHI SPACE TECH. Co.,Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151223 |