CN204895291U - 行车安全指示*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的行车安全指示***，包括控制单元，分别接收导航模块、速度感应模块和角度感应模块的信号，控制光投射头的光线投射方向和形式；导航模块，与控制单元电连接，用于向控制单元发送汽车位置信号；速度感应模块，与控制单元电连接，用于向控制单元发送汽车速度信号；角度感应模块，与控制单元电连接，用于向控制单元发送汽车转向信号；及若干光投射头，光投射头包括箱体、光源和光角度调整装置，光源和光角度调整装置均安装在箱体中，光角度调整装置与控制单元电连接，控制单元向光角度调整装置发送控制信号。本实用新型能够根据车辆速度、转向角度以及位置等信息，给驾驶者指示出最安全、准确的行车路线，以提高行车安全性。

Description

行车安全指示***

技术领域

本实用新型涉及汽车设备技术领域，特别涉及一种行车安全指示***。

背景技术

随着人们经济水平的提升，拥有车辆的民众也越来越多，由于驾驶者的水平参吃不齐，各类交通事故层出不穷，据统计，我国交通事故率正在逐年上升。

造成交通事故的原因很多，根据目前事故发生率来看，很多驾驶者是因为操作不当导致车祸的发生，例如：在拐弯处转向时机和角度控制不当，路况不熟，对车距的把握不准确，或者路面突然出现的障碍物使驾驶者反应不及等等因素，都能导致车祸发生。

汽车照明***是汽车安全行驶的必备***之一，汽车照明***包括外部照明灯具、内部照明灯具、外部信号灯具、内部信号灯具，其按照安装的位置及功用有分为前照灯、雾灯、牌照灯、仪表灯、顶灯、工作灯等，现有的照明***主要功能是为驾驶者提供视野以及为其他车辆或行人提供警示作用，现有的汽车照明***在对驾驶员的判断和操作方面帮助有限，驾驶者只能根据肉眼所见和有限的经验来应对各种问题。

有鉴于此，本发明人着手于汽车安全方面的研究，特别研制出一种行车安全指示***，以提升驾驶车辆的安全性，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行车安全指示***，其能够根据车辆速度、转向角度以及位置等信息，给驾驶者指示出最安全、准确的行车路线，以提高行车安全性。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

行车安全指示***，包括：

控制单元，分别接收导航模块、速度感应模块和角度感应模块的信号，控制光投射头的光线投射方向和形式；

导航模块，与控制单元电连接，用于向控制单元发送汽车位置信号；

速度感应模块，与控制单元电连接，用于向控制单元发送汽车速度信号；

角度感应模块，与控制单元电连接，用于向控制单元发送汽车转向信号；

及若干光投射头，均与控制单元电连接，用于接收控制单元的控制信号并将光线投射至路面。

所述导航模块为导航仪，控制单元为带有触摸显示屏的控制器。

所述光投射头可以是采用投影原理的激光投射器或单线运动激光轮廓扫描激光投射器或双轴扫描运动叠加激光投射器。

所述速度感应模块包括速度感应块和速度传感器，速度感应块安装在汽车传动轴上，速度感应块、速度传感器与控制单元依次电连接；角度感应模块包括角度感应块和角度传感器，角度感应块安装在汽车转向轴上，角度感应块、角度传感器与控制单元依次电连接。

所述光投射头包括箱体、光源和光角度调整装置，光源和光角度调整装置均安装在箱体中，光角度调整装置与控制单元电连接；所述箱体的前面开设光投射孔，光投射孔上安装防护透镜；光角度调整装置包括第一电机、第二电机、第一反射镜和第二反射镜，第一反射镜和第二反射镜分别安装在第一电机和第二电机的转轴上，第二电机与第一电机相互垂直而第一反射镜与第二反射镜相互垂直，第二反射镜设置在光投射孔的正后方，第一反射镜设置在第二反射镜的正下方，光源设置在第一反射镜的侧方且光源与第一反射镜垂直；所述第一电机和第二电机均为伺服电机且均与控制单元电连接。

进一步，所述光角度调整装置还包括辅助固定座，辅助固定座由左侧板、右侧板和后侧板组成，第一电机位于后侧板与箱体后面之间，第二电机位于右侧板与箱体左面之间，右侧板与后侧板开设轴孔，第一电机的转轴穿过后侧板的轴孔，第一反射镜安装在第一电机转轴穿过轴孔的一端，第二电机的转轴穿过右侧板的轴孔，第二反射镜安装在第二电机转轴穿过轴孔的一端；所述左侧板开设光源安装孔，光源固定在光源安装孔上且光源与第一反射镜相互垂直。

进一步，所述箱体的前面还固定一摄像头，摄像头与控制单元电连接。

所述箱体的前面开设光投射孔，光投射孔上安装防护透镜；所述光角度调整装置包括第三电机、电机支撑架、第四电机、旋转架、光源安装架和旋转扫描传感器，第三电机通过电机支撑架倒挂于箱体顶面，旋转扫描传感器固定在电机支撑架上；旋转架包括连接板、第四电机安装板和配重板，连接板固定在第三电机的转轴上，第四电机安装板和配重板分别固定在连接板的两端，第四电机安装板开设轴孔，第四电机安装在第四电机安装板上且第四电机的转轴穿过第四电机的轴孔，光源安装架固定在第四电机转轴穿过轴孔的一端；所述光源安装在光源安装架上，光源与第四电机转轴相互垂直，第三电机和第四电机均为伺服电机且均与控制单元电连接，旋转扫描传感器也与控制单元电连接。

进一步，所述光源为激光发射器。

进一步，所述光源安装架开设供与光源安装的安装孔，安装孔边沿还安装一激光测距传感器，激光测距传感器与控制单元电连接。

进一步，所述***还包括与控制单元电连接的车辆转向***。

采用上述方案后，本实用新型工可以有下几种工作模式：

一、普通模式：速度感应模块将汽车速度信号发送至控制单元，角度感应模块将汽车转向信号发送至控制单元，同时导航模块将汽车位置信号发送至控制单元，控制单元综合车辆速度，角度及位置信息，控制光投射头在车辆前方投射出符合当前行车路线的指定角度和位置的光线，此光线为车辆指示出安全的行车距离，如当光线投射到前方车辆尾部时，则车距在目前车速下过小；

二、预警模式：由速度感应模块将汽车速度信号发送至控制单元，角度感应模块将汽车转向信号发送至控制单元，而导航模块将导航路线的信息发送至控制单元，控制单元根据当前车速以及导航路线分析出在导航路线上需要的转向位置、到达转向点的时间，然后控制光投射模块在车辆将要到达转向点的时候提前投射出相应的转向光线，光线不仅为车辆指示出安全的行车距离，还能够指示出车辆的转向位置及角度，驾驶者根据此预警的转向光线作出提前应对，如减速、避让等；

三、反馈模式，在普通模式的基础上，导航模块根据导航***将当前路段的安全车速信号发送至控制单元，控制单元根据当前的车速信号和角度信号与安全车速对比分析，在超速行驶时控制单元控制光投射头投射出报警光线，此光线可以是明暗变化或闪烁的形式，驾驶者接收到反馈的报警关系信息减速行驶。

本实用新型不限于上述几种工作模式，本实用新型由控制单元控制光投射头投射出不同形状、频率、亮度、角度的光线，能够为驾驶者指示出当前或之后各种路况下的安全车距、车速、转向角度等信息，本实用新型若干个光投射头在车辆上的数量及安装位置也可以根据不同车辆、不同需要进行选择。

本实用新型的有益效果为：本实用新型充分利用车辆原有结构，由控制单元接收导航模块、速度感应模块和角度感应模块的信号，根据这些模块提供的车辆状态信息，控制单元向若干个光投射头发送控制信号，光投射头依据控制信号将光线投射至路面，通过此光线为车辆提供最佳行车路径、车距和方向等，保障行车安全，减少驾驶者的操作失误和紧张感，避免车祸。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型光投射头一个实施例的结构示意图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型光投射头另一实施例的结构示意图；

图6是本实用新型本实用新型接入车辆转向***的结构示意图。

标号说明

控制单元1，触摸显示屏11，导航模块2，速度感应模块3，速度感应块31，速度传感器32，角度感应模块4，角度感应块41，角度传感器42，光投射头5，箱体51，光投射孔511，防护透镜512，光角度调整装置52，第一电机521，第二电机522，第一反射镜523，第二反射镜524，第三电机525，电机支撑架526，第四电机527，旋转架528，连接板5281，第四电机安装板5282，配重板5283，光源安装架529，旋转扫描传感器530，激光测距传感器531，光源53，辅助固定座54，左侧板541，右侧板542，后侧板543，光源安装孔544，摄像头55，车辆转向***6。

具体实施方式

如图1至6所示，本实用新型揭示的行车安全指示***，包括：

控制单元1，分别接收导航模块2、速度感应模块3和角度感应模块4的信号，控制光投射头5的光线投射方向和形式；控制单元1为带有触摸显示屏11的控制器，可将控制器安装于车内，方便驾驶者对其控制；

导航模块2，与控制单元1电连接，用于向控制单元1发送汽车位置信号，本实施例中导航模块2为导航仪，导航仪可以为控制器提供导航路线、车辆位置、路况等信息；

速度感应模块3，与控制单元1电连接，用于向控制单元1发送汽车速度信号，本实施例的速度感应模块3包括速度感应块31和速度传感器32，速度感应块31安装在汽车传动轴上，速度感应块31、速度传感器32与控制单元1依次电连接，由速度感应块31获取车速信息，速度传感器32将车速信号发送至控制单元1；

角度感应模块4，与控制单元1电连接，用于向控制单元1发送汽车转向信号，本实施例的角度感应模块4包括角度感应块41和角度传感器42，角度感应块41安装在汽车转向轴上，角度感应块41、角度传感器42与控制单元1依次电连接，由角度感应块41获取汽车转向角度信息，角度传感器42将转向信号发送至控制单元1；

及若干光投射头5，光投射头5的数量及安装位置可以根据需要进行选择；所述光投射头5可以是采用投影原理的激光投射器或单线运动激光轮廓扫描激光投射器或双轴扫描运动叠加激光投射器。

本实施例的光投射头5包括箱体51、光源53和光角度调整装置52，光源53和光角度调整53装置均安装在箱体中，光角度调整装置与控制单元电连接，控制单元向光角度调整装置发送控制信号。

如图3所示为光投射头5的一个实施例，所述箱体51的前面开设光投射孔511，光投射孔511上安装防护透镜512；光角度调整装置52包括第一电机521、第二电机522、第一反射镜523和第二反射镜524，第一反射镜523和第二反射镜524分别安装在第一电机521和第二电机522的转轴上，第二电机522与第一电机521相互垂直而第一反射镜523与第二反射镜524相互垂直，第二反射镜524设置在光投射孔511的正后方，第一反射镜523设置在第二反射镜524的正下方，光源53设置在第一反射镜523的侧方且光源与第一反射镜523垂直；所述第一电机521和第二电机522均为伺服电机且均与控制单元1电连接。

在本实施例的光投射头5中，第一电机521和第二电机522受到控制单元1的控制，第一电机521转轴和第二电机522转轴的转动分别带动第一反射镜523和第二反射镜524的转动，光源53从第一反射镜523侧面射出垂直光束，经第一反射镜523反射后射向第二反射镜524，被第二反射镜524反射后从其正前方的光投射孔511射出，并最终投射到路面上，从而控制单元1通过控制第一电机521和第二电机522的转动，进而控制第一反射镜523和第二反射镜524的转动位置，最终实现投射至路面的光线的空控制。

为了便于光角度灵活的调节，所述光角度调整装置52还包括辅助固定座54，辅助固定座54由左侧板541、右侧板542和后侧板543组成，第一电机521位于后侧板543与箱体51后面之间，第二电机522位于右侧板542与箱体51左面之间，右侧板542与后侧板543开设轴孔（图中未示出），第一电机521的转轴穿过后侧板543的轴孔，第一反射镜523安装在第一电机521转轴穿过轴孔的一端，第二电机522的转轴穿过右侧板542的轴孔，第二反射镜524安装在第二电机522转轴穿过轴孔的一端；所述左侧板541开设光源安装孔544，光源53固定在光源安装孔光源安装孔544上且光源53与第一反射镜523相互垂直。

箱体51的前面还固定一摄像头55，摄像头55与控制单元1电连接，摄像头55拍摄车前方路况的照片发送至控制单元，控制单元1结合照片信息、当前车速角度信息及在先设定的理想路况信息，分析得出前方路况行车是否安全，非安全时，控制光投射头5投射出指定的光线提醒驾驶者作出提前应对，突发情况导致的事故发生。

如图5所示为光投射头5的另一个实施例，箱体51的前面开设光投射孔（图中未示出），光投射孔上安装防护透镜（图中未示出）；所述光角度调整装置包括第三电机525、电机支撑架526、第四电机527、旋转架528、光源安装架529和旋转扫描传感器530，第三电机525通过电机支撑架倒挂于箱体51顶面，旋转扫描传感器530固定在电机支撑架526上；旋转架528包括连接板5281、第四电机安装板5282和配重板5283，连接板5281固定在第三电机525的转轴上，第四电机安装板5282和配重板5283分别固定在连接板5281的两端，第四电机安装板5282开设轴孔（图中未示出），第四电机527安装在第四电机安装板5282上且第四电机527的转轴穿过第四电机527的轴孔，光源安装架529固定在第四电机527转轴穿过轴孔的一端；所述光源53安装在光源安装架529上，光源53与第四电机527的转轴相互垂直，第三电机525和第四电机527均为伺服电机且均与控制单元1电连接，旋转扫描传感器530也与控制单元1电连接。

光源53为激光发射器，光源安装架529开设供与光源53安装的安装孔5291，安装孔5291边沿还安装一激光测距传感器531，激光测距传感器531与控制单元1电连接。

在本实施例的光投射头5中，由控制单元1控制第三电机525转轴和第四电机527转轴的转动，第三电机525倒挂于箱体51顶面，第三电机525运行时，电机支撑架526与第四电机527谁在第三电机525的转轴转动，而第四电机527转轴同时转动，带动光源53和激光测距传感器531转动，光源53将光束直接从光投射孔射出，本实施例的光学不在需要反射，而是通过调整（转动）光源的位置实现光线出射角度的变化，本实施例中还通过激光测距传感器531获取指示光线投射点与车辆的距离信息，通过旋转扫描传感器530获取光源转动后的位置信息，这些信息返回至控制单元1，控制单元1便能判断出挡圈光线是否为指定位置、形状、角度的光线。

如图6所示，***还包括与控制单元1电连接的车辆转向***6，可通过控制单元1向车辆转向***6发送控制信号，使车辆转向***6与投射头5配合，如前方路段需要转弯时，控制单元1控制投射头5提前投射出指示前方转向方向的光线，而车辆转向***6相应方向的转向灯自动亮起，这种设置可以驾驶者保持良好的驾驶习惯，弯道是交通事故的高发路段，在进入弯道之前本***给驾驶者的提醒和指示最大限度的帮助驾驶员保持正确操作，保障行车安全。

本实用新型可以具有以下几种工作模式：

一、普通模式：速度感应模块3将汽车速度信号发送至控制单元1，角度感应模块4将汽车转向信号发送至控制单元1，同时导航模块2将汽车位置信号发送至控制单元1，控制单元1综合车辆速度，角度及位置信息，控制光投射头5在车辆前方投射出符合当前行车路线的指定角度和位置的光线，此光线为车辆指示出安全的行车距离，如当光线投射到前方车辆尾部时，则车距在目前车速下过小；

二、预警模式：由速度感应模块3将汽车速度信号发送至控制单元1，角度感应模块4将汽车转向信号发送至控制单元1，而导航模块2将导航路线的信息发送至控制单元1，控制单元1根据当前车速以及导航路线分析出在导航路线上需要的转向位置、到达转向点的时间，然后控制光投射模块在车辆将要到达转向点的时候提前投射出相应的转向光线，此光线不仅为车辆指示出安全的行车距离，还能够指示出车辆的转向位置及角度，驾驶者根据此预警的转向光线作出提前应对，如减速、避让等；

三、反馈模式，在普通模式的基础上，导航模块2根据导航***将当前路段的安全车速信号发送至控制单元1，控制单元根据当前的车速信号和角度信号与安全车速对比分析，在超速行驶时控制单元1控制光投射头投射出报警光线，此光线可以是明暗变化或闪烁的形式，驾驶者接收到反馈的报警关系信息减速行驶。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.行车安全指示***，其特征在于，包括：

控制单元，分别接收导航模块、速度感应模块和角度感应模块的信号，控制光投射头的光线投射方向和形式；

导航模块，与控制单元电连接，用于向控制单元发送汽车位置信号；

速度感应模块，与控制单元电连接，用于向控制单元发送汽车速度信号；

角度感应模块，与控制单元电连接，用于向控制单元发送汽车转向信号；

及若干光投射头，均与控制单元电连接，用于接收控制单元的控制信号并将光线投射至路面。

2.如权利要求1所述的行车安全指示***，其特征在于：所述导航模块为导航仪，控制单元为带有触摸显示屏的控制器。

3.如权利要求1所述的行车安全指示***，其特征在于：所述光投射头可以是采用投影原理的激光投射器或单线运动激光轮廓扫描激光投射器或双轴扫描运动叠加激光投射器。

4.如权利要求1所述的行车安全指示***，其特征在于：所述速度感应模块包括速度感应块和速度传感器，速度感应块安装在汽车传动轴上，速度感应块、速度传感器与控制单元依次电连接；角度感应模块包括角度感应块和角度传感器，角度感应块安装在汽车转向轴上，角度感应块、角度传感器与控制单元依次电连接。

5.如权利要求1所述的行车安全指示***，其特征在于：光投射头包括箱体、光源和光角度调整装置，光源和光角度调整装置均安装在箱体中，光角度调整装置与控制单元电连接，所述箱体的前面开设光投射孔，光投射孔上安装防护透镜；光角度调整装置包括第一电机、第二电机、第一反射镜和第二反射镜，第一反射镜和第二反射镜分别安装在第一电机和第二电机的转轴上，第二电机与第一电机相互垂直而第一反射镜与第二反射镜相互垂直，第二反射镜设置在光投射孔的正后方，第一反射镜设置在第二反射镜的正下方，光源设置在第一反射镜的侧方且光源与第一反射镜垂直；所述第一电机和第二电机均为伺服电机且均与控制单元电连接。

6.如权利要求5所述的行车安全指示***，其特征在于：所述光角度调整装置还包括辅助固定座，辅助固定座由左侧板、右侧板和后侧板组成，第一电机位于后侧板与箱体后面之间，第二电机位于右侧板与箱体左面之间，右侧板与后侧板开设轴孔，第一电机的转轴穿过后侧板的轴孔，第一反射镜安装在第一电机转轴穿过轴孔的一端，第二电机的转轴穿过右侧板的轴孔，第二反射镜安装在第二电机转轴穿过轴孔的一端；所述左侧板开设光源安装孔，光源固定在光源安装孔上且光源与第一反射镜相互垂直；所述箱体的前面还固定一摄像头，摄像头与控制单元电连接。

7.如权利要求5所述的行车安全指示***，其特征在于：所述箱体的前面开设光投射孔，光投射孔上安装防护透镜；所述光角度调整装置包括第三电机、电机支撑架、第四电机、旋转架、光源安装架和旋转扫描传感器，第三电机通过电机支撑架倒挂于箱体顶面，旋转扫描传感器固定在电机支撑架上；旋转架包括连接板、第四电机安装板和配重板，连接板固定在第三电机的转轴上，第四电机安装板和配重板分别固定在连接板的两端，第四电机安装板开设轴孔，第四电机安装在第四电机安装板上且第四电机的转轴穿过第四电机的轴孔，光源安装架固定在第四电机转轴穿过轴孔的一端；所述光源安装在光源安装架上，光源与第四电机转轴相互垂直，第三电机和第四电机均为伺服电机且均与控制单元电连接，旋转扫描传感器也与控制单元电连接。

8.如权利要求7所述的行车安全指示***，其特征在于：所述光源为激光发射器。

9.如权利要求8所述的行车安全指示***，其特征在于：所述光源安装架开设供与光源安装的安装孔，安装孔边沿还安装一激光测距传感器，激光测距传感器与控制单元电连接。

10.如权利要求1所述的行车安全指示***，其特征在于：所述***还包括与控制单元电连接的车辆转向***。