CN204894153U - 一种建筑用3d打印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑用3D打印装置，其包括基座、钢轨、移动底座、立柱、主梁、移动梁、行走小车、导向光杠、丝杠、泵送装置及控制***；钢轨连接在基座上，移动底座设置在钢轨上，移动底座的上部设置有立柱、导向光杠、丝杠，丝杠连接在沿钢轨方向的相邻两个立柱之间，导向光杠设置在沿主梁方向与丝杠相邻的位置；主梁横跨相邻钢轨焊接在立柱的顶部，移动梁的连接位置与主梁平行，移动梁的端部与导向光杠、丝杠连接，行走小车安装在移动梁上，行走小车上设置有打印头；泵送装置与行走小车的打印头之间连接有软胶管。本实用新型结构简单，操作方便，该装置可根据设定程序打印各种建筑用部件，有力促进预制装配建筑的发展。

Description

一种建筑用3D打印装置

技术领域

本实用新型涉及预制装配建筑领域，尤其涉及一种建筑用3D打印装置。

背景技术

3D打印，又称增材制造技术，它是一种以数字模型文件为基础，运用可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。目前，3D打印技术已应用于建筑领域，采用3D打印技术不需要模板就可以建造复杂的几何形状。与传统混凝土施工方法，具有独特优势：（一）可以大幅节约成本，并且具有低碳、绿色、环保的特点；（二）不需要数量庞大的建筑工人，大大提高了生产效率；（三）可以非常容易地打印出其他方式很难建造的高成本曲线建筑；可以打印出强度更高、质量更轻的混凝土建筑物。现有的建筑用3D打印装置，结构比较复杂，操作繁琐，不适用施工人员的现场操作。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述技术问题，提供一种结构简单、操作方便的建筑用3D打印装置，有效解决现有3D打印装置存在的问题，提高3D打印操作的便捷性。

本实用新型的技术方案：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种建筑用3D打印装置，其包括基座、钢轨、移动底座、移动底座驱动电机、立柱、主梁、移动梁、移动梁驱动电机、行走小车、行走小车驱动电机、导向光杠、丝杠、泵送装置及控制***。

所述钢轨连接在基座上，移动底座设置在钢轨上，移动底座的上部设置有立柱、导向光杠、丝杠，丝杠连接在沿钢轨方向的相邻两个立柱之间，导向光杠设置在沿主梁方向与丝杠相邻的位置。

主梁横跨相邻钢轨焊接在立柱的顶部，移动梁的连接位置与主梁平行，移动梁的端部与导向光杠、丝杠连接，行走小车连接在移动梁上，行走小车上设置有打印头。

移动底座驱动电机设置在移动底座的中部，移动梁驱动电机与丝杠的端部相连，行走小车驱动电机连接在行走小车上；泵送装置与行走小车的打印头之间连接有软胶管，在控制***的数控程序控制下，泵送装置通过软胶管将混凝土材料泵送至行走小车上的打印头上，行走小车上的打印头移动，打印建筑所需的各种部件。

进一步地，所述钢轨为工字钢，钢轨的下端由压轨器连接在基座上，钢轨的外侧设置有齿条。

进一步地，所述移动底座的下端设置有移动底座滚轮，移动底座滚轮与钢轨的上端面接触；移动底座的下端还设置有导向滚轮，导向滚轮沿钢轨左、右分布。

进一步地，所述移动底座驱动电机的驱动轴上安装有齿轮，齿轮与安装在钢轨上的齿条相互配合，驱动移动底座在钢轨上移动。

进一步地，所述立柱、主梁为槽钢。

本实用新型有益效果：

本实用新型提供的建筑用3D打印装置，结构简单，操作方便，生产效率高，该装置可根据设定程序打印各种建筑用部件，促进预制装配建筑的推广。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型局部放大图。

其中：

1.基座，2.钢轨，3.移动底座，4.移动底座驱动电机，5.立柱，6.主梁，7.移动梁，8.移动梁驱动电机，9.行走小车，10.行走小车驱动电机，11.导向光杠，12.丝杠，13.加强筋，14.压辊器，15.导向滚轮，16.移动底座滚轮，17.齿条，18.齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型的建筑用3D打印装置进行详细说明：

图1至图2所示一种建筑用3D打印装置包括基座1、钢轨2、移动底座3、移动底座驱动电机4、立柱5、主梁6、移动梁7、移动梁驱动电机8、行走小车9、行走小车驱动电机10、导向光杠11、丝杠12、加强筋13、压辊器14、导向滚轮15、移动底座滚轮16、齿条17、齿轮18。

钢轨2连接在基座1上，移动底座3设置在钢轨2上，移动底座3的上部设置有立柱5、导向光杠11、丝杠12，加强筋13焊接在立柱5与移动底座3上，以保证打印装置结构的稳定性。

丝杠12连接在沿钢轨2方向的相邻两个立柱5之间，导向光杠11设置在沿主梁6方向与丝杠12相邻的位置。

主梁6横跨相邻钢轨2焊接在立柱5的顶部，移动梁7的连接位置与主梁6平行，移动梁7的端部与导向光杠11、丝杠12连接，行走小车9安装在移动梁7上，行走小车9上设置有打印头。

图2为本实用新型的局部放大图，钢轨2为工字钢，钢轨2的下端由压轨器14连接在基座1上，钢轨2的外侧设置有齿条17；移动底座驱动电机4的驱动轴上安装有齿轮18，齿轮18与安装在钢轨2外侧的齿条17相互配合；齿轮齿条传动机构设置在钢轨外侧，有效防止混凝土材料对其的干扰，确保驱动移动底座3在钢轨1上平稳移动。

移动底座1的下端设置有移动底座滚轮16，移动底座滚轮16与钢轨2的上端面接触；移动底座3的下端还设置有导向滚轮15，导向滚轮15沿钢轨2左、右分布；移动底座3由移动底座驱动电机4驱动齿轮齿条机构，沿钢轨2前、后平稳移动。

行走小车9安装在移动梁7上，由行走小车驱动电机10驱动齿轮齿条机构，沿连接在移动梁7上的直线导轨左、右平稳移动；泵送装置与行走小车9的打印头之间连接有软胶管，泵送装置通过软胶管将混凝土材料泵送至行走小车9上的打印头上；由控制***根据数控程序，控制行走小车9上的打印头的运动轨迹，打印建筑所需的各种部件。

在使用建筑用3D打印装置打印所需建筑用部件时，只需将建筑用部件形状信息输入建筑用3D打印装置，控制***根据部件形状信息，驱动移动底座驱动电机4、移动梁驱动电机8、行走小车驱动电机10移动；泵送装置将混凝土材料泵送至行走小车9上的打印头上，行走小车9上的打印头按照设定轨迹运动，堆积材料，打印建筑用部件。

本实用新型提供的建筑用3D打印装置，结构简单，操作方便，生产效率高，该装置可根据设定程序打印各种建筑用部件，提高操作的便捷性，促进预制装配建筑的推广。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种建筑用3D打印装置，其特征在于，包括基座（1）、钢轨（2）、移动底座（3）、移动底座驱动电机（4）、立柱（5）、主梁（6）、移动梁（7）、移动梁驱动电机（8）、行走小车（9）、行走小车驱动电机（10）、导向光杠（11）、丝杠（12）、泵送装置及控制***；钢轨（2）连接在基座（1）上，移动底座（3）设置在钢轨（2）上，移动底座（3）的上部设置有立柱（5）、导向光杠（11）、丝杠（12），丝杠（12）连接在沿钢轨（2）方向的相邻两个立柱（5）之间，导向光杠（11）设置在沿主梁（6）方向与丝杠（12）相邻的位置；主梁（6）横跨相邻钢轨（2）焊接在立柱（5）的顶部，移动梁（7）的连接位置与主梁（6）平行，移动梁（7）的端部与导向光杠（11）、丝杠（12）连接，行走小车（9）连接在移动梁（7）上，行走小车（9）上设置有打印头；移动底座驱动电机（4）设置在移动底座（3）的中部，移动梁驱动电机（8）与丝杠（12）的端部相连，行走小车驱动电机（10）连接在行走小车（9）上；泵送装置与行走小车（9）的打印头之间连接有软胶管。

2.根据权利要求1所述的建筑用3D打印装置，其特征在于，所述钢轨（2）为工字钢，钢轨（2）的下端由压轨器（14）连接在基座（1）上，钢轨（2）的外侧设置有齿条（17）。

3.根据权利要求1所述的建筑用3D打印装置，其特征在于，所述移动底座（3）的下端设置有移动底座滚轮（16），移动底座滚轮（16）与钢轨（2）的上端面接触；移动底座（3）的下端还设置有导向滚轮（15），导向滚轮（15）沿钢轨（2）左、右分布。

4.根据权利要求1所述的建筑用3D打印装置，其特征在于，所述移动底座驱动电机（4）的驱动轴上安装有齿轮（18），齿轮（18）与安装在钢轨（2）上的齿条（17）相互配合，驱动移动底座（3）在钢轨（2）上移动。

5.根据权利要求1所述的建筑用3D打印装置，其特征在于，所述立柱（5）、主梁（6）为槽钢。