CN204886093U - 一种高压电线除冰器的机械手 - Google Patents

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郭文凤
焦志刚
李刚
夏谨
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Abstract

一种高压电线除冰器的机械手，所要解决的问题是现有的除冰技术主要有三种：机械除冰法、热力融冰法和被动除冰法。但这三种除冰方法存在着操作困难，耗能较大，技术不成熟等缺点；本实用新型的技术方案是行走机构前端设置有击锤机构；所述击锤机构包括夹式打击杆和调节齿条，调节齿条两端分别设置有调节螺栓和单向弹簧，单向弹簧的另一端与设置在夹式打击杆上的滑块固定在一起；所述行走机构下方设置有机械手，机械手包括带有电线夹器的凹字形框架、框架内缘均布有四个伸缩触点，框架底部设置有伸缩套；所述凹字形框架与电线接触部分设置有绝缘层，框架内缘为圆形或椭圆形。

Description

一种高压电线除冰器的机械手
技术领域
本实用新型属于电线除冰技术领域，特别涉及一种对封冻的高压电线进行碎冰除冰的高压线除冰器的机械手。
背景技术
对于高压电线，严重的覆冰有可能导致故障，甚至会引发大面积停电等事故。随着我国电网规模的快速增大，近50多年来，大面积冰害事故在全国各地时有发生，尤其2008年1～2月，我国南方电网出现了持续时间较长的大范围雨雪冰冻天气，造成倒塔7377基、受损3092基，受损线路总数共计13888条。其中10mm覆冰造成的线路事故（断线、倒塔）占90％以上，导致南方输电线路大规模故障停运，引发大面积停电，给当地人民群众生活和国民经济发展造成恶劣影响。
经过调研表明，现有的除冰技术主要有三种：机械除冰法、热力融冰法和被动除冰法。但这三种除冰方法存在着操作困难，耗能较大，技术不成熟等缺点。而且无法对于线路上的固有障碍进行识别并跨越；因而需要人力进行排障无法达到自动运行。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种对封冻的高压电线进行碎冰除冰的高压线除冰器的机械手。
本实用新型的目的是这样实现的，它包括：行走机构，其特征是：行走机构前端设置有击锤机构；所述击锤机构包括夹式打击杆和调节齿条，调节齿条两端分别设置有调节螺栓和单向弹簧，单向弹簧的另一端与设置在夹式打击杆上的滑块固定在一起；所述行走机构下方设置有机械手，机械手包括带有电线夹器的凹字形框架、框架内缘均布有四个伸缩触点，框架底部设置有伸缩套；所述凹字形框架与电线接触部分设置有绝缘层，框架内缘为圆形或椭圆形。
本实用新型的优点是：除冰可靠敲击除冰与碾压除冰相结合。击锤在前，完成高频率的敲击作业，解决电线上大块的悬冰和浮冰，振摆机构跟进，通过快速的碾压进一步除去电线表面顽固的覆冰；
机械避障无需依赖繁琐的人工操作或是稳定性欠佳的控制***规避障碍，增加除冰距离，提高机构可靠性；
模块设计可任意组合机构模块以满足不同类型的除冰需要；若换上检测装置，在非灾期间也可用于巡线；
双面破冰使用对称的机构设计实现双面破冰，既可达到良好的除冰效果，同时又能保证机器在电线上行走的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意简图；
图2是本实用新型的击锤机构结构示意简图；
图3是本实用新型的机械手结构示意简图。
下面将结合附图通过实例对本实用新型作进一步详细说明，但下述的实例仅仅是本实用新型其中的例子而已，并不代表本实用新型所限定的权力保护范围，本实用新型的权利保护范围以权利要求书为准。
具体实施方式
实例1
参见图1~3，行走机构3前端设置有击锤机构1；所述击锤机构包括夹式打击杆7和调节齿条4，调节齿条两端分别设置有调节螺栓5和单向弹簧6，单向弹簧的另一端与设置在夹式打击杆上的滑块8固定在一起；所述行走机构下方设置有机械手2，机械手包括带有电线夹器的凹字形框架9、框架内缘均布有四个伸缩触点10，框架底部设置有伸缩套11；所述凹字形框架与电线接触部分设置有绝缘层12，框架内缘为圆形或椭圆形。

Claims (1)

1.一种高压电线除冰器的机械手，它包括：行走机构，其特征是：行走机构前端设置有击锤机构；所述击锤机构包括夹式打击杆和调节齿条，调节齿条两端分别设置有调节螺栓和单向弹簧，单向弹簧的另一端与设置在夹式打击杆上的滑块固定在一起；所述行走机构下方设置有机械手，机械手包括带有电线夹器的凹字形框架、框架内缘均布有四个伸缩触点，框架底部设置有伸缩套；所述凹字形框架与电线接触部分设置有绝缘层，框架内缘为圆形或椭圆形。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105633898A (zh) * 2016-03-29 2016-06-01 国家电网公司 一种高压线电缆除冰设备
CN106684798A (zh) * 2016-12-29 2017-05-17 三峡大学 可倾斜除冰机器人

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