CN204875911U - 多功能挖泥船 - Google Patents
多功能挖泥船 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204875911U CN204875911U CN201520433642.0U CN201520433642U CN204875911U CN 204875911 U CN204875911 U CN 204875911U CN 201520433642 U CN201520433642 U CN 201520433642U CN 204875911 U CN204875911 U CN 204875911U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hull
- reamer
- pile
- oil cylinder
- dredge pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
一种多功能挖泥船,浮力支腿的支座与船体焊接;航行信号灯焊接在船体上,驾驶室总成通过螺钉与船体固定,驾驶室内包括了所用设备的操纵及电路和仪器仪表的集成,挖臂总成与船体焊接,铰刀吸泥泵与挖臂总成联接,动力***通过螺钉固定在船体的甲板上,自动定位桩、紧凑型液压升降螺旋桨与船体通过销轴联接到预留的支座上,排泥管敷设与船体的甲板上。这样的结构避免了现有技术的普通挖泥船由于其庞大的体型都很难应对城市内的江河、湖泊以及渠库等地的浅水区和有限空间作业、普通挖泥船在内河不但难以得到施展并且能源、人员耗费巨大、且运输、转移极为不便、小型机械和人工疏浚费时费力且费用高昂的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型属于一种挖泥船,尤其涉及一种多功能挖泥船,多功能挖泥船又称“治水王”,它是集反铲疏浚;绞吸疏浚;打桩作业;水草、漂浮物打捞清理及农田水利建设为一体的疏浚设备,及适用于沿海滩涂、城市江河、湖泊、渠库、工业沉淀池等浅水区作业也能适用与港口、码头的地吹填造地作业,其具备卓越的机动性和多功能性以及设备的投资和运营成本较低这样的诸多优点。
背景技术
普通挖泥船由于存在产量偏高、体型庞大、非自航、功能单一特点,而且施工时需要横移抛锚定位,所以根本无法适应这些水域工程施工。即便是最小型的分体式绞吸挖泥船,由于存在分体、吊运、组装等繁琐过程,而且吸泥时经常遇到杂物卡泵停机清理,所以使用起来也极为不便和不经济。国内曾为此开发很多作业机具,包括把挖掘机改装成水陆两用,但由于在稍深水中无法刚性定位、整机功率偏小限制,使用起来也很不理想。这样普通挖泥船由于其庞大的体型都很难应对城市内的江河、湖泊以及渠库等地的浅水区和有限空间作业。普通挖泥船在内河不但难以得到施展并且能源、人员耗费巨大,且运输、转移极为不便。小型机械和人工疏浚费时费力且费用高昂。
实用新型内容
本实用新型的目的提供一种多功能挖泥船,包括有船体、航行信号灯,动力***、驾驶室总成、挖臂总成、铰刀吸泥泵、浮力支腿、自动定位桩、紧凑型液压升降转向螺旋桨和排泥管这样的机构,浮力支腿的支座与船体焊接;航行信号灯焊接在船体上,驾驶室总成通过螺钉与船体固定,驾驶室内包括了所用设备的操纵及电路和仪器仪表的集成,挖臂总成与船体焊接,挖臂总成是集反铲斗,铰刀吸泥泵,哈壳抓斗,打捞耙,竖桩斗而构成的通用的作业悬臂,铰刀吸泥泵与挖臂总成联接,动力***通过螺钉固定在船体的甲板上,自动定位桩、紧凑型液压升降螺旋桨与船体通过销轴联接到预留的支座上,排泥管敷设与船体的甲板上。这样的结构避免了现有技术的普通挖泥船由于其庞大的体型都很难应对城市内的江河、湖泊以及渠库等地的浅水区和有限空间作业、普通挖泥船在内河不但难以得到施展并且能源、人员耗费巨大、且运输、转移极为不便、小型机械和人工疏浚费时费力且费用高昂的缺陷。
为了克服现有技术中的不足,本实用新型提供了一种多功能挖泥船的解决方案,具体如下:
一种多功能挖泥船,包括有船体6、航行信号灯2、液压***、动力***7、驾驶室总成3、挖臂总成4、铰刀吸泥泵5、浮力支腿1、自动定位桩9、紧凑型液压升降转向螺旋桨10和排泥管8这样的机构,浮力支腿1的支座与船体6焊接;航行信号灯2焊接在船体6上,驾驶室总成3通过螺钉与船体6固定,驾驶室内包括了所用设备的操纵及电路和仪器仪表的集成,挖臂总成4与船体6焊接,挖臂总成4是集反铲斗,铰刀吸泥泵,哈壳抓斗,打捞耙,竖桩斗而构成的通用的作业悬臂,铰刀吸泥泵5与挖臂总成4联接,动力***7通过螺钉固定在船体6的甲板上,自动定位桩9、紧凑型液压升降螺旋桨10与船体6通过销轴联接到预留的支座上,排泥管8敷设与船体6的甲板上。
所述的浮力支腿1包括支腿油缸101,所述的支腿油缸101通过油缸销轴103与支座102相固定连接,而在支腿106中设置有同支腿油缸101相连接的联接轴107,所述的支腿106与支承衬套105通过支腿销轴104固定,另外浮球110和浮球杆108通过螺钉联接,插销109套接在浮球杆108上并与支腿106联接为一体;所述的支腿油缸101为液压驱动油缸。
所述的铰刀吸泥泵5由泥泵机构和铰刀机构合并而成,所述的泥泵机构包括泥泵503,泥泵503与泥泵的泵马达501通过马达连接座502连接,所述的泥泵503与导泥管的接头507联接,所述的泥泵的泵马达501是由液压机构驱动来带动泥泵503工作的,而铰刀机构包括有铰刀的驱动马达509,所述的铰刀的驱动马达509固定在安装架510上并与铰刀轴506的一端连接,而所述的铰刀轴506的另一端同铰刀505连接,而所述的铰刀的驱动马达509由液压驱动,所述的安装架510同泥泵机构相连接,另外泥泵机构和铰刀机构之间还连接有导泥管504;所述的导泥管的接头507是挠性接头;所述的安装架510通过螺钉508同泥泵机构相连接;所述的导泥管504的一端同铰刀505相接,导泥管504的另一端是同泥泵503的吸入口联接的,导泥管的接头507是联接在泥泵503的排出口的。
所述的紧凑型液压升降转向螺旋桨10包括转向机构、升降机构、动力部分以及数据采集***组成,所述的转向机构包括转向油缸1004,所述的转向油缸1004附设有与之相连接的固定架1003,所述的转向油缸1004上还固定有导向连杆1002,在所述的导向连杆1002上设置有舵角传感器1001,所述的舵角传感器1001还同船舶的驾驶室内的仪表相连接,所述的舵角传感器1001同船舶的驾驶室内的仪表构成了数据采集***,而所述的升降机构包括有同伸缩式固定架1003相连接的升降油缸1006,所述的升降油缸1006还同刚性连杆1005相连接,所述的刚性连杆1005同托架1008相连接,而动力部分包括马达1007,所述的马达1007同托架1008相连接,所述的马达1007还同螺旋桨1010相连接,所述的螺旋桨1010被安装托架1008上的防护罩1009所罩;所述的马达1007为液压马达,对应的液压管道全部敷设在船舶的甲板上。
所述的自动定位桩9包括用来起桩和倒桩的油缸901,所述的用来起桩和倒桩的油缸901同固定轴902相连接,所述的固定轴902同桩支架903相连接,所述的桩支架903套接在竖直的定位桩907的外壁上,所述的竖直的定位桩907的外壁套接有导桩套905,而用来拔桩和插桩的油缸904的一端固定在桩支架903的外壁上,而该用来拔桩和插桩的油缸904的另一端固定在导桩套905的外壁,所述的用来起桩和倒桩的油缸901为液压驱动油缸,所述的用来拔桩和插桩的油缸904为液压驱动油缸;所述的定位桩907上还等距设置了若干插销孔位;所述的导桩套905套接在竖直的定位桩907上是通过在所述的导桩套905上的插销906***插销孔来实现连接的。
本实用新型包括有船体、航行信号灯,动力***、驾驶室总成、挖臂总成、铰刀吸泥泵、浮力支腿、自动定位桩、紧凑型液压升降转向螺旋桨和排泥管这样的机构,浮力支腿的支座与船体焊接;航行信号灯焊接在船体上,驾驶室总成通过螺钉与船体固定,驾驶室内包括了所用设备的操纵及电路和仪器仪表的集成,挖臂总成与船体焊接,挖臂总成是集反铲斗,铰刀吸泥泵,哈壳抓斗,打捞耙,竖桩斗而构成的通用的作业悬臂,铰刀吸泥泵与挖臂总成联接,动力***通过螺钉固定在船体的甲板上,自动定位桩、紧凑型液压升降螺旋桨与船体通过销轴联接到预留的支座上,排泥管敷设与船体的甲板上。由此具有如下优点:
1、可在普通公路上使用拖车运输;
2、上下车无需起重机的协助,可以自行上、下拖车;
3、无需其它设备协助,可以自行走入、走出水面;
4、具有自航功能;
5、可随时投入生产作业,无需费钱、费时、费力的前期准备工作;
6、可在其它常用疏浚设备都无法施工的环境下作业;
7、可在河道、沟渠等浅水区进行环保施工;
8、可在工业沉淀池、水库等有限空间施工;
9、可持续不间断的作业,将效率最大化;
10、泥沙无需二次转运,可直接装卸;
11、能充当施工处陆地挖掘机,无需再大费周折调遣其它设备。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的浮力支腿的结构示意图。
图3为本实用新型的铰刀吸泥泵的结构示意图。
图4为本实用新型的紧凑型液压升降转向螺旋桨的结构示意图。
图5为本实用新型的自动定位桩的结构示意图。
图6为本实用新型的结构示意图。
图7为本实用新型的结构示意图。
图8为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型内容作进一步说明:
参照图1-图8所示,多功能挖泥船,包括有船体6、航行信号灯2、动力***7、驾驶室总成3、挖臂总成4、铰刀吸泥泵5、浮力支腿1、自动定位桩9、紧凑型液压升降转向螺旋桨10和排泥管8这样的机构,浮力支腿1的支座与船体6焊接,在水中作业时,通过下放浮力支腿到水中,及可起到稳定作用配合浮球使用还能增加船身浮力;航行信号灯2焊接在船体6上,是设备在施工时与同河道船舶避让的安全警示灯。驾驶室总成3通过螺钉与船体6固定,驾驶室内包括了所用设备的操纵及电路和仪器仪表的集成,挖臂总成4与船体6焊接,挖臂总成4是集反铲斗,铰刀吸泥泵,哈壳抓斗,打捞耙,竖桩斗而构成的通用的作业悬臂,铰刀吸泥泵5与挖臂总成4联接,实现挖泥船的抽排作业。动力***7通过螺钉固定在船体6的甲板上,提供整条船所需动力。自动定位桩9、紧凑型液压升降螺旋桨10与船体6通过销轴联接到预留的支座上,排泥管8敷设与船体6的甲板上。所述的浮力支腿1包括支腿油缸101,所述的支腿油缸101通过油缸销轴103与支座102相固定连接,而在支腿106中设置有同支腿油缸101相连接的联接轴107,所述的支腿106与支承衬套105通过支腿销轴104固定,另外浮球110和浮球杆108通过螺钉联接,插销109套接在浮球杆108上并与支腿106联接为一体;所述的支腿油缸101为液压驱动油缸。该浮力支腿可根据水位的深浅来控制支腿的提升下放,增加作业设备在水中的稳定性。这样就可根据水位深浅决定支腿下放深度,增加作业设备浮力。并可通过支腿油缸的伸缩满足在不同环境下的要求。具有上岸后不用繁琐的拆除的优点。所述的铰刀吸泥泵5由泥泵机构和铰刀机构合并而成,所述的泥泵机构包括泥泵503,泥泵503与泥泵的泵马达501通过马达连接座502连接,所述的泥泵503与导泥管的接头507联接,所述的泥泵的泵马达501是由液压机构驱动来带动泥泵503工作的,而铰刀机构包括有铰刀的驱动马达509,所述的铰刀的驱动马达509固定在安装架510上并与铰刀轴506的一端连接,而所述的铰刀轴506的另一端同铰刀505连接,而所述的铰刀的驱动马达509由液压驱动,所述的安装架510同泥泵机构相连接,另外泥泵机构和铰刀机构之间还连接有导泥管504;所述的导泥管的接头507是挠性接头;所述的安装架510通过螺钉508同泥泵机构相连接;所述的导泥管504的一端同铰刀505相接,导泥管504的另一端是同泥泵503的吸入口联接的,导泥管的接头507是联接在泥泵503的排出口的。这样的结构将传统挖泥船上的铰刀机构和泥泵***合二为一的机械机构,将两种机构合并为一体缩减了产品的体积,将电动机直接驱动的泥泵改为由液压驱动,液压驱动的泥泵比同功率电机驱动体积将小一倍,有着结构小,输出扭矩大、沙石通过颗粒、浓度大等优点,液压驱动还可以利用过载阀有效实现过载且不损坏设备等优点。所述的紧凑型液压升降转向螺旋桨10包括转向机构、升降机构、动力部分以及数据采集***组成,所述的转向机构包括转向油缸1004,所述的转向油缸1004附设有与之相连接的固定架1003,所述的转向油缸1004上还固定有导向连杆1002,在所述的导向连杆1002上设置有舵角传感器1001,所述的舵角传感器1001还同船舶的驾驶室内的仪表相连接,所述的舵角传感器1001同船舶的驾驶室内的仪表构成了数据采集***,而所述的升降机构包括有同伸缩式固定架1003相连接的升降油缸1006,所述的升降油缸1006还同刚性连杆1005相连接,所述的刚性连杆1005同托架1008相连接,而动力部分包括马达1007,所述的马达1007同托架1008相连接,所述的马达1007还同螺旋桨1010相连接,所述的螺旋桨1010被安装托架1008上的防护罩1009所罩;所述的马达1007为液压马达,对应的液压管道全部敷设在船舶的甲板上。这样的结构具有转向灵活、轻巧、检修维护方便这样的优点。所述的自动定位桩9包括用来起桩和倒桩的油缸901,所述的用来起桩和倒桩的油缸901同固定轴902相连接,所述的固定轴902同桩支架903相连接,所述的桩支架903套接在竖直的定位桩907的外壁上,所述的竖直的定位桩907的外壁套接有导桩套905,而用来拔桩和插桩的油缸904的一端固定在桩支架903的外壁上,而该用来拔桩和插桩的油缸904的另一端固定在导桩套905的外壁,所述的用来起桩和倒桩的油缸901为液压驱动油缸,所述的用来拔桩和插桩的油缸904为液压驱动油缸;所述的定位桩907上还等距设置了若干插销孔位;所述的导桩套905套接在竖直的定位桩907上是通过在所述的导桩套905上的插销906***插销孔来实现连接的。这样的结构将普通挖泥船的自由落体插桩改为液压插桩,插桩倒桩只需驾驶人员在驾驶室就可以完成,简单、方便、快捷。倒桩油缸负责倒桩后还可以做固定位置用,无需原来繁琐的抱箍再次锁紧。液压油缸插桩代替原来自由落体插桩的方法后,定位桩的重量减轻了,结构也紧凑了。完成插桩后油缸还起到了上下定位的作用。定位桩上还等距设置了插销孔位,深水区时可交替更换插销孔位,来完成深水区插桩。本实用新型还包括液压***和浮箱式履带行走***,浮箱式履带行走***包括浮箱14、马达13、驱动链轮12、从动链轮18、驱动链条15及履带瓦16;分别安装在多功能挖泥船的两侧;驱动链条安装在浮箱上,履带瓦安装在驱动链条上;在每一浮箱两端的径向分别安装驱动链轮和从动链轮,每一驱动链轮中安装马达,马达驱动链轮转动,而驱动链轮驱使驱动链条位移。浮箱式履带行走***具有低接地比压,且结构相对简单。该行走***可在滩涂,淤泥,陆地等复杂环境下行走,该浮箱式履带行走***可用于挖泥船、水陆两栖挖掘机等工程机械。浮箱式履带行走***采用可拆卸联接,根据施工条件可选择性安装。有效缩短了短距离转移工地的时间,提高施工效率。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质,在本实用新型的精神和原则之内,对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等,均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多功能挖泥船,其特征在于包括有船体、航行信号灯,动力***、液压***、驾驶室总成、挖臂总成、铰刀吸泥泵、浮力支腿、自动定位桩、紧凑型液压升降转向螺旋桨和排泥管这样的机构,浮力支腿的支座与船体焊接;航行信号灯焊接在船体上,驾驶室总成通过螺钉与船体固定,驾驶室内包括了所用设备的操纵及电路和仪器仪表的集成,挖臂总成与船体焊接,挖臂总成是集反铲斗,铰刀吸泥泵,哈壳抓斗,打捞耙,竖桩斗而构成的通用的作业悬臂,铰刀吸泥泵与挖臂总成联接,动力***通过螺钉固定在船体的甲板上,自动定位桩、紧凑型液压升降螺旋桨与船体通过销轴联接到预留的支座上,排泥管敷设与船体的甲板上。
2.根据权利要求1所述的多功能挖泥船,其特征在于所述的浮力支腿包括支腿油缸,所述的支腿油缸通过油缸销轴与支座相固定连接,而在支腿中设置有同支腿油缸相连接的联接轴,所述的支腿与支承衬套通过支腿销轴固定,另外浮球和浮球杆通过螺钉联接,插销套接在浮球杆上并与支腿联接为一体;所述的支腿油缸为液压驱动油缸。
3.根据权利要求1所述的多功能挖泥船,其特征在于所述的铰刀吸泥泵由泥泵机构和铰刀机构合并而成,所述的泥泵机构包括泥泵,泥泵与泥泵的泵马达通过马达连接座连接,所述的泥泵与导泥管的接头联接,所述的泥泵的泵马达是由液压机构驱动来带动泥泵工作的,而铰刀机构包括有铰刀的驱动马达,所述的铰刀的驱动马达固定在安装架上并与铰刀轴的一端连接,而所述的铰刀轴的另一端同铰刀连接,而所述的铰刀的驱动马达由液压驱动,所述的安装架同泥泵机构相连接,另外泥泵机构和铰刀机构之间还连接有导泥管;所述的导泥管的接头是挠性接头;所述的安装架通过螺钉同泥泵机构相连接;所述的导泥管的一端同铰刀相接,导泥管的另一端是同泥泵的吸入口联接的,导泥管的接头是联接在泥泵的排出口的。
4.根据权利要求1所述的多功能挖泥船,其特征在于所述的紧凑型液压升降转向螺旋桨包括转向机构、升降机构、动力部分以及数据采集***组成,所述的转向机构包括转向油缸,所述的转向油缸附设有与之相连接的固定架,所述的转向油缸上还固定有导向连杆,在所述的导向连杆上设置有舵角传感器,所述的舵角传感器还同船舶的驾驶室内的仪表相连接,所述的舵角传感器同船舶的驾驶室内的仪表构成了数据采集***,而所述的升降机构包括有同伸缩式固定架相连接的升降油缸,所述的升降油缸还同刚性连杆相连接,所述的刚性连杆同托架相连接,而动力部分包括马达,所述的马达同托架相连接,所述的马达还同螺旋桨相连接,所述的螺旋桨被安装托架上的防护罩所罩;所述的马达为液压马达,对应的液压管道全部敷设在船舶的甲板上。
5.根据权利要求1所述的多功能挖泥船,其特征在于所述的自动定位桩包括用来起桩和倒桩的油缸,所述的用来起桩和倒桩的油缸同固定轴相连接,所述的固定轴同桩支架相连接,所述的桩支架套接在竖直的定位桩的外壁上,所述的竖直的定位桩的外壁套接有导桩套,而用来拔桩和插桩的油缸的一端固定在桩支架的外壁上,而该用来拔桩和插桩的油缸的另一端固定在导桩套的外壁,所述的用来起桩和倒桩的油缸为液压驱动油缸,所述的用来拔桩和插桩的油缸为液压驱动油缸;所述的定位桩上还等距设置了若干插销孔位;所述的导桩套套接在竖直的定位桩上是通过在所述的导桩套上的插销***插销孔来实现连接的。
6.根据权利要求1所述的多功能挖泥船,其特征在于还包括有浮箱式履带行走***,所述的浮箱式履带行走***包括浮箱、马达、驱动链轮、从动链轮、驱动链条及履带瓦且分别安装在多功能挖泥船的两侧;驱动链条安装在浮箱上,履带瓦安装在驱动链条上;在每一浮箱两端的径向分别安装驱动链轮和从动链轮,每一驱动链轮中安装马达,马达驱动链轮转动,而驱动链轮驱使驱动链条位移。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520433642.0U CN204875911U (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 多功能挖泥船 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520433642.0U CN204875911U (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 多功能挖泥船 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204875911U true CN204875911U (zh) | 2015-12-16 |
Family
ID=54820303
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520433642.0U Expired - Fee Related CN204875911U (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 多功能挖泥船 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204875911U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104912144A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-16 | 宁波海辰液压有限公司 | 多功能挖泥船 |
CN106592672A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-04-26 | 浙江水利水电学院 | 一种高湖湿地山塘水库的水体清理装置及其处理方法 |
CN107090863A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-08-25 | 湖南省远扬环保科技有限公司 | 多功能河道清淤机 |
CN108265777A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-07-10 | 芜湖市皖南造船有限公司 | 一种挖泥船双桩落地后横移绞车自动停止装置 |
-
2015
- 2015-06-19 CN CN201520433642.0U patent/CN204875911U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104912144A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-16 | 宁波海辰液压有限公司 | 多功能挖泥船 |
CN106592672A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-04-26 | 浙江水利水电学院 | 一种高湖湿地山塘水库的水体清理装置及其处理方法 |
CN106592672B (zh) * | 2016-11-01 | 2019-12-06 | 浙江双林环境股份有限公司 | 一种高湖湿地山塘水库的水体清理装置及其处理方法 |
CN107090863A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-08-25 | 湖南省远扬环保科技有限公司 | 多功能河道清淤机 |
CN108265777A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-07-10 | 芜湖市皖南造船有限公司 | 一种挖泥船双桩落地后横移绞车自动停止装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104912144A (zh) | 多功能挖泥船 | |
CN106088200A (zh) | 一种模块化环保疏浚船 | |
CN204875911U (zh) | 多功能挖泥船 | |
CN204252190U (zh) | 一种分体式绞吸清污泥船 | |
CN201082964Y (zh) | 一种自航式绞耙挖泥船 | |
CN101173523A (zh) | 一种自航式绞耙挖泥船及其使用方法 | |
CN205399529U (zh) | 一种50m3多功能环保清淤船 | |
WO2023202614A1 (zh) | 一种旋挖钻头及其应用的水陆两用隧道建造机器人 | |
CN104058070A (zh) | 一种组合式挖泥船 | |
CN204401677U (zh) | 一种挖泥清淤船 | |
CN202248000U (zh) | 内河高效环保清淤船 | |
CN113062388A (zh) | 一种无人驾驶的绞吸束射式水陆两栖行走清淤装备 | |
CN204252189U (zh) | 一种适用于不规则河道流域的清淤泥船 | |
CN111038652A (zh) | 一种多功能工程船 | |
CN112429159A (zh) | 一种小型精密施工船 | |
CN205935012U (zh) | 一种模块化环保疏浚船 | |
CN102561454B (zh) | 顶管垂直取水方法 | |
CN111576517A (zh) | 一体化高压防堵吸入冲挖清淤设备 | |
CN216787264U (zh) | 一种拼装式智能绞吸挖泥船 | |
CN211472644U (zh) | 一种水利水电施工用水渠清淤装置 | |
CN204252191U (zh) | 窄河道疏浚清污泥船 | |
CN211642530U (zh) | 一种多功能工程船 | |
CN1039442C (zh) | 驳载式滩海管沟挖掘机 | |
CN2911020Y (zh) | 景观河、湖清淤船 | |
KR101182281B1 (ko) | 조립식 준설선 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151216 Termination date: 20180619 |