CN204870040U - 一种半自动上下料一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种半自动上下料一体机，待印刷物料先放置到上料位，取料机械手将待印刷物料从所述上料位运送至所述取料位，移料机械手再将待印刷物料从取料位运送至所述印刷位，设在印刷位的印刷机对印刷物料进行印刷，印刷完成后，移料机械手和取料机械手再将物料放置到上料位，完成整个印刷过程。这样半自动上下料一体机提升生产效率和物料良率，同时节省劳动成本，减轻劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种半自动上下料一体机。
背景技术
现目前市场上只有每台印刷机后面配烤炉的这种模式和人工将一沓料盘放入流水线模式。
现有的上下料一体机存在着上料方式不便：1，采用人工搬运的方式将一沓料盘放入流水线上，料盘的个数取决于员工的手臂力量。2，每台印刷机后面需要配一台烘烤炉，浪费了以前集中烘烤的方式和机器结构和方式的改变。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于，提供一种半自动上下料一体机，能够提升生产效率和物料良率，同时节省劳动成本，减轻劳动强度。
为达此目的，本实用新型包括：机架，所述机架设有上料位、取料位、印刷位以及设置在所述印刷位的印刷机；
所述上料位与所述取料位之间设有用于在所述上料位与所述取料位之间运输印刷物料的取料机械手，所述取料位与所述印刷位之间设有用于在所述取料位与所述印刷位之间运输印刷物料的移料机械手。
优选地，所述上料位设置在所述机架的底部，所述上料位设有承装物料的料盘和升降装置；
所述升降装置用于拖动所述料盘升至所述取料机械手的取料操作部，在所述取料操作部设有定位机构，所述定位机构用于对所述料盘定位，使每个料盘位置固定。
优选地，所述上料位还设有送料车；
所述送料车设有料盘安置位，用于运送印刷物料。
优选地，所述印刷位包括：初定位平台；
所述初定位平台用于使所述移料机械手将印刷物料从所述取料位吸至所述初定位平台上，所述初定位平台对印刷物料进行初对位。
优选地，所述印刷位还包括：设置在所述初定位平台上部，与所述初定位平台平行设置的除尘装置；
所述除尘装置设有数个并列排布的除尘滚轮；
所述初定位平台设有平台升降装置和平台移动装置，所述平台升降装置用于带动所述初定位平台上升至所述除尘装置底部，所述平台移动装置用于带动所述初定位平台沿着所述除尘装置平移，对安置在所述初定位平台上的印刷物料进行除尘。
优选地，所述印刷位还包括：印刷机械手和印刷平台；
所述印刷机械手用于将印刷物料从所述初定位平台移动至所述印刷平台。
优选地，所述印刷平台设有精定位机构；
所述精定位机构用于对放置在所述印刷平台上的印刷物料进行定位。
优选地，还包括：控制装置；
所述控制装置包括：启停模块和复位模块；
所述启停模块用于控制半自动上下料一体机的开启或关闭；
所述复位模块用于对半自动上下料一体机进行复位，恢复至初始工序。
优选地，所述控制装置还包括：显示屏、键盘和鼠标。
优选地，取料机械手、移料机械手和印刷机械手分别采用吸盘，或抽真空装置吸附印刷物料。
从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
待印刷物料先放置到上料位，取料机械手将待印刷物料从所述上料位运送至所述取料位，移料机械手再将待印刷物料从取料位运送至所述印刷位，设在印刷位的印刷机对印刷物料进行印刷，印刷完成后，移料机械手和取料机械手再将物料放置到上料位，完成整个印刷过程。这样半自动上下料一体机提升生产效率和物料良率，同时节省劳动成本，减轻劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为半自动上下料一体机的整体结构图。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本实用新型保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
本实施例提供一种半自动上下料一体机，请参阅图1所示，包括：机架1，机架1设有上料位、取料位、印刷位以及设置在印刷位的印刷机5；
上料位与取料位之间设有用于在上料位与取料位之间运输印刷物料的取料机械手9，取料位与印刷位之间设有用于在取料位与印刷位之间运输印刷物料的移料机械手10。
机架1为半自动上下料一体机部件的安装基准，机架1上还设有外罩2，外罩2为设备防尘罩，为保证设备内部空气洁净度外罩2内部设有空气净化器3。
由此可知，待印刷物料先放置到上料位，取料机械手9将待印刷物料从上料位运送至取料位，移料机械手10再将待印刷物料从取料位运送至印刷位，设在印刷位的印刷机5对印刷物料进行印刷，印刷完成后，移料机械手10和取料机械手9再将物料放置到上料位，完成整个印刷过程。这样半自动上下料一体机提升生产效率和物料良率，同时节省劳动成本，减轻劳动强度。
在本实施例中，上料位设置在机架1的底部，上料位设有承装物料的料盘7和升降装置8；升降装置8用于拖动料盘7升至取料机械手9的取料操作部，在取料操作部设有定位机构，定位机构用于对料盘定位，使每个料盘位置固定。
优选地，上料位还设有送料车6；送料车6设有料盘安置位，用于运送印刷物料。
可以理解的是，将印刷物料放置在料盘7上，料盘7放置在送料车6的料盘安置位上。操作人员将装有料盘7的送料车6送入上料位，升降装置8将料盘7从送料车6提升至取料机械手9的取料操作部，使取料机械手9将印刷物料运输至取料位。当物料印刷完成后，取料机械手9将印刷物料运输至上料位，升降装置8将料盘7将至送料车6上，操作人员将装有印刷完成物料的料盘7的送料车6推至下道工序，实现上下料的自动化。
升降装置8可以采用电机带动丝杆传动，也可以采用液压马达带动液压推杆传动等等。料盘7上能够装有多个印刷物料。
为了保证取料机械手9吸取的每个印刷物料的位置统一，使定位具有标准化，在取料操作部设有定位机构，取料机械手9吸取的前，定位机构先对料盘7进行定位。
在本实施例中，印刷位包括：初定位平台11；初定位平台11用于使移料机械手10将印刷物料从取料位吸至初定位平台11上，初定位平台11对印刷物料进行初对位。定位方式可以采用电机驱动具有挡板的推杆对印刷物料进行初对位。这里移料机械手10从取料位上的料盘7中，取出印刷物料，并运送至初定位平台11，在初定位平台11上对印刷物料进行初定位。
在本实施例中，印刷位还包括：设置在初定位平台11上部，与初定位平台11平行设置的除尘装置12；
除尘装置12设有数个并列排布的除尘滚轮；初定位平台11设有平台升降装置和平台移动装置，平台升降装置用于带动初定位平台11上升至除尘装置12底部，平台移动装置用于带动初定位平台11沿着除尘装置平移，对安置在初定位平台11上的印刷物料进行除尘，这样对印刷物料表面进行了除尘，保证印刷质量，消除物料表面杂质对印刷的影响。
在本实施例中，印刷位还包括：印刷机械手13和印刷平台14；印刷机械手13用于将印刷物料从初定位平台11移动至印刷平台14。
印刷平台14设有精定位机构；精定位机构用于对放置在印刷平台14上的印刷物料进行定位。精定位机构同样可以采用采用电机驱动具有挡板的推杆对印刷物料进行定位。定位后对物料进行印刷。
在本实施例中，还包括：控制装置4；控制装置4包括：启停模块和复位模块；启停模块用于控制半自动上下料一体机的开启或关闭；复位模块用于对半自动上下料一体机进行复位，恢复至初始工序。
启停模块用于控制半自动上下料一体机的开启或关闭，当然更为具体的可以分别控制升降装置8、取料机械手9、移料机械手10、印刷机械手13、平台升降装置、平台移动装置等半自动上下料一体机内部部件电机的开启或停止，来控制半自动上下料一体机的每道工序的执行。复位模块可以将半自动上下料一体机进行复位，恢复至初始工序，即恢复到半自动上下料一体机工序的最初运行状态。
控制装置4还包括：显示屏、键盘和鼠标，使人机能够交互。
在本实施例中，取料机械手9、移料机械手10和印刷机械手13分别采用吸盘，或抽真空装置吸附印刷物料，这样可以防止在移送物料时对物料表面的损失。取料机械手9、移料机械手10和印刷机械手13分别采用塑胶或硅胶吸盘。取料机械手9、移料机械手10和印刷机械手13都可以采用电机带动丝杆传送，或液压、气压推杆传动等等。
为了能够充分说明本实用新型中的半自动上下料一体机运行状态，下面以一完整的实施过程表述本设备的工作过程：
(1)通过控制装置4将设备复位完成；
(2)印刷前，人工将送料车6推进上料位；
(3)在控制装置4启动半自动上下料一体机，料盘7通过升降装置8上升升至取料机械手9的取料操作部后，人工将送料车6推出上料位。定位机构对料盘7的前后左右进行定位；
(4)料盘7通过取料机械手9移动到取料位；
(5)移料机械手10将待印刷的物料吸起，移动到初定位平台11上；
(6)平台移动装置用于带动初定位平台11沿着除尘装置平移，对安置在初定位平台11上的印刷物料进行除尘；
(7)印刷机械手13将除尘除静电的印刷物料放入印刷平台14，印刷平台14先对印刷物料进行精定位；
(8)精定位后，且印刷机械手13回到印刷平台14的安全区域，半自动印刷机5开始印刷；
(9)在此印刷过程中移料机械手10将第二块待印刷物料取出，重复(5)(6)动作；
(10)待印刷完成后，印刷机械手13将待印刷的物料吸起，一起移动到印刷取料位置，将已印刷好的物料吸起并向前移动一段距离将待印刷物料放在印刷平台14上；
(11)印刷机械手13移动到安全区域，将印刷好的物料放人初定位平台11待料区域并将待印刷物料吸起；
(12)初定位平台11移动，移料机械手10将已印刷好的物料放入料盘7中。并从中吸起一片待印刷物料，重复(5)(6)(7)动作；
(13)周而复始完成上述动作，将一盘物料印刷完成后，取料机械手9将整盘印刷完成的物料放入料盘7上料位；
(14)在半自动上下料一体机还可以设置抽检平台，对印刷完成后的物料进行抽检，方便检验人员在设备运行中抽检产品。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种半自动上下料一体机，其特征在于，包括：机架，所述机架设有上料位、取料位、印刷位以及设置在所述印刷位的印刷机；
所述上料位与所述取料位之间设有用于在所述上料位与所述取料位之间运输印刷物料的取料机械手，所述取料位与所述印刷位之间设有用于在所述取料位与所述印刷位之间运输印刷物料的移料机械手。
2.根据权利要求1所述的半自动上下料一体机，其特征在于：
所述上料位设置在所述机架的底部，所述上料位设有承装物料的料盘和升降装置；
所述升降装置用于拖动所述料盘升至所述取料机械手的取料操作部，在所述取料操作部设有定位机构，所述定位机构用于对所述料盘定位，使每个料盘位置固定。
3.根据权利要求2所述的半自动上下料一体机，其特征在于：
所述上料位还设有送料车；
所述送料车设有料盘安置位，用于运送印刷物料。
4.根据权利要求1所述的半自动上下料一体机，其特征在于：
所述印刷位包括：初定位平台；
所述初定位平台用于使所述移料机械手将印刷物料从所述取料位吸至所述初定位平台上，所述初定位平台对印刷物料进行初对位。
5.根据权利要求4所述的半自动上下料一体机，其特征在于：
所述印刷位还包括：设置在所述初定位平台上部，与所述初定位平台平行设置的除尘装置；
所述除尘装置设有数个并列排布的除尘滚轮；
所述初定位平台设有平台升降装置和平台移动装置，所述平台升降装置用于带动所述初定位平台上升至所述除尘装置底部，所述平台移动装置用于带动所述初定位平台沿着所述除尘装置平移，对安置在所述初定位平台上的印刷物料进行除尘。
6.根据权利要求5所述的半自动上下料一体机，其特征在于：
所述印刷位还包括：印刷机械手和印刷平台；
所述印刷机械手用于将印刷物料从所述初定位平台移动至所述印刷平台。
7.根据权利要求6所述的半自动上下料一体机，其特征在于：
所述印刷平台设有精定位机构；
所述精定位机构用于对放置在所述印刷平台上的印刷物料进行定位。
8.根据权利要求1所述的半自动上下料一体机，其特征在于：
还包括：控制装置；
所述控制装置包括：启停模块和复位模块；
所述启停模块用于控制半自动上下料一体机的开启或关闭；
所述复位模块用于对半自动上下料一体机进行复位，恢复至初始工序。
9.根据权利要求8所述的半自动上下料一体机，其特征在于：
所述控制装置还包括：显示屏、键盘和鼠标。
10.根据权利要求5所述的半自动上下料一体机，其特征在于：
取料机械手、移料机械手和印刷机械手分别采用吸盘，或抽真空装置吸附印刷物料。
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|---|---|---|---|---|
| CN106348063A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-01-25 | 惠州市环昱自动化设备有限公司 | 一种上下料一体机以及上下料方法 |
| WO2018028036A1 (zh) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | 意力(广州)电子科技有限公司 | 一种用于曲面触控玻璃隐形键位的图文自动印刷设备 |
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