CN204868732U - 装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种装配装置，适用于将柱状的连接件装配在装配件上，装配装置包括基板、第一固定板、第二固定板、导向座、驱动器及顶针，第一固定板与第二固定板呈间隔开的固定于基板上，装配件呈可拆离的装夹在第一固定板靠近第二固定板的一侧，驱动器固定于第二固定板上，导向座位于第一固定板与第二固定板之间，导向座开设有导向孔及进料孔，导向孔沿第二固定板至第一固定板的方向正对于装配件上需装配连接件的位置，进料孔呈由上往下布置的相交连通于导向孔，顶针滑动穿置于导向孔，且顶针连接于驱动器的输出端；连接件从进料孔滑入导向孔，且驱动器驱使顶针顶推位于导向孔内的连接件插置固定于装配件上，从而实现了机械化自动作业。

Description

装配装置

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种装配装置。

背景技术

众所周知，在生产摄像头等安防产品时，为了实现安防产品的装配件与其它部件之间的安装连接，往往需要在装配件上固定装配连接件(譬如销钉)。在现有技术中，大多都是通过人工手动敲打的装配方式，将连接件敲入插置在装配件上。

但是，人工手动装配的操作极为繁琐，需要耗费大量的时间，且劳动强度大，造成装配效率低下及人工成本高的缺陷，进而使生产成本增加。另外，人工手动装配很容易造成压弯连接件，而无法将连接件完全敲入到装配件上，或需要更换另一新的连接件重新敲入到装配件上，导致连接件的浪费，且需要耗费更多的时间，造成生产成本进一步增加。

因此，急需要一种装配装置来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配装置，该装配装置具有能够实现机械化自动作业、作业效率高、劳动强度小、能够防止压弯连接件及能够减少生产成本的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种装配装置，适用于将柱状的连接件装配在装配件上，其中，所述装配装置包括基板、第一固定板、第二固定板、导向座、驱动器及顶针，所述第一固定板与第二固定板呈间隔开的固定于所述基板上，所述装配件呈可拆离的装夹在所述第一固定板靠近所述第二固定板的一侧，所述驱动器固定于所述第二固定板上，所述导向座位于所述第一固定板与第二固定板之间，所述导向座开设有导向孔及进料孔，所述导向孔沿所述第二固定板至所述第一固定板的方向正对于所述装配件上需装配所述连接件的位置，所述进料孔呈由上往下布置的相交连通于所述导向孔，所述顶针滑动穿置于所述导向孔，且所述顶针连接于所述驱动器的输出端；所述连接件从所述进料孔滑入所述导向孔，且所述驱动器驱使所述顶针顶推位于所述导向孔内的所述连接件插置固定于所述装配件上。

较佳地，所述装配装置还包括导向杆，所述导向杆沿平行于所述顶针的方向固定连接于所述第一固定座与第二固定座之间，所述导向座滑动设于所述导向杆。

较佳地，所述装配装置还包括顶推座，所述顶推座滑动设于所述导向杆，且所述顶推座位于所述导向座与第二固定板之间，所述顶针的安装端连接于所述顶推座，所述顶推座连接于所述驱动器的输出端。

较佳地，所述顶推座靠近所述导向座的一侧开设有截面呈T形结构的安装槽，所述顶针的安装端卡合定位于所述安装槽内。

较佳地，所述装配装置还包括限位拉杆，所述限位拉杆的一端固定于所述顶推座及导向座中的一者，所述限位拉杆的另一端滑动连接于所述顶推座及导向座中的另一者，且所述限位拉杆平行于所述顶针，所述限位拉杆阻挡所述顶推座拉动所述顶针脱离出所述导向孔。

较佳地，所述限位拉杆固定于所述导向座，所述限位拉杆远离所述导向座的一端形成有限位凸台，所述顶推座朝靠近所述第一固定板的方向依次开设有相连通的限位通孔及穿置通孔，且所述限位通孔的孔径大于所述穿置通孔的孔径，所述限位通孔与穿置通孔的连接处形成有限位台阶，所述限位拉杆滑动穿置于所述穿置通孔内，所述限位凸台滑动设于所述限位通孔内，当顶推座带动所述顶针移动远离于所述导向孔与进料孔的相交位置时，所述限位凸台抵触于所述限位台阶。

较佳地，所述装配装置还包括于弹性件，所述弹性件抵接于所述顶推座与导向座之间，且所述弹性件恒驱使所述导向座朝远离所述顶推座的方向移动。

较佳地，所述装配装置还包括内嵌件，所述导向座于所述进料孔的正下方还开设有连通于所述进料孔的内嵌孔，所述内嵌件固定插置于所述内嵌孔内，且所述内嵌件的顶端开设有弧面槽，所述弧面槽与所述导向孔位于同一高度，且所述弧面槽的截面直径等于所述导向孔的截面直径。

较佳地，所述装配装置还包括固定连杆，所述固定连杆沿平行于所述顶针的方向固定连接于所述第一固定板与第二固定板之间。

较佳地，所述装配装置还包括定位柱，所述定位柱固定于所述第一固定板靠近所述第二固定板的一侧，所述装配件呈可拆离的固定于所述定位柱上。

与现有技术相比，由于本实用新型的装配装置的第一固定板与第二固定板呈间隔开的固定于基板上，装配件呈可拆离的装夹在第一固定板靠近第二固定板的一侧，驱动器固定于第二固定板上，导向座位于第一固定板与第二固定板之间，导向座开设有导向孔及进料孔，导向孔沿第二固定板至第一固定板的方向正对于装配件上需装配连接件的位置，进料孔呈由上往下布置的相交连通于导向孔，顶针滑动穿置于导向孔，且顶针连接于驱动器的输出端；连接件从进料孔滑入导向孔，且驱动器驱使顶针顶推位于导向孔内的连接件插置固定于装配件上。从而实现机械化自动作业，代替了人工手动装配的连接件的方式，操作简单快捷，耗时少，且减小了劳动强度，从而提高了装配效率及减少了人工成本，进而降低了生产成本。而且，在导向孔对连接件的导向作用下，顶针顶推连接件插置固定于装配件上时，能够防止压弯连接件而造成浪费，同时节省了重复压入连接件所使用的时间，进一步减少了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的装配装置的组合立体示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的主视图。

图4为沿图2中A-A线的剖视图。

图5为沿图3中B-B线的剖视图。

图6为本实用新型的装配装置之内嵌件的立体结构示意图。

图7本实用新型的装配装置装夹有装配件及在导向孔内放置有连接件且顶推座位于初始位置时的全剖视图。

图8为图7在顶推座位于过渡位置时剖视图。

图9为图7在顶推座位于装配完毕的位置时的剖视图。

图10为本实用新型的装配装置所装配的连接件与装配件的组合立体示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图5及图7至图10，本实用新型的装配装置100适用于将柱状的连接件200装配在装配件300上，且，在本实施例中，连接件200优选为销钉，但并不以此为限。其中，本实用新型的装配装置100包括基板10、第一固定板20a、第二固定板20b、导向座30、驱动器40及顶针50，第一固定板20a与第二固定板20b呈间隔开的固定于基板10上，装配件300呈可拆离的装夹在第一固定板20a靠近第二固定板20b的一侧，驱动器40固定于第二固定板20b上，导向座30位于第一固定板20a与第二固定板20b之间，导向座30开设有导向孔31及进料孔32，导向孔31沿第二固定板20b至第一固定板20a的方向正对于装配件300上需装配连接件200的位置，进料孔32呈由上往下布置的相交连通于导向孔31，以方便连接件200进料孔32滑入导向内，结构合理，且，较优是，在本实施例中，进料孔32是沿竖直方向布置的，使得连接件200在自身重力的作用下更顺畅的滑入到导向孔31内。顶针50滑动穿置于导向孔31，且顶针50连接于驱动器40的输出端，以通过驱动器40驱使顶针50在导向孔31内滑动，且驱动器40具体优选为气缸，但并不以此为限。连接件200从进料孔32滑入导向孔31，且驱动器40驱使顶针50顶推位于导向孔31内的连接件200插置固定于装配件300上。从而实现机械化自动作业，代替了人工手动装配的连接件200的方式，操作简单快捷，耗时少，且减小了劳动强度，从而提高了装配效率及减少了人工成本，进而降低了生产成本。而且，在导向孔31对连接件200的导向作用下，顶针50顶推连接件200插置固定于装配件300上时，能够防止压弯连接件200而造成浪费，同时节省了重复压入连接件200所使用的时间，进一步减少了生产成本。具体地，如下：

请参阅图1及图5，本实用新型的装配装置100还包括导向杆20e及顶推座60，导向杆20e沿平行于顶针50的方向固定连接于第一固定座与第二固定座之间，导向座30滑动设于导向杆20e，使得导向座30的滑动更为稳定顺畅。顶推座60滑动设于导向杆20e，且顶推座60位于导向座30与第二固定板20b之间，顶针50的安装端51连接于顶推座60，顶推座60连接于驱动器40的输出端，从而实现顶针50连接于驱动器40的输出端的结构，则，即可通过驱动器40驱使顶推座60滑动，以带动顶针50在导向孔31内滑动，结构简单合理。具体地，顶推座60靠近导向座30的一侧开设有截面呈T形结构的安装槽61，顶针50的安装端51卡合定位于安装槽61内，即顶针50的安装端51也呈与安装槽61相互卡合配合的T形结构，从而实现顶针50的安装端51安装连接于顶推座60的结构，且使得顶针50的安装和拆卸更为简单方便，更好操作更快捷。

再者，本实用新型的装配装置100还包括限位拉杆70，限位拉杆70的一端固定于导向座30上，限位拉杆70的另一端滑动连接于顶推座60上，且限位拉杆70平行于顶针50，限位拉杆70阻挡顶推座60拉动顶针50脱离出导向孔31，从而在限位拉杆70的限制作用下，防止顶针50从导向孔31脱离出来，结构更为安全合理。当然，在其它实施例中，限位拉杆70也可选择固定于顶推座60上，对应的将限位拉杆70滑动连接于导向座30上，一样能够防止顶针50从导向孔31脱离出来，在此不再赘述。具体地，限位拉杆70远离导向座30的一端形成有限位凸台71，顶推座60朝靠近第一固定板20a的方向依次开设有相连通的限位通孔62及穿置通孔63，且限位通孔62的孔径大于穿置通孔63的孔径，限位通孔62与穿置通孔63的连接处形成有限位台阶64，限位拉杆70滑动穿置于穿置通孔63内，限位凸台71滑动设于限位通孔62内，当顶推座60带动顶针50移动远离于导向孔31与进料孔32的相交位置时，限位凸台71抵触于限位台阶64，即可防止顶针50进一步移动而脱离出导向孔31，结构简单合理，且当导向座30与顶推座60之间的距离最大时，顶针50移动远离于导向孔31与进料孔32的相交位置，能够避免阻挡连接件200从进料孔32滑入导向孔31内，结构更为合理。

请参阅图5、图7及图8，本实用新型的装配装置100还包括弹性件80，弹性件80抵接于顶推座60与导向座30之间，且弹性件80恒驱使导向座30朝远离顶推座60的方向移动，从而使得顶推座60能够通过弹性件80顶推导向座30朝靠近第一固定板20a的方向移动，使导向座30抵压于装配件300，以将装配件300夹紧固定于第一固定板20a上。另外，顶推座60同样能够通过限位拉杆70拉动导向座30朝远离第一固定板20a的方向移动，以松开对装配件300的夹紧，进而实现了顶推座60与导向座30的连动结构。详细而言，弹性件80优选为弹簧，但并不以此为限。且弹性件80呈压缩的抵接于顶推座60与导向座30之间，则，当导向座30远离于装配件300时，导向座30与顶推座60在弹性件80的弹性作用力下相互远离的移动。且，当顶推座60带动顶针50移动远离于导向孔31与进料孔32的相交位置时，限位拉杆70的限位凸台71抵触于限位台阶64，即可实现在限位拉杆70的限制作用下，将导向座30与顶推座60之间的距离维持于最大值，既能防止顶针50从导向孔31脱离出来，又避免阻挡连接件200从进料孔32滑入导向孔31内。

请参阅图3、图4及图6，较优是，在本实施例中，本实用新型的装配装置100还包括内嵌件90，导向座30于进料孔32的正下方还开设有连通于进料孔32的内嵌孔33，内嵌件90固定插置于内嵌孔33内，且内嵌件90的顶端开设有弧面槽91，弧面槽91与导向孔31位于同一高度，且弧面槽91的截面直径等于导向孔31的截面直径，从而保障了导向孔31的侧壁与弧面凹槽的光滑过度，使得连接件200从进料孔32滑入到弧面凹槽后，能够顺畅的滑动过渡至导向孔31内，结构更为合理。且，通过内嵌件90固定插置于内嵌孔33内的结构，使得进料孔32与内嵌孔33能够一次性完成加工，进而使进料孔32的加工更为简单，加工成本大大降低。更优是，在本实施例中，导向座30的底部还固定有阻挡板34，且阻挡板34阻挡于内嵌孔33的下端开口，以将内嵌件90限制在内嵌孔33内，防止内嵌件90从内嵌孔33脱离出来，结构更为安全可靠。

请参阅图1，较优是，在本实施例中，本实用新型的装配装置100还包括固定连杆20c，固定连杆20c沿平行于顶针50的方向固定连接于第一固定板20a与第二固定板20b之间，使得第一固定板20a与第二固定板20b之间的连接结构更为牢固可靠。

请参阅图1及图7，本实用新型的装配装置100还包括定位柱20d，定位柱20d固定于第一固定板20a靠近第二固定板20b的一侧，装配件300呈可拆离的固定于定位柱20d上，使得装配件300的在第一固定板20a上的装夹更为稳定牢固，且安装拆卸操作更为方便。

值得注意者，在本实施例中，装配件300上具有供连接件200插置安装的安装孔301，当装配件300装夹在第一固定板20a上时，导向孔31与装配件300上的安装孔301呈一一对应的正对设置，以方便将连接件200插置固定于装配件300上。

结合附图，对本实用新型的装配装置100的工作原理作详细说明：

如图1及图5所示，顶推座60处于初始位置，此时，导向座30远离于第一固定板20a，以预留出足够的空间装夹装配件300，且在弹性件80及限位拉杆70的作用下，使得导向座30与顶推座60之间的距离维持于最大值，且顶针50移动至远离于导向孔31与进料孔32的相交位置。

首先，将装配件300固定装夹在第一固定板20a的定位柱20d上(如图7所示)，并将连接件200放入进料孔32内，使得连接件200滑入到导向孔31内。再由驱动器40驱使顶推座60朝靠近第一固定座的方向移动，则在弹性件80的作用下，导向座30也同步朝靠近第一固定座的方向移动。

当导向座30移动至开始抵触于装配件300上(如图8所示)，则导向座30在装配件300的阻挡作用下，停止朝靠近第一固定板20a的方向移动，此时，顶推座60移动至过渡位置。驱动器40继续驱使顶推座60朝靠近第一固定板20a的方向移动，则顶推座60克服弹性件80的弹性作用力，使得弹性件80逐渐压缩，顶推座60逐渐靠近导向座30；且导向座30在弹性件80的弹性作用力的顶推下，将装配件300夹紧固定在第一固定板20a上。同时，在顶推座60逐渐靠近导向座30移动时，顶推座60同步驱使顶针50顶推连接件200相对导向孔31朝靠近第一固定板20a的方向滑动。

直至顶针50顶推连接件200插置固定于装配件300上(如图9所示)，此时，顶推座60移动至装配完毕的位置，即可完成连接件200的装配操作。然后，驱动器40驱使顶推座60朝远离第一固定板20a的方向移动至图5所示的初始位置，导向座30远离于装配件300，顶针50移动至远离于导向孔31与进料孔32的相交位置，即可将完成连接件200装配的装配件300拆除下来，为加工下一装配件300做好准备。

与现有技术相比，由于本实用新型的装配装置100的第一固定板20a与第二固定板20b呈间隔开的固定于基板10上，装配件300呈可拆离的装夹在第一固定板20a靠近第二固定板20b的一侧，驱动器40固定于第二固定板20b上，导向座30位于第一固定板20a与第二固定板20b之间，导向座30开设有导向孔31及进料孔32，导向孔31沿第二固定板20b至第一固定板20a的方向正对于装配件300上需装配连接件200的位置，进料孔32呈由上往下布置的相交连通于导向孔31，顶针50滑动穿置于导向孔31，且顶针50连接于驱动器40的输出端；连接件200从进料孔32滑入导向孔31，且驱动器40驱使顶针50顶推位于导向孔31内的连接件200插置固定于装配件300上。从而实现机械化自动作业，代替了人工手动装配的连接件200的方式，操作简单快捷，耗时少，且减小了劳动强度，从而提高了装配效率及减少了人工成本，进而降低了生产成本。而且，在导向孔31对连接件200的导向作用下，顶针50顶推连接件200插置固定于装配件300上时，能够防止压弯连接件200而造成浪费，同时节省了重复压入连接件200所使用的时间，进一步减少了生产成本。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种装配装置，适用于将柱状的连接件装配在装配件上，其特征在于，所述装配装置包括基板、第一固定板、第二固定板、导向座、驱动器及顶针，所述第一固定板与第二固定板呈间隔开的固定于所述基板上，所述装配件呈可拆离的装夹在所述第一固定板靠近所述第二固定板的一侧，所述驱动器固定于所述第二固定板上，所述导向座位于所述第一固定板与第二固定板之间，所述导向座开设有导向孔及进料孔，所述导向孔沿所述第二固定板至所述第一固定板的方向正对于所述装配件上需装配所述连接件的位置，所述进料孔呈由上往下布置的相交连通于所述导向孔，所述顶针滑动穿置于所述导向孔，且所述顶针连接于所述驱动器的输出端；所述连接件从所述进料孔滑入所述导向孔，且所述驱动器驱使所述顶针顶推位于所述导向孔内的所述连接件插置固定于所述装配件上。

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆沿平行于所述顶针的方向固定连接于所述第一固定座与第二固定座之间，所述导向座滑动设于所述导向杆。

3.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，还包括顶推座，所述顶推座滑动设于所述导向杆，且所述顶推座位于所述导向座与第二固定板之间，所述顶针的安装端连接于所述顶推座，所述顶推座连接于所述驱动器的输出端。

4.如权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述顶推座靠近所述导向座的一侧开设有截面呈T形结构的安装槽，所述顶针的安装端卡合定位于所述安装槽内。

5.如权利要求3所述的装配装置，其特征在于，还包括限位拉杆，所述限位拉杆的一端固定于所述顶推座及导向座中的一者，所述限位拉杆的另一端滑动连接于所述顶推座及导向座中的另一者，且所述限位拉杆平行于所述顶针，所述限位拉杆阻挡所述顶推座拉动所述顶针脱离出所述导向孔。

6.如权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述限位拉杆固定于所述导向座，所述限位拉杆远离所述导向座的一端形成有限位凸台，所述顶推座朝靠近所述第一固定板的方向依次开设有相连通的限位通孔及穿置通孔，且所述限位通孔的孔径大于所述穿置通孔的孔径，所述限位通孔与穿置通孔的连接处形成有限位台阶，所述限位拉杆滑动穿置于所述穿置通孔内，所述限位凸台滑动设于所述限位通孔内，当顶推座带动所述顶针移动远离于所述导向孔与进料孔的相交位置时，所述限位凸台抵触于所述限位台阶。

7.如权利要求6所述的装配装置，其特征在于，还包括于弹性件，所述弹性件抵接于所述顶推座与导向座之间，且所述弹性件恒驱使所述导向座朝远离所述顶推座的方向移动。

8.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，还包括内嵌件，所述导向座于所述进料孔的正下方还开设有连通于所述进料孔的内嵌孔，所述内嵌件固定插置于所述内嵌孔内，且所述内嵌件的顶端开设有弧面槽，所述弧面槽与所述导向孔位于同一高度，且所述弧面槽的截面直径等于所述导向孔的截面直径。

9.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，还包括固定连杆，所述固定连杆沿平行于所述顶针的方向固定连接于所述第一固定板与第二固定板之间。

10.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，还包括定位柱，所述定位柱固定于所述第一固定板靠近所述第二固定板的一侧，所述装配件呈可拆离的固定于所述定位柱上。