CN204868367U - 加工设备及加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种加工设备及加工生产线，该加工设备包括底座、工作台、至少两个X轴滑座、至少两个第一直线电机、至少两个第一计量装置、至少两个Y轴滑座、至少两个第二直线电机、至少两个第二计量装置、至少两个Z轴主轴箱、至少两个第三直线电机、至少两个第三计量装置、至少两个刀库及控制***，相当于，同一底座上设有至少两个由X轴滑座、第一直线电机、第一计量装置、Y轴滑座、第二直线电机、第二计量装置、Z轴主轴箱、第三直线电机、第三计量装置和刀库组成的加工中心，据此，将工件置于工作台上后，可通过该至少两个加工中心同一时间内对工件进行不同的加工处理，以此减少装夹的操作，有利于提供生产效率。

Description

加工设备及加工生产线

技术领域

本实用新型涉及加工设备的技术领域，尤其涉及一种加工设备及加工生产线。

背景技术

所谓“3C产品”，就是计算机(Computer)、通信(Communication)和消费类电子产品(ConsumerElectronics)三者结合。

目前手机外壳、液晶电视外框等通常使用ABS、PC、PPO的工程材料、合金与碳纤维或玻璃纤维的复合材料等，另外也有使用金属材料：铝、镁、不锈钢等合金。因此，为达到此类3C产品的使用舒适及美观性，部分产品需要利用高精密加工机床来对其外观进行修整。

而目前常见3C产品的加工设备为攻钻机、雕铣机等，但是，此类加工设备为单主轴单方向加工，往往只能对工件实行单一的加工处理，若需要对工件的不同分段进行不同的加工处理，大多时候，先对工件的其中一分段完成所需的加工处理，之后，对工件拆卸，再装夹，以使工件的另一分段置于加工设备可加工的加工位置上，接着，再由加工设备对工件的另一分段完成所需的加工处理，可见，现有的加工设备在加工工件的同一时间内不能对工件进行不同的加工处理，只能对工件进行一种加工处理，加工效率低；而且，现有的加工设备大多采用螺杆驱动方式，存在传动间隙，无法实现零部件圆弧角及平面的高精度加工。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供加工设备，以解决现有技术中的加工设备在加工工件的同一时间内不能对工件进行不同的加工处理以致造成加工效率低的问题，以及解决现有技术中的加工设备无法实现零部件圆弧角及平面的高精度加工的问题。

本实用新型是这样实现的，加工设备，包括：

供部件安装设置的底座，所述底座包括前端及与所述前端相对设置的后端，且所述底座上设有第一方向及与所述第一方向垂直相交的第二方向；

用以供工件放置加工的工作台，所述工作台设于所述底座的前端，且该所述工作台的两端沿所述第一方向延伸设置；

用以产生X轴移动方向的至少两个X轴滑座，至少两个所述X轴滑座分别沿所述第一方向滑动设于所述底座的后端上，且该至少两个所述X轴滑座沿同一直线方向间隔布置；

用以驱动至少两个所述X轴滑座滑动工作且与至少两个所述X轴滑座的数量对应的至少两个第一直线电机，每个所述第一直线电机设于每个所述X轴滑座上；

用以计量至少两个所述X轴滑座的滑动距离且与至少两个所述X轴滑座的数量对应的至少两个第一计量装置，每个所述第一计量装置设于每个所述X轴滑座上；

用以产生Y轴移动方向且与至少两个所述X轴滑座的数量对应的至少两个Y轴滑座，每个所述Y轴滑座沿所述第二方向滑动设于每个所述X轴滑座上；

用以驱动至少两个所述Y轴滑座滑动工作且与至少两个所述Y轴滑座的数量对应的至少两个第二直线电机，每个所述第二直线电机设于每个所述Y轴滑座上；

用以计量至少两个所述Y轴滑座的滑动距离且与至少两个所述Y轴滑座的数量对应的至少两个第二计量装置，每个所述第二计量装置设于每个所述Y轴滑座上；

用以对置于所述工作台上的工件进行加工处理且与至少两个所述Y轴滑座的数量对应的至少两个Z轴主轴箱，每个所述Z轴主轴箱包括一主轴箱体及供刀具安装设置的主轴，所述主轴设于所述主轴箱体上，每个所述主轴箱体沿所述底座的纵向方向滑动设于每个所述Y轴滑座上；

用以驱动至少两个所述主轴箱体滑动工作且与至少两个所述主轴箱体的数量对应的至少两个第三直线电机，每个所述第三直线电机设于每个所述主轴箱体上；

用以计量至少两个所述主轴箱体的滑动距离且与至少两个所述主轴箱体的数量对应的至少两个第三计量装置，每个所述第三计量装置设于每个所述主轴箱体上；

用以供刀具存放及更换且与至少两个所述Z轴主轴箱的数量对应的至少两个刀库，每个所述刀库设于所述底座上且邻设于对应的每个所述Z轴主轴箱上；及

用以控制部件工作的控制***，所述控制***分别与至少两个所述第一直线电机、至少两个所述第一计量装置、至少两个所述第二直线电机、至少两个所述第二计量装置、至少两个所述第三直线电机、至少两个所述第三计量装置、至少两个所述刀库电连接。

具体地，每个所述X轴滑座配设有第一滑动机构，所述第一滑动机构包括设于所述底座的后端上并沿所述第一方向延伸设置的至少一对间隔设置的第一滑轨、及设于所述X轴滑座的底端上且与至少一对所述第一滑轨滑动配合的至少一对间隔设置的第一滑槽，至少一对所述第一滑轨与至少一对所述第一滑槽滑动配合；

每个所述第一直线电机包括第一线圈及第一磁板，所述第一线圈设于对应的所述X轴滑座的底端上并位于每对所述第一滑槽之间的间隔处，所述第一磁板设于所述底座的后端上并位于每对所述第一滑轨之间的间隔处，且所述第一线圈与所述第一磁板相对设置。

进一步地，每个所述第一计量装置为第一光栅尺，所述第一光栅尺包括第一标尺光栅和第一光栅读数头，所述第一标尺光栅设于对应的所述第一滑轨附近，所述第一光栅读数头设于对应的所述X轴滑座上。

具体地，每个所述Y轴滑座配设有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括设于对应的所述X轴滑座上并沿所述第二方向延伸设置的至少一对间隔设置的第二滑轨、及设于对应的所述Y轴滑座的底端上且与至少一对所述第二滑轨滑动配合的至少一对间隔设置的第二滑槽，至少一对所述第二滑轨与至少一对所述第二滑槽滑动配合；

每个所述第二直线电机包括第二线圈及第二磁板，所述第二线圈设于对应的所述Y轴滑座的底端上并位于每对所述第二滑槽之间的间隔处，所述第二磁板设于对应的所述X轴滑座上并位于每对所述第二滑轨之间的间隔处，且所述第二线圈与所述第二磁板相对设置。

进一步地，每个所述第二计量装置为第二光栅尺，所述第二光栅尺包括第二标尺光栅和第二光栅读数头，所述第二标尺光栅设于对应的所述第二滑轨附近，所述第二光栅读数头设于对应的所述Y轴滑座上。

具体地，每个所述Z轴主轴箱配设有第三滑动机构，所述第三滑动机构包括设于对应的所述Y轴滑座上并沿所述底座的纵向方向延伸设置的至少一对间隔设置的第三滑轨、及设于对应的所述主轴箱体的底端上且与至少一对所述第三滑轨滑动配合的至少一对间隔设置的第三滑槽，至少一对所述第三滑轨与至少一对所述第三滑槽滑动配合；

每个所述第三直线电机包括第三线圈及第三磁板，所述第三线圈设于对应的所述主轴箱体的底端上并位于每对所述第三滑槽之间的间隔处，所述第三磁板设于对应的所述Y轴滑座上并位于每对所述第三滑轨之间的间隔处，且所述第三线圈与所述第三磁板相对设置。

进一步地，每个所述第三计量装置为第三光栅尺，所述第三光栅尺包括第三标尺光栅和第三光栅读数头，所述第三标尺光栅设于对应的所述第三滑轨附近，所述第三光栅读数头设于对应的所述主轴箱体上。

具体地，所述工作台与所述底座一体成型。

具体地，所述加工设备还包括与至少两个所述Z轴主轴箱的数量对应的至少两个旋转台，该至少两个所述旋转台转动设于所述工作台上，且每个所述旋转台与每个所述主轴呈相对设置。

本实用新型的加工设备的技术效果为：本实用新型的加工设备主要由底座、工作台、至少两个X轴滑座、至少两个第一直线电机、至少两个第一计量装置、至少两个Y轴滑座、至少两个第二直线电机、至少两个第二计量装置、至少两个Z轴主轴箱、至少两个第三直线电机、至少两个第三计量装置、至少两个刀库及控制***组成，相当于，同一底座上设有至少两个由X轴滑座、第一直线电机、第一计量装置、Y轴滑座、第二直线电机、第二计量装置、Z轴主轴箱、第三直线电机、第三计量装置和刀库组成的加工中心，据此，将工件置于工作台上后，可通过该至少两个加工中心同一时间内对工件进行不同的加工处理，以此减少装夹的操作，有利于提高生产效率。

同时，借由第一直线电机、第一计量装置的设置，于要X轴滑座滑动时，第一直线电机会驱动X轴滑座滑动，并根据第一计量装置反馈的X轴滑座的滑动信息而精确驱动X轴滑座至所需位置，以此有效保证X轴滑座滑动的精确性；而借由第二直线电机、第二计量装置的设置，于要Y轴滑座滑动时，第二直线电机会驱动Y轴滑座滑动，并根据第二计量装置反馈的Y轴滑座的滑动信息而精确驱动Y轴滑座至所需位置，以此有效保证Y轴滑座滑动的精确性；而借由第三直线电机、第三计量装置的设置，于要Z轴主轴箱滑动时，第三直线电机会驱动Z轴主轴箱滑动，并根据第三计量装置反馈的Z轴主轴箱的滑动信息而精确驱动Z轴主轴箱至所需位置，以此有效保证Z轴主轴箱滑动的精确性。那么，当Z轴主轴箱的主轴对置于工作台的工件进行加工时，便可获取工件较好的加工精度，并同时保证整机的加工效率。

再有，由于该加工设备采用直线电机驱动，该传动方式加速度高、结构紧凑、无传动间隙、无磨损，有利于提高整机的可靠性。

本实用新型还提供加工生产线，包括加工区域、四个上述的加工设备以及四个用以对工件装夹和上下料的机械手，该四个所述加工设备均匀设置于所述加工区域的四周，每个所述机械手设于所述加工区域上并位于每个所述加工设备的附近。而借由加工设备的设置，既有效保证工件较好的加工精度，又能保证整个加工生产线的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的加工设备的立体图；

图2为本实用新型的加工设备的X轴滑座、第一直线电机和第一计量装置之间的结构示意图；

图3为本实用新型的加工设备的Y轴滑座、第二直线电机和第二计量装置之间的结构示意图；

图4为本实用新型的加工设备的主轴箱体、第三直线电机和第三计量装置之间的结构示意图；

图5为本实用新型的加工设备的工作台上设有旋转台的示意图；

图6为本实用新型的加工生产线的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

加工设备的实施例：

请参阅图1至图4，下面对本实用新型的加工设备的最佳实施例进行阐述。

本实施例的加工设备100，包括底座10、工作台20、至少两个X轴滑座31、至少两个第一直线电机32、至少两个第一计量装置33、至少两个Y轴滑座41、至少两个第二直线电机42、至少两个第二计量装置43、至少两个Z轴主轴箱51、至少两个第三直线电机52、至少两个第三计量装置53、至少两个刀库60及控制***(图中为标示)，下面对本实施例的加工设备100的各部件作进一步描述：

底座10供部件安装设置，其中，该底座10的材质为大理石，而与现有技术中的底座采用灰铁材质相比，该大理石材质底座10的应力较小，而且热膨胀系数较低，一旦出现温度变化，大理石本身不会出现较为明显的变形；底座10包括前端11及与前端11相对设置的后端12，且底座10上设有第一方向及与第一方向垂直相交的第二方向，而该第一方向则为图1中所示的X轴方向，第二方向则为图1中所示的Y轴方向；

工作台20为用以供工件放置加工，其中，工作台20设于底座10的前端11，且该工作台20的两端沿第一方向延伸设置；较佳地，该工作台20的材质为大理石，以尽量降低其出现形变的可能，并且该工作台20呈一长方形结构；再有，工作台20与底座10一体成型，以便于统一化生产加工；

至少两个X轴滑座31为用以产生X轴移动方向，其中，该至少两个X轴滑座31分别沿第一方向滑动设于底座10的后端12上，且该至少两个X轴滑座31沿同一直线方向间隔布置；

至少两个第一直线电机32为用以驱动至少两个X轴滑座31滑动工作，其中，直线电机是指一种利用电磁作用原理、将电能直接转换成直线运动动能的驱动装置，它是一种能实现往复直线运动的电动机；且至少两个第一直线电机32与至少两个X轴滑座31的数量对应，而每个第一直线电机32设于每个X轴滑座31上；

至少两个第一计量装置33为用以计量至少两个X轴滑座31的滑动距离，且其与至少两个X轴滑座31的数量对应，而每个第一计量装置33设于每个X轴滑座31上；

至少两个Y轴滑座41为用以产生Y轴移动方向，且其与至少两个X轴滑座31的数量对应，而每个Y轴滑座41沿第二方向滑动设于每个X轴滑座31上；

至少两个第二直线电机42为用以驱动至少两个Y轴滑座41滑动工作，且其与至少两个Y轴滑座41的数量对应，而每个第二直线电机42设于每个Y轴滑座41上；

至少两个第二计量装置43为用以计量至少两个Y轴滑座41的滑动距离，且其与至少两个Y轴滑座41的数量对应，而每个第二计量装置43设于每个Y轴滑座41上；

至少两个Z轴主轴箱51为用以对置于工作台20上的工件进行加工处理，且其与至少两个Y轴滑座41的数量对应，其中，每个Z轴主轴箱51包括一主轴箱体511及供刀具安装设置的主轴512，主轴512设于主轴箱体511上，每个主轴箱体511沿底座10的纵向方向滑动设于每个Y轴滑座41上，而该底座10的纵向方向为图1中所示的Z轴方向；

至少两个第三直线电机52为用以驱动至少两个主轴箱体511滑动工作，且其与至少两个主轴箱体511的数量对应，而每个第三直线电机52设于每个主轴箱体511上；

至少两个第三计量装置53为用以计量至少两个主轴箱体511的滑动距离，且其与至少两个主轴箱体511的数量对应，而每个第三计量装置53设于每个主轴箱体511上；

至少两个刀库60为用以供刀具存放及更换，且其与至少两个Z轴主轴箱51的数量对应，而每个刀库60通过一支架设于底座10上且邻设于对应的每个Z轴主轴箱51上；

控制***为用以控制部件工作，其中，控制***可安装于底座10上，亦可以箱体结构形式设于其它位置；控制***分别与至少两个第一直线电机32、至少两个第一计量装置33、至少两个第二直线电机42、至少两个第二计量装置43、至少两个第三直线电机52、至少两个第三计量装置53、至少两个刀库60电连接。

本实施例的加工设备100主要由底座10、工作台20、至少两个X轴滑座31、至少两个第一直线电机32、至少两个第一计量装置33、至少两个Y轴滑座41、至少两个第二直线电机42、至少两个第二计量装置43、至少两个Z轴主轴箱51、至少两个第三直线电机52、至少两个第三计量装置53、至少两个刀库60及控制***组成，相当于，同一底座10上设有至少两个由X轴滑座31、第一直线电机32、第一计量装置33、Y轴滑座41、第二直线电机42、第二计量装置43、Z轴主轴箱51、第三直线电机52、第三计量装置53和刀库60组成的加工中心，据此，将工件置于工作台20上后，可通过该至少两个加工中心同一时间内对工件进行不同的加工处理，如一个做铣削加工，另一个做磨削加工，以此减少装夹的操作，有利于提高生产效率。

同时，借由第一直线电机32、第一计量装置33的设置，于要X轴滑座31滑动时，第一直线电机32会驱动X轴滑座31滑动，并根据第一计量装置33反馈的X轴滑座31的滑动信息而精确驱动X轴滑座31至所需位置，以此有效保证X轴滑座31滑动的精确性；而借由第二直线电机42、第二计量装置43的设置，于要Y轴滑座41滑动时，第二直线电机42会驱动Y轴滑座41滑动，并根据第二计量装置43反馈的Y轴滑座41的滑动信息而精确驱动Y轴滑座41至所需位置，以此有效保证Y轴滑座41滑动的精确性；而借由第三直线电机52、第三计量装置53的设置，于要Z轴主轴箱51滑动时，第三直线电机52会驱动Z轴主轴箱51滑动，并根据第三计量装置53反馈的Z轴主轴箱51的滑动信息而精确驱动Z轴主轴箱51至所需位置，以此有效保证Z轴主轴箱51滑动的精确性。那么，当Z轴主轴箱51的主轴512对置于工作台20的工件进行加工时，便可获取工件较好的加工精度，并同时保证整机的加工效率。

再有，由于该加工设备100采用直线电机驱动，该传动方式加速度高、结构紧凑、无传动间隙、无磨损，有利于提高整机的可靠性。而采用直线电机直接驱动的实施方式相比传统的螺杆传动的实施方式的最大区别是，取消了从电机到工作台(拖板)之间的机械传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为“零传动”。而且，正是由于这种“零传动”方式，带来了原螺杆传动驱动方式无法达到的性能指标和优点，具体为：

1.高速响应：由于***中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件(如丝杠等)，使整个闭环控制***动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。

2.精度高：直线驱动***取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差，减少了插补运动时因传动***滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。

3.动刚度高：由于“直接驱动”，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。

4.速度快、加减速过程短：由于上述“零传动”的高速响应性，使其加减速过程大大缩短。以实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。可获得较高的加速度，一般可达2～10g(g＝9.8m/s2)，而滚珠丝杠传动的最大加速度一般只有0.1～0.5g。

5.行程长度不受限制：在导轨上通过串联直线电动机，就可以无限延长其行程长度。

6.运动动安静、噪音低：由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触)，其运动时噪音将大大降低。

7.效率高：由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗，传动效率大大提高。线圈与永磁板之间采用磁悬浮结构，相比传统的螺杆传动结构，直线电机驱动件之间无接触，无钢珠或齿轮间的刚性磨耗，无正反向驱动的间隙，无噪音，无位置定位的错误，而且一次定位完成，精度永久稳定，使用寿命高。

请参阅图2，本实施例的每个X轴滑座31配设有第一滑动机构34，第一滑动机构34包括设于底座10的后端12上并沿第一方向延伸设置的至少一对间隔设置的第一滑轨341、及设于X轴滑座31的底端上且与至少一对第一滑轨341滑动配合的至少一对间隔设置的第一滑槽342，至少一对第一滑轨341与至少一对第一滑槽342滑动配合，而借由该第一滑轨341、第一滑槽342的设置，简单有效地使X轴滑座31沿设定的第一方向滑动。

每个第一直线电机32包括第一线圈321及第一磁板322，第一线圈321设于对应的X轴滑座31的底端上并位于每对第一滑槽342之间的间隔处，第一磁板322设于底座10的后端12上并位于每对第一滑轨341之间的间隔处，且第一线圈321与所述第一磁板322相对移动设置，可理解为，该第一线圈321为动子，而第一磁板322为定子。

每个第一计量装置33为第一光栅尺，其中，光栅尺，也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器)，是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置；该第一光栅尺包括第一标尺光栅331和第一光栅读数头332，第一标尺光栅331设于对应的第一滑轨341附近，第一光栅读数头332设于对应的X轴滑座31上，而第一光栅尺的设置，由于其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点，据此，可精确地控制X轴滑座31的滑动距离。

请参阅图3，本实施例的每个Y轴滑座41配设有第二滑动机构44，第二滑动机构44包括设于对应的X轴滑座31上并沿第二方向延伸设置的至少一对间隔设置的第二滑轨441、及设于对应的Y轴滑座41的底端上且与至少一对第二滑轨41滑动配合的至少一对间隔设置的第二滑槽442，至少一对第二滑轨441与至少一对第二滑槽442滑动配合，而借由该第二滑轨441、第二滑槽442的设置，简单有效地使Y轴滑座41沿设定的第二方向滑动。

每个第二直线电机42包括第二线圈421及第二磁板422，第二线圈421设于对应的Y轴滑座41的底端上并位于每对第二滑槽442之间的间隔处，第二磁板422设于对应的X轴滑座31上并位于每对第二滑轨441之间的间隔处，且第二线圈421与第二磁板422相对移动设置，可理解为，该第二线圈421为动子，而第二磁板422为定子。

每个第二计量装置43为第二光栅尺，其中，该第二光栅尺包括第二标尺光栅431和第二光栅读数头432，第二标尺光栅431设于对应的第二滑轨441附近，第二光栅读数头432设于对应的Y轴滑座41上，而第二光栅尺的设置，由于其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点，据此，可精确地控制Y轴滑座41的滑动距离。

请参阅图4，本实施例的每个Z轴主轴箱51配设有第三滑动机构54，第三滑动机构54包括设于对应的Y轴滑座41上并沿底座10的纵向方向延伸设置的至少一对间隔设置的第三滑轨541、及设于对应的主轴箱体511的底端上且与至少一对第三滑轨541滑动配合的至少一对间隔设置的第三滑槽542，至少一对第三滑轨541与至少一对第三滑槽542滑动配合，而借由该第三滑轨541、第三滑槽542的设置，简单有效地使主轴箱体511沿设定的底座10的纵向方向滑动。

每个第三直线电机52包括第三线圈521及第三磁板522，第三线圈521设于对应的主轴箱体511的底端上并位于每对第三滑槽542之间的间隔处，第三磁板522设于对应的Y轴滑座41上并位于每对第三滑轨541之间的间隔处，且第三线圈521与第三磁板522相对移动设置，可理解为，该第三线圈521为动子，而第三磁板522为定子。

每个第三计量装置53为第三光栅尺，第三光栅尺包括第三标尺光栅531和第三光栅读数头532，第三标尺光栅531设于对应的第三滑轨541附近，第三光栅读数头532设于对应的主轴箱体511上，而第三光栅尺的设置，由于其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点，据此，可精确地控制主轴箱体511的滑动距离。

请参阅图5，本实施例的加工设备100还包括与至少两个Z轴主轴箱51的数量对应的至少两个旋转台70，该至少两个旋转台70转动设于工作台20上，且每个旋转台70与每个主轴512呈相对设置，其中，利用旋转台70，可使旋转台70绕其横向方向线旋转40°至+120°，由此，可使到置于旋转台70上的加工产品以横向方向线为旋转中心线旋转-40°至+120°，而该横向方向线定义为A轴方向；同时，也可利用旋转台70，可使旋转台70绕其纵向方向线旋转360°，由此，可使到置于旋转台70上的加工产品以纵向方向线为旋转中心线旋转360°，而该纵向方向线定义为W轴方向，那么，结合X、Y、Z轴，便可实现五轴联动加工；同时地，借由该至少两个旋转台70的设置，可同时加工固定于旋转台70上的细小零件，大大提高生产效率。

加工生产线的实施例：

请参阅图6，并结合图1至图5，下面对本实用新型的加工生产线的最佳实施例进行阐述。

本实施例的加工生产线1，包括加工区域200、四个上述的加工设备100以及四个用以对工件装夹和上下料的机械手(图中未标示)，该四个加工设备100均匀设置于加工区域200的四周，每个机械手设于加工区域200上并位于每个加工设备100的附近。该加工生产线1可根据生产需求，直接安装铣、磨、三轴、五轴等复式结构，工件一次装夹，多道工序同时进行且无需拆装，既有效保证工件较好的加工精度，又能保证整个加工生产线的加工效率。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.加工设备，其特征在于，包括：

供部件安装设置的底座，所述底座包括前端及与所述前端相对设置的后端，且所述底座上设有第一方向及与所述第一方向垂直相交的第二方向；

用以供工件放置加工的工作台，所述工作台设于所述底座的前端，且该所述工作台的两端沿所述第一方向延伸设置；

用以产生X轴移动方向的至少两个X轴滑座，至少两个所述X轴滑座分别沿所述第一方向滑动设于所述底座的后端上，且该至少两个所述X轴滑座沿同一直线方向间隔布置；

用以驱动至少两个所述X轴滑座滑动工作且与至少两个所述X轴滑座的数量对应的至少两个第一直线电机，每个所述第一直线电机设于每个所述X轴滑座上；

用以计量至少两个所述X轴滑座的滑动距离且与至少两个所述X轴滑座的数量对应的至少两个第一计量装置，每个所述第一计量装置设于每个所述X轴滑座上；

用以产生Y轴移动方向且与至少两个所述X轴滑座的数量对应的至少两个Y轴滑座，每个所述Y轴滑座沿所述第二方向滑动设于每个所述X轴滑座上；

用以驱动至少两个所述Y轴滑座滑动工作且与至少两个所述Y轴滑座的数量对应的至少两个第二直线电机，每个所述第二直线电机设于每个所述Y轴滑座上；

用以计量至少两个所述Y轴滑座的滑动距离且与至少两个所述Y轴滑座的数量对应的至少两个第二计量装置，每个所述第二计量装置设于每个所述Y轴滑座上；

用以对置于所述工作台上的工件进行加工处理且与至少两个所述Y轴滑座的数量对应的至少两个Z轴主轴箱，每个所述Z轴主轴箱包括一主轴箱体及供刀具安装设置的主轴，所述主轴设于所述主轴箱体上，每个所述主轴箱体沿所述底座的纵向方向滑动设于每个所述Y轴滑座上；

用以驱动至少两个所述主轴箱体滑动工作且与至少两个所述主轴箱体的数量对应的至少两个第三直线电机，每个所述第三直线电机设于每个所述主轴箱体上；

用以计量至少两个所述主轴箱体的滑动距离且与至少两个所述主轴箱体的数量对应的至少两个第三计量装置，每个所述第三计量装置设于每个所述主轴箱体上；

用以供刀具存放及更换且与至少两个所述Z轴主轴箱的数量对应的至少两个刀库，每个所述刀库设于所述底座上且邻设于对应的每个所述Z轴主轴箱上；及

用以控制部件工作的控制***，所述控制***分别与至少两个所述第一直线电机、至少两个所述第一计量装置、至少两个所述第二直线电机、至少两个所述第二计量装置、至少两个所述第三直线电机、至少两个所述第三计量装置、至少两个所述刀库电连接。

2.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于：每个所述X轴滑座配设有第一滑动机构，所述第一滑动机构包括设于所述底座的后端上并沿所述第一方向延伸设置的至少一对间隔设置的第一滑轨、及设于所述X轴滑座的底端上且与至少一对所述第一滑轨滑动配合的至少一对间隔设置的第一滑槽，至少一对所述第一滑轨与至少一对所述第一滑槽滑动配合；

每个所述第一直线电机包括第一线圈及第一磁板，所述第一线圈设于对应的所述X轴滑座的底端上并位于每对所述第一滑槽之间的间隔处，所述第一磁板设于所述底座的后端上并位于每对所述第一滑轨之间的间隔处，且所述第一线圈与所述第一磁板相对设置。

3.如权利要求2所述的加工设备，其特征在于：每个所述第一计量装置为第一光栅尺，所述第一光栅尺包括第一标尺光栅和第一光栅读数头，所述第一标尺光栅设于对应的所述第一滑轨附近，所述第一光栅读数头设于对应的所述X轴滑座上。

4.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于：每个所述Y轴滑座配设有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括设于对应的所述X轴滑座上并沿所述第二方向延伸设置的至少一对间隔设置的第二滑轨、及设于对应的所述Y轴滑座的底端上且与至少一对所述第二滑轨滑动配合的至少一对间隔设置的第二滑槽，至少一对所述第二滑轨与至少一对所述第二滑槽滑动配合；

每个所述第二直线电机包括第二线圈及第二磁板，所述第二线圈设于对应的所述Y轴滑座的底端上并位于每对所述第二滑槽之间的间隔处，所述第二磁板设于对应的所述X轴滑座上并位于每对所述第二滑轨之间的间隔处，且所述第二线圈与所述第二磁板相对设置。

5.如权利要求4所述的加工设备，其特征在于：每个所述第二计量装置为第二光栅尺，所述第二光栅尺包括第二标尺光栅和第二光栅读数头，所述第二标尺光栅设于对应的所述第二滑轨附近，所述第二光栅读数头设于对应的所述Y轴滑座上。

6.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于：每个所述Z轴主轴箱配设有第三滑动机构，所述第三滑动机构包括设于对应的所述Y轴滑座上并沿所述底座的纵向方向延伸设置的至少一对间隔设置的第三滑轨、及设于对应的所述主轴箱体的底端上且与至少一对所述第三滑轨滑动配合的至少一对间隔设置的第三滑槽，至少一对所述第三滑轨与至少一对所述第三滑槽滑动配合；

每个所述第三直线电机包括第三线圈及第三磁板，所述第三线圈设于对应的所述主轴箱体的底端上并位于每对所述第三滑槽之间的间隔处，所述第三磁板设于对应的所述Y轴滑座上并位于每对所述第三滑轨之间的间隔处，且所述第三线圈与所述第三磁板相对设置。

7.如权利要求6所述的加工设备，其特征在于：每个所述第三计量装置为第三光栅尺，所述第三光栅尺包括第三标尺光栅和第三光栅读数头，所述第三标尺光栅设于对应的所述第三滑轨附近，所述第三光栅读数头设于对应的所述主轴箱体上。

8.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述工作台与所述底座一体成型。

9.如权利要求1-8任一项所述的加工设备，其特征在于：所述加工设备还包括与至少两个所述Z轴主轴箱的数量对应的至少两个旋转台，该至少两个所述旋转台转动设于所述工作台上，且每个所述旋转台与每个所述主轴呈相对设置。

10.加工生产线，其特征在于：包括加工区域、四个权利要求1-9任一项所述的加工设备以及四个用以对工件装夹和上下料的机械手，该四个所述加工设备均匀设置于所述加工区域的四周，每个所述机械手设于所述加工区域上并位于每个所述加工设备的附近。