CN204855656U - 一种变频器功能自动测试线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变频器功能自动测试线。本实用新型包括支架，支架设有传输方向相反的上层横向传输装置、下层横向传输装置，支架的一侧设有升降传输装置，当下层横向传输装置将治具传输至升降传输装置上时，升降传输装置将治具上升至上层横向传输装置上；所述支架的上端设有多个测试工位，支架设有与测试工位相对应设置的拉料顶升机构，上层横向传输装置的中部设有安装空间，拉料顶升机构设置于安装空间；当上层横向传输装置将载有变频器的治具传输至测试工位时，拉料顶升机构将治具顶升至测试位置；当测试完后，拉料顶升机构将治具降下至上层横向传输装置上。本实用新型设计双层传输结构，并通过升降装置辅助转移治具，使得整体结构占用面积小。

Description

一种变频器功能自动测试线

技术领域

本实用新型涉及变频器老化测试技术领域，特别涉及一种变频器功能自动测试线。

背景技术

变频器在功能测试时，需要采用工业化模式以加快测试效率，因此在测试时需要将变频器依次放到位于放在传输装置上的治具内，通过传输装置移动至测试工位，从而形成工业化测试，但由于需要形成工业化测试，会使得整个传输装置占用的面积相当大，成本较高；其次测试时，需要一边向传输装置上放置治具，一边向治具中装载变频器；装载变频器的治具较为沉重，而测试工位位于一个较高的高度，因此治具也需要放置在较高的高度，在放置治具时非常费力；所以需要开发出一种既可以节省占用面积、又可以省力的测试装置，以节省成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种变频器功能自动测试线，该测试线为层结构，节省空间和成本。

本实用新型采用的技术方案为：

一种变频器功能自动测试线，包括支架，支架设有上层横向传输装置和下层横向传输装置，上层横向传输装置和下层横向传输装置的传输方向相反，支架的一侧设有升降传输装置，当下层横向传输装置将治具传输至升降传输装置上时，升降传输装置将治具上升至上层横向传输装置上；所述支架的上端设有多个测试工位，支架设有与测试工位相对应设置的拉料顶升机构，上层横向传输装置的中部设有安装空间，拉料顶升机构设置于安装空间；当上层横向传输装置将载有变频器的治具传输至测试工位时，拉料顶升机构将治具顶升至测试位置；当测试完后，拉料顶升机构将治具降下至上层横向传输装置上。

进一步地，所述上层横向传输装置和下层横向传输装置为结构相同的传输装置，传输装置包括电机和设置在两侧的链条传输装置，链条传输装置包括主动轮、从动轮和链条；两个链条传输装置的主动轮之间设置有转轴，两个主动轮分别与转轴套接；且转轴的一端与电机连接；所述传输装置的端部设有过渡装置，所述过渡装置包括固定于支架的固定块以及固定于固定块的连接块，所述连接块的一侧连接有至少一个滚动轴承。

进一步地，所述升降传输装置包括支撑架、升降组件以及传输组件，支撑架包括两侧的支撑板，支撑板的内侧设有滑轨，所述升降组件包括一个底板，底板的两侧分别连接有导向板，导向板设有滑轨相配合的导向槽，所述底板的上端固定有升降气缸，升降气缸的推杆与导向板固定连接；所述传输组件包括设置在底板两侧的同步带传输装置，同步带传输装置包括主动同步轮、从动同步轮、同步带以及多个辅助轮；两个同步带传输装置的主动同步轮之间设有传输轴，主动同步轮分别与传输轴连接，所述底板上设有驱动电机，传输轴与驱动电机连接。

进一步地，拉料顶升机构，包括基板，基板上设有辅助治具移动的平移气缸机构，平移气缸机构的一侧设有用于阻挡气缸行程的阻挡座，所述阻挡座中空，内部设有阻挡气缸，所述阻挡座的上端设有通孔，所述阻挡气缸的阻挡推杆伸出通孔，所述推杆的上端设有安装孔，安装孔内铰接有用于辅助治具移动的可转动的转动体，所述平移气缸机构包括底板，基板上固定有升降气缸，底板与升降气缸的升降推杆连接。

进一步地，所述阻挡座呈倒置U形，阻挡座两端设有固定耳，阻挡座通过固定耳固定于基座。

进一步地，转动体为滚动轴承，滚动轴承套设有定轴，定轴的两端固定于安装孔的两侧。

进一步地，所述平移气缸机构还包括导向杆，底板设有与导向杆相配合的导向孔。

进一步地，底板上方设有无杆气缸，无杆气缸的中部设有活塞，无杆气缸的两侧分别设有导杆，导杆上套接有滑块，所述活塞上方设有固定座，固定座的下端面分别与滑块、活塞固定连接。

本实用新型取得的有益效果为：本实用新型通过设计层结构的传输机构以及层结构的测试工位，使得整体测试线所占地使用面积减少，有利于减少成本。

附图说明

图1为本实用新型的使用时的立体结构示意图。

图2为本实用新型的转动装置示意图。

图3为图2中A处的放大示意图。

图4为本实用新型的升降传输装置结构示意图。

图5为本实用新型拉料顶升机构的结构示意图。

图6为本实用新型拉料顶升机构的另一视角结构示意图。

附图标记为：

1——支架2——传输装置

3——升降传输装置4——拉料顶升机构

21——从动轮22——链条

23——电机24——主动轮

25——转轴26——固定块

27——安装空间5——过渡装置

51——连接块52——滚动轴承

31——支撑板32——同步带传输装置

321——主动同步轮322——同步带

323——辅助轮33——升降气缸

34——滑轨35——导向板

36——驱动电机37——底板

41——阻挡气缸42——阻挡座

411——滚动轴承43——基板

44——底板45——导向杆

46——滑块47——无杆气缸

471——活塞48——固定座

49——升降气缸。

具体实施方式

下面结合附图1至图6以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

实施例：参见图1至图6。

一种变频器功能自动测试线，包括支架1，支架1设有上层横向传输装置和下层横向传输装置，上层横向传输装置和下层横向传输装置的传输方向相反，支架1的一侧设有升降传输装置3，当下层横向传输装置将治具传输至升降传输装置3上时，升降传输装置3将治具上升至上层横向传输装置上；所述支架1的上端设有多个测试工位，支架1设有与测试工位相对应设置的拉料顶升机构4，上层横向传输装置的中部设有安装空间27，拉料顶升机构4设置于安装空间27；当上层横向传输装置将载有变频器的治具传输至测试工位时，拉料顶升机构4将治具顶升至测试位置；当测试完后，拉料顶升机构4将治具降下至上层横向传输装置上。

本技术方案采用层结构，其中，层结构包括传输层结构和测试层结构；传输层结构中，将传输结构分为两层，采用升降传输装置3作为辅助；有效的节省传输直线长度，改直线为折线，节省空间；其次测试时，一个测试工位可以进行多个环节的测试，该多个环节的测试呈竖直分布，通过拉料顶升机构4将治具顶起，上升至不同的测试位置，将测试长度转变为测试高度，节省测试工位的长度，有利于节省空间，节省占地成本。

进一步地，所述上层横向传输装置和下层横向传输装置为结构相同的传输装置2，传输装置2包括电机23和设置在两侧的链条传输装置，链条传输装置包括主动轮24、从动轮21和链条22；两个链条传输装置的主动轮24之间设置有转轴25，两个主动轮24分别与转轴25套接；且转轴25的一端与电机23连接；所述传输装置的端部设有过渡装置5，所述过渡装置5包括固定于支架1的固定块26以及固定于固定块26的连接块51，所述连接块51的一侧连接有至少一个滚动轴承52。

传输装置设置为两个链条传输装置的组合，其占用空间较少，其中可以留出安装空间27；该链条传输装置为了增强其负重，可以在主动轮24与从动轮21之间设置多个辅助轮，辅助轮可以起到支撑链条的作用。其次，当治具在传输装置与升降传输装置3之间过渡时，为了方便过渡这里设置了过渡装置5，过渡装置5的滚动轴承52可以起到支撑和辅助的作用。

进一步地，所述升降传输装置3包括支撑架、升降组件以及传输组件，支撑架包括两侧的支撑板31，支撑板31的内侧设有滑轨34，所述升降组件包括一个底板37，底板37的两侧分别连接有导向板35，导向板35设有滑轨34相配合的导向槽，所述底板37的上端固定有升降气缸33，升降气缸33的推杆与导向板35固定连接；所述传输组件包括设置在底板37两侧的同步带传输装置32，同步带传输装置32包括主动同步轮321、从动同步轮、同步带322以及多个辅助轮323；两个同步带传输装置32的主动同步轮321之间设有传输轴，主动同步轮321分别与传输轴连接，所述底板37上设有驱动电机36，传输轴与驱动电机36连接。

升降传输装置3有两方面的作用，1、升降；2、传输；因此设置了升降组件和传输组件，升降组件将治具运输至在不同层传输机构上；传输组件与传输装置配合，起到无间断的运输。传输组件根据运输方向的不一样，进行调节传输方向。

进一步地，拉料顶升机构4，包括基板43，基板43上设有辅助治具移动的平移气缸机构，平移气缸机构的一侧设有用于阻挡气缸41行程的阻挡座42，所述阻挡座42中空，内部设有阻挡气缸41，所述阻挡座42的上端设有通孔，所述阻挡气缸41的阻挡推杆伸出通孔，所述推杆的上端设有安装孔，安装孔内铰接有用于辅助治具移动的可转动的转动体，所述平移气缸机构包括底板44，基板43上固定有升降气缸49，底板44与升降气缸49的升降推杆连接，底板44上方设有无杆气缸47，无杆气缸47的中部设有活塞471，无杆气缸47的两侧分别设有导杆，导杆上套接有滑块46，所述活塞471上方设有固定座48，固定座48的下端面分别与滑块46、活塞471固定连接。

在链条传输治具时，可能由于治具过重，与链条之间有打滑现象，从而导致治具运输的位置不是十分精准；这里设置拉料顶升机构4，一旦治具进入到拉料顶升机构4的固定位置，拉料顶升机构4接替链条传输，采用顶升气缸49将治具稍稍顶升使其脱离链条，其次平移气缸机构在带动至测试工位；位置可以控制的精准；其次在测试工位上，设置了多层的测试设备，顶升气缸49再将治具顶升至不同的测试位置上；从而实现层结构的测试。

进一步地，所述阻挡座42呈倒置U形，阻挡座42两端设有固定耳，阻挡座42通过固定耳固定于基座。

进一步地，转动体为滚动轴承411，滚动轴承411套设有定轴，定轴的两端固定于安装孔的两侧。

设置转动体滚动轴承411，辅助治具进入到固定座48上。

进一步地，所述平移气缸机构还包括导向杆45，底板44设有与导向杆45相配合的导向孔。

设置导向杆45、导向孔；使得顶升操作更加精准。

以上仅是本申请的较佳实施例，在此基础上的等同技术方案仍落入申请保护范围。

Claims (8)

1.一种变频器功能自动测试线，包括支架，其特征在于：支架设有上层横向传输装置和下层横向传输装置，上层横向传输装置和下层横向传输装置的传输方向相反，支架的一侧设有升降传输装置，当下层横向传输装置将治具传输至升降传输装置上时，升降传输装置将治具上升至上层横向传输装置上；所述支架的上端设有多个测试工位，支架设有与测试工位相对应设置的拉料顶升机构，上层横向传输装置的中部设有安装空间，拉料顶升机构设置于安装空间；当上层横向传输装置将载有变频器的治具传输至测试工位时，拉料顶升机构将治具顶升至测试位置；当测试完后，拉料顶升机构将治具降下至上层横向传输装置上。

2.根据权利要求1所述的一种变频器功能自动测试线，其特征在于：所述上层横向传输装置和下层横向传输装置为结构相同的传输装置，传输装置包括电机和设置在两侧的链条传输装置，链条传输装置包括主动轮、从动轮和链条；两个链条传输装置的主动轮之间设置有转轴，两个主动轮分别与转轴套接；且转轴的一端与电机连接；所述传输装置的端部设有过渡装置，所述过渡装置包括固定于支架的固定块以及固定于固定块的连接块，所述连接块的一侧连接有至少一个滚动轴承。

3.根据权利要求1所述的一种变频器功能自动测试线，其特征在于：所述升降传输装置包括支撑架、升降组件以及传输组件，支撑架包括两侧的支撑板，支撑板的内侧设有滑轨，所述升降组件包括一个底板，底板的两侧分别连接有导向板，导向板设有滑轨相配合的导向槽，所述底板的上端固定有升降气缸，升降气缸的推杆与导向板固定连接；所述传输组件包括设置在底板两侧的同步带传输装置，同步带传输装置包括主动同步轮、从动同步轮、同步带以及多个辅助轮；两个同步带传输装置的主动同步轮之间设有传输轴，主动同步轮分别与传输轴连接，所述底板上设有驱动电机，传输轴与驱动电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种变频器功能自动测试线，其特征在于：拉料顶升机构包括基板，基板上设有辅助治具移动的平移气缸机构，平移气缸机构的一侧设有用于阻挡气缸行程的阻挡座，所述阻挡座中空，内部设有阻挡气缸，所述阻挡座的上端设有通孔，所述阻挡气缸的阻挡推杆伸出通孔，所述推杆的上端设有安装孔，安装孔内铰接有用于辅助治具移动的可转动的转动体，所述平移气缸机构包括底板，基板上固定有升降气缸，底板与升降气缸的升降推杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种变频器功能自动测试线，其特征在于：所述阻挡座呈倒置U形，阻挡座两端设有固定耳，阻挡座通过固定耳固定于基座。

6.根据权利要求4所述的一种变频器功能自动测试线，其特征在于：转动体为滚动轴承，滚动轴承套设有定轴，定轴的两端固定于安装孔的两侧。

7.根据权利要求4所述的一种变频器功能自动测试线，其特征在于：所述平移气缸机构还包括导向杆，底板设有与导向杆相配合的导向孔。

8.根据权利要求4所述的一种变频器功能自动测试线，其特征在于：底板上方设有无杆气缸，无杆气缸的中部设有活塞，无杆气缸的两侧分别设有导杆，导杆上套接有滑块，所述活塞上方设有固定座，固定座的下端面分别与滑块、活塞固定连接。