CN204855656U - 一种变频器功能自动测试线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及变频器功能自动测试线。本实用新型包括支架,支架设有传输方向相反的上层横向传输装置、下层横向传输装置,支架的一侧设有升降传输装置,当下层横向传输装置将治具传输至升降传输装置上时,升降传输装置将治具上升至上层横向传输装置上;所述支架的上端设有多个测试工位,支架设有与测试工位相对应设置的拉料顶升机构,上层横向传输装置的中部设有安装空间,拉料顶升机构设置于安装空间;当上层横向传输装置将载有变频器的治具传输至测试工位时,拉料顶升机构将治具顶升至测试位置;当测试完后,拉料顶升机构将治具降下至上层横向传输装置上。本实用新型设计双层传输结构,并通过升降装置辅助转移治具,使得整体结构占用面积小。
Description
技术领域
本实用新型涉及变频器老化测试技术领域,特别涉及一种变频器功能自动测试线。
背景技术
变频器在功能测试时,需要采用工业化模式以加快测试效率,因此在测试时需要将变频器依次放到位于放在传输装置上的治具内,通过传输装置移动至测试工位,从而形成工业化测试,但由于需要形成工业化测试,会使得整个传输装置占用的面积相当大,成本较高;其次测试时,需要一边向传输装置上放置治具,一边向治具中装载变频器;装载变频器的治具较为沉重,而测试工位位于一个较高的高度,因此治具也需要放置在较高的高度,在放置治具时非常费力;所以需要开发出一种既可以节省占用面积、又可以省力的测试装置,以节省成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术的不足,提供一种变频器功能自动测试线,该测试线为层结构,节省空间和成本。
本实用新型采用的技术方案为:
一种变频器功能自动测试线,包括支架,支架设有上层横向传输装置和下层横向传输装置,上层横向传输装置和下层横向传输装置的传输方向相反,支架的一侧设有升降传输装置,当下层横向传输装置将治具传输至升降传输装置上时,升降传输装置将治具上升至上层横向传输装置上;所述支架的上端设有多个测试工位,支架设有与测试工位相对应设置的拉料顶升机构,上层横向传输装置的中部设有安装空间,拉料顶升机构设置于安装空间;当上层横向传输装置将载有变频器的治具传输至测试工位时,拉料顶升机构将治具顶升至测试位置;当测试完后,拉料顶升机构将治具降下至上层横向传输装置上。
进一步地,所述上层横向传输装置和下层横向传输装置为结构相同的传输装置,传输装置包括电机和设置在两侧的链条传输装置,链条传输装置包括主动轮、从动轮和链条;两个链条传输装置的主动轮之间设置有转轴,两个主动轮分别与转轴套接;且转轴的一端与电机连接;所述传输装置的端部设有过渡装置,所述过渡装置包括固定于支架的固定块以及固定于固定块的连接块,所述连接块的一侧连接有至少一个滚动轴承。
进一步地,所述升降传输装置包括支撑架、升降组件以及传输组件,支撑架包括两侧的支撑板,支撑板的内侧设有滑轨,所述升降组件包括一个底板,底板的两侧分别连接有导向板,导向板设有滑轨相配合的导向槽,所述底板的上端固定有升降气缸,升降气缸的推杆与导向板固定连接;所述传输组件包括设置在底板两侧的同步带传输装置,同步带传输装置包括主动同步轮、从动同步轮、同步带以及多个辅助轮;两个同步带传输装置的主动同步轮之间设有传输轴,主动同步轮分别与传输轴连接,所述底板上设有驱动电机,传输轴与驱动电机连接。
进一步地,拉料顶升机构,包括基板,基板上设有辅助治具移动的平移气缸机构,平移气缸机构的一侧设有用于阻挡气缸行程的阻挡座,所述阻挡座中空,内部设有阻挡气缸,所述阻挡座的上端设有通孔,所述阻挡气缸的阻挡推杆伸出通孔,所述推杆的上端设有安装孔,安装孔内铰接有用于辅助治具移动的可转动的转动体,所述平移气缸机构包括底板,基板上固定有升降气缸,底板与升降气缸的升降推杆连接。
进一步地,所述阻挡座呈倒置U形,阻挡座两端设有固定耳,阻挡座通过固定耳固定于基座。
进一步地,转动体为滚动轴承,滚动轴承套设有定轴,定轴的两端固定于安装孔的两侧。
进一步地,所述平移气缸机构还包括导向杆,底板设有与导向杆相配合的导向孔。
进一步地,底板上方设有无杆气缸,无杆气缸的中部设有活塞,无杆气缸的两侧分别设有导杆,导杆上套接有滑块,所述活塞上方设有固定座,固定座的下端面分别与滑块、活塞固定连接。
本实用新型取得的有益效果为:本实用新型通过设计层结构的传输机构以及层结构的测试工位,使得整体测试线所占地使用面积减少,有利于减少成本。
附图说明
图1为本实用新型的使用时的立体结构示意图。
图2为本实用新型的转动装置示意图。
图3为图2中A处的放大示意图。
图4为本实用新型的升降传输装置结构示意图。
图5为本实用新型拉料顶升机构的结构示意图。
图6为本实用新型拉料顶升机构的另一视角结构示意图。
附图标记为:
1——支架2——传输装置
3——升降传输装置4——拉料顶升机构
21——从动轮22——链条
23——电机24——主动轮
25——转轴26——固定块
27——安装空间5——过渡装置
51——连接块52——滚动轴承
31——支撑板32——同步带传输装置
321——主动同步轮322——同步带
323——辅助轮33——升降气缸
34——滑轨35——导向板
36——驱动电机37——底板
41——阻挡气缸42——阻挡座
411——滚动轴承43——基板
44——底板45——导向杆
46——滑块47——无杆气缸
471——活塞48——固定座
49——升降气缸。
具体实施方式
下面结合附图1至图6以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。
实施例:参见图1至图6。
一种变频器功能自动测试线,包括支架1,支架1设有上层横向传输装置和下层横向传输装置,上层横向传输装置和下层横向传输装置的传输方向相反,支架1的一侧设有升降传输装置3,当下层横向传输装置将治具传输至升降传输装置3上时,升降传输装置3将治具上升至上层横向传输装置上;所述支架1的上端设有多个测试工位,支架1设有与测试工位相对应设置的拉料顶升机构4,上层横向传输装置的中部设有安装空间27,拉料顶升机构4设置于安装空间27;当上层横向传输装置将载有变频器的治具传输至测试工位时,拉料顶升机构4将治具顶升至测试位置;当测试完后,拉料顶升机构4将治具降下至上层横向传输装置上。
本技术方案采用层结构,其中,层结构包括传输层结构和测试层结构;传输层结构中,将传输结构分为两层,采用升降传输装置3作为辅助;有效的节省传输直线长度,改直线为折线,节省空间;其次测试时,一个测试工位可以进行多个环节的测试,该多个环节的测试呈竖直分布,通过拉料顶升机构4将治具顶起,上升至不同的测试位置,将测试长度转变为测试高度,节省测试工位的长度,有利于节省空间,节省占地成本。
进一步地,所述上层横向传输装置和下层横向传输装置为结构相同的传输装置2,传输装置2包括电机23和设置在两侧的链条传输装置,链条传输装置包括主动轮24、从动轮21和链条22;两个链条传输装置的主动轮24之间设置有转轴25,两个主动轮24分别与转轴25套接;且转轴25的一端与电机23连接;所述传输装置的端部设有过渡装置5,所述过渡装置5包括固定于支架1的固定块26以及固定于固定块26的连接块51,所述连接块51的一侧连接有至少一个滚动轴承52。
传输装置设置为两个链条传输装置的组合,其占用空间较少,其中可以留出安装空间27;该链条传输装置为了增强其负重,可以在主动轮24与从动轮21之间设置多个辅助轮,辅助轮可以起到支撑链条的作用。其次,当治具在传输装置与升降传输装置3之间过渡时,为了方便过渡这里设置了过渡装置5,过渡装置5的滚动轴承52可以起到支撑和辅助的作用。
进一步地,所述升降传输装置3包括支撑架、升降组件以及传输组件,支撑架包括两侧的支撑板31,支撑板31的内侧设有滑轨34,所述升降组件包括一个底板37,底板37的两侧分别连接有导向板35,导向板35设有滑轨34相配合的导向槽,所述底板37的上端固定有升降气缸33,升降气缸33的推杆与导向板35固定连接;所述传输组件包括设置在底板37两侧的同步带传输装置32,同步带传输装置32包括主动同步轮321、从动同步轮、同步带322以及多个辅助轮323;两个同步带传输装置32的主动同步轮321之间设有传输轴,主动同步轮321分别与传输轴连接,所述底板37上设有驱动电机36,传输轴与驱动电机36连接。
升降传输装置3有两方面的作用,1、升降;2、传输;因此设置了升降组件和传输组件,升降组件将治具运输至在不同层传输机构上;传输组件与传输装置配合,起到无间断的运输。传输组件根据运输方向的不一样,进行调节传输方向。
进一步地,拉料顶升机构4,包括基板43,基板43上设有辅助治具移动的平移气缸机构,平移气缸机构的一侧设有用于阻挡气缸41行程的阻挡座42,所述阻挡座42中空,内部设有阻挡气缸41,所述阻挡座42的上端设有通孔,所述阻挡气缸41的阻挡推杆伸出通孔,所述推杆的上端设有安装孔,安装孔内铰接有用于辅助治具移动的可转动的转动体,所述平移气缸机构包括底板44,基板43上固定有升降气缸49,底板44与升降气缸49的升降推杆连接,底板44上方设有无杆气缸47,无杆气缸47的中部设有活塞471,无杆气缸47的两侧分别设有导杆,导杆上套接有滑块46,所述活塞471上方设有固定座48,固定座48的下端面分别与滑块46、活塞471固定连接。
在链条传输治具时,可能由于治具过重,与链条之间有打滑现象,从而导致治具运输的位置不是十分精准;这里设置拉料顶升机构4,一旦治具进入到拉料顶升机构4的固定位置,拉料顶升机构4接替链条传输,采用顶升气缸49将治具稍稍顶升使其脱离链条,其次平移气缸机构在带动至测试工位;位置可以控制的精准;其次在测试工位上,设置了多层的测试设备,顶升气缸49再将治具顶升至不同的测试位置上;从而实现层结构的测试。
进一步地,所述阻挡座42呈倒置U形,阻挡座42两端设有固定耳,阻挡座42通过固定耳固定于基座。
进一步地,转动体为滚动轴承411,滚动轴承411套设有定轴,定轴的两端固定于安装孔的两侧。
设置转动体滚动轴承411,辅助治具进入到固定座48上。
进一步地,所述平移气缸机构还包括导向杆45,底板44设有与导向杆45相配合的导向孔。
设置导向杆45、导向孔;使得顶升操作更加精准。
以上仅是本申请的较佳实施例,在此基础上的等同技术方案仍落入申请保护范围。
Claims (8)
1.一种变频器功能自动测试线,包括支架,其特征在于:支架设有上层横向传输装置和下层横向传输装置,上层横向传输装置和下层横向传输装置的传输方向相反,支架的一侧设有升降传输装置,当下层横向传输装置将治具传输至升降传输装置上时,升降传输装置将治具上升至上层横向传输装置上;所述支架的上端设有多个测试工位,支架设有与测试工位相对应设置的拉料顶升机构,上层横向传输装置的中部设有安装空间,拉料顶升机构设置于安装空间;当上层横向传输装置将载有变频器的治具传输至测试工位时,拉料顶升机构将治具顶升至测试位置;当测试完后,拉料顶升机构将治具降下至上层横向传输装置上。
2.根据权利要求1所述的一种变频器功能自动测试线,其特征在于:所述上层横向传输装置和下层横向传输装置为结构相同的传输装置,传输装置包括电机和设置在两侧的链条传输装置,链条传输装置包括主动轮、从动轮和链条;两个链条传输装置的主动轮之间设置有转轴,两个主动轮分别与转轴套接;且转轴的一端与电机连接;所述传输装置的端部设有过渡装置,所述过渡装置包括固定于支架的固定块以及固定于固定块的连接块,所述连接块的一侧连接有至少一个滚动轴承。
3.根据权利要求1所述的一种变频器功能自动测试线,其特征在于:所述升降传输装置包括支撑架、升降组件以及传输组件,支撑架包括两侧的支撑板,支撑板的内侧设有滑轨,所述升降组件包括一个底板,底板的两侧分别连接有导向板,导向板设有滑轨相配合的导向槽,所述底板的上端固定有升降气缸,升降气缸的推杆与导向板固定连接;所述传输组件包括设置在底板两侧的同步带传输装置,同步带传输装置包括主动同步轮、从动同步轮、同步带以及多个辅助轮;两个同步带传输装置的主动同步轮之间设有传输轴,主动同步轮分别与传输轴连接,所述底板上设有驱动电机,传输轴与驱动电机连接。
4.根据权利要求1所述的一种变频器功能自动测试线,其特征在于:拉料顶升机构包括基板,基板上设有辅助治具移动的平移气缸机构,平移气缸机构的一侧设有用于阻挡气缸行程的阻挡座,所述阻挡座中空,内部设有阻挡气缸,所述阻挡座的上端设有通孔,所述阻挡气缸的阻挡推杆伸出通孔,所述推杆的上端设有安装孔,安装孔内铰接有用于辅助治具移动的可转动的转动体,所述平移气缸机构包括底板,基板上固定有升降气缸,底板与升降气缸的升降推杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种变频器功能自动测试线,其特征在于:所述阻挡座呈倒置U形,阻挡座两端设有固定耳,阻挡座通过固定耳固定于基座。
6.根据权利要求4所述的一种变频器功能自动测试线,其特征在于:转动体为滚动轴承,滚动轴承套设有定轴,定轴的两端固定于安装孔的两侧。
7.根据权利要求4所述的一种变频器功能自动测试线,其特征在于:所述平移气缸机构还包括导向杆,底板设有与导向杆相配合的导向孔。
8.根据权利要求4所述的一种变频器功能自动测试线,其特征在于:底板上方设有无杆气缸,无杆气缸的中部设有活塞,无杆气缸的两侧分别设有导杆,导杆上套接有滑块,所述活塞上方设有固定座,固定座的下端面分别与滑块、活塞固定连接。
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