CN204845675U - 用于特定环境监测的无人采样*** - Google Patents

Abstract

一种用于特定环境监测的无人采样***，用于操作人员不便于下车的危险环境的检测和采样。包括作为载体的可移动检测车，所述检测车内部有计算机，检测车的顶面是停放无人采样器的平台，无人采样器的脚架上固定有永久磁铁和受电触点，平台内设置有通电螺线管和充电触点；充电触点通过受电触点为无人采样器的电池充电；无人采样器与检测车内的计算机之间通过无线互联网连接形成遥控执行任务的数据通道；静止时，通电螺线管接通直流电，产生的电磁力吸附住无人采样器上的永久磁铁，无人采样器需要离开执行任务时，通电螺线管接通的电流反向，产生与永久磁铁极性相反的电磁场，电磁力推动无人采样器离开平台。

Description

用于特定环境监测的无人采样***

技术领域

本实用新型涉及一种用于特定环境监测的无人采样***，特别涉及一种环境检测车及车载的无人采样飞行器，用于操作人员不便于下车的危险环境的检测和采样。

背景技术

在现代社会中，有很多突发的事件需要第一时间进行现场环境的检测，而检测的环境极其危险而不便于人员进入，如化学危险品泄漏、核电站事故现场、高压输电线路遭遇的覆冰灾害调查评估等特别环境。

使用大型载人直升机进入这些环境进行检测是解决问题的一种方法，但成本很高，使用价格相对低廉的检测车，进入需要检测的环境附近相对安全的区域，再使用廉价的无人采样飞行器，执行相应的任务，是一种有益的解决方案。

实用新型内容

本实用新型针对现有环境监测的需要，提出了一种解决突发事件现场环境检测的解决方案。

本实用新型提出一种用于特定环境监测的无人采样***，包括作为载体的可移动检测车，所述检测车内部有计算机，检测车的顶面是停放无人采样器的平台，无人采样器的脚架上固定有永久磁铁和受电触点，平台内设置有通电螺线管和充电触点；充电触点通过受电触点为无人采样器的电池充电；无人采样器与检测车内的计算机之间通过无线互联网连接形成遥控执行任务的数据通道；静止时，通电螺线管接通直流电，产生的电磁力吸附住无人采样器上的永久磁铁，无人采样器需要离开执行任务时，通电螺线管接通的电流反向，产生与永久磁铁极性相反的电磁场，电磁力推动无人采样器离开平台。

优选的是，所述的检测车采用勇士越野车，内部安装有联想昭阳车载坚固型计算机，车顶安装有能准确定位车辆停止或行驶中位置的接收卫星定位信号的模块，昭阳车载坚固型计算机使用5.8GHz的无线互联网与无人采样器实现无线连接。

优选的是，所述的无人采样器采用记载于中国发明专利CN201410847353.5中的复合动力直升机，该复合动力直升机使用内燃机或电力驱动，装有用于障碍物识别的超声波和光学传感器装置，能自主避开障碍完成检测任务。

本实用新型所述无人采样器，使用相应的传感器，进行相应的数据采集，对于化学危险品泄漏检测，安装相应的化学敏感传感器；高压输电线路，则以红外摄像机和可见光摄像机进行图像采集。

本实用新型所述用于特定环境监测的无人采样***，用于控制***运行的计算机对检测过程进行预先设定和存储；无人采样器与可移动的检测车内部的计算机之间通过无线互联网连接形成遥控执行任务的数据通道，特别地，在无人采样器离开检测车执行任务期间，检测车可以移动，任务完成后，检测车内部的计算机通过无线互联网交换数据，引导无人采样器返回检测车顶端的平台；无人采样器和检测车使用的位置信号同时来自美国的GPS卫星定位***、中国的北斗卫星定位***或俄罗斯的格洛纳斯定位***的数据，定位可靠性较高。

附图说明

图1为本实用新型的无人采样器与检测车相结合示意图；

图2为无人采样器与检测车分离状态图；

图中：1-计算机，100-检测车，102-平台，103-通电螺线管，104-充电触点，200-无人采样器，201-脚架，202-永久磁铁，203-受电触点，300-无线互联网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1-2为用于特定环境监测的无人采样***的一种实施方案，图中检测车100使用勇士越野车，检测车100内部安装有联想昭阳车载坚固型计算机1，检测车100的顶端有一环氧玻纤板制作的平台102，平台102内设置有通电螺线管103，螺线管103由12V电源驱动；无人采样器200，使用复合动力的小型直升机或纯电动的多旋翼飞行器，其脚架201上固定有永久磁铁202和受电触点203，静止时，通电螺线管103接通特定的直流电，以足够的电磁力吸附住无人采样器200上的永久磁铁202，需要离开执行任务时，通电螺线管103的电流反向，产生与永久磁铁202极性相反的磁场，电磁力推动无人采样器200永久磁铁202，助力无人采样器200离开平台102；平台102还有充电触点104，通过无人采样器200的受电触点203提供电力，用于无人采样器200电池充电。

用于控制***运行的联想昭阳车载坚固型计算机1进行检测过程的预先设定和检测结果的存储；勇士越野车顶安装有接收卫星定位信号的模块，能准确定位车辆的停止或行驶中的位置；

使用复合动力的小型直升机不仅可执行长距离长时间的采样作业，如用于高压输电线路的运行环境视频采集等，还可执行仅需要快速短时间完成的采样作业，如化学危险品泄漏与否的检测，可使用纯电力驱动的多旋翼飞行器；本实施例使用复合动力的小型直升机作为无人采样器200，携带一台EOSM照相机，该照相机能够采集动态的视频和静态的图像，同时还携带一台福禄克红外热成像仪Ti50FT，用于检测输电线路的发热状态；检测车100采用可移动的勇士越野车，设置于其内部的联想昭阳车载坚固型计算机1使用5.8GHz的无线互联网300，配置高增益的全向天线，与无人采样器200实现无线连接，实现遥控执行任务的数据通道，特别地，在复合动力小型直升机无人采样器200离开勇士越野检测车100执行任务期间，勇士越野车可以继续行驶移动，任务完成后，勇士越野检测车100内部的联想昭阳车载坚固型计算机1通过无线互联网300交换数据，引导无人采样器200返回检测车100顶端的平台102；无人采样器200和检测车100使用的位置信号来自美国的GPS卫星定位***、中国的北斗卫星定位***或/和俄罗斯的格洛纳斯定位***的数据，提高定位可靠性；

所述无人采样器200可采用一种复合动力直升机，该复合动力直升机使用内燃机和电力驱动，其技术方案记载于中国发明专利CN201410847353.5，该采样器装有用于障碍物识别的超声波和光学传感器装置，能自主避开障碍完成检测任务。

上述实施例仅仅是为清楚的说明本实用新型所作的举例，在使用其他类型的车辆、多旋翼的电动飞行器以及不同的采集传感器的情况下，可以做出对化学危险品或核辐射等特殊环境的检测***，对于所述领域的普通技术人员来说，做出更多的变化和变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型权利要求的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种用于特定环境监测的无人采样***，包括作为载体的可移动检测车（100），其特征在于，所述检测车（100）内部有计算机（1），检测车（100）的顶面是停放无人采样器（200）的平台（102），无人采样器（200）的脚架（201）上固定有永久磁铁（202）和受电触点（203），平台（102）内设置有通电螺线管（103）和充电触点（104）；充电触点（104）通过受电触点（203）为无人采样器（200）电池充电；无人采样器（200）与检测车（100）内的计算机之间通过无线互联网（300）连接形成遥控执行任务的数据通道；静止时，通电螺线管（103）接通直流电，产生的电磁力吸附住无人采样器（200）上的永久磁铁（202），无人采样器（200）需要离开执行任务时，通电螺线管（103）接通的电流反向，产生与永久磁铁（202）极性相反的电磁场，通过电磁力推动无人采样器（200）离开平台（102）。

2.根据权利要求1所述用于特定环境监测的无人采样***，其特征在于，所述的检测车（100）采用勇士越野车，内部安装有联想昭阳车载坚固型计算机（1），车顶安装有能准确定位车辆停止或行驶中位置的接收卫星定位信号的模块，昭阳车载坚固型计算机使用5.8GHz的无线互联网（300）与无人采样器（200）实现无线连接。

3.根据权利要求1所述用于特定环境监测的无人采样***，其特征在于，所述的无人采样器（200）采用记载于中国发明专利CN201410847353.5中的复合动力直升机，该复合动力直升机使用内燃机或电力驱动，装有用于障碍物识别的超声波和光学传感器装置，能自主避开障碍完成检测任务。