CN204832528U - 北斗普通型指挥机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种北斗普通型指挥机，包括天线模块、射频模块、基带处理模块、指示灯模块、SIM卡身份识别模和电源模块，天线模块的输出/输入端与主机射频模块相连，射频模块的输出/输入端与基带处理模块的输入/输出端相连，基带处理模块的显示输出端与指示灯模块的输入端相连，电源模块的输出与基带处理模块和射频模块的输入相连；基带处理模块包括S频点接收L频点发送模块、B1/L1频点接收模块、守时模块和ARM处理模块，S频点接收L频点发送模块与基带处理模块的输入/输出端相连，B1/L1频点接收模块与基带处理模块的输入/输出端相连，守时模块通过I2C接口与ARM处理模块相联，本实用新型具有RTC守时功能，守时精度为1s/5天，并大大提高了定位精度，在高速监控应用中有极大优势。
Description
技术领域
本实用新型属于卫星导航***终端设备技术领域，涉及一种利用我国北斗卫星定位***的北斗普通型指挥机。
背景技术
目前市场上的北斗一代指挥机主要具有北斗一代收发通信及定位，可实现集团指挥、下属监控等功能。现已广泛应用于应急指挥调度、作战演习等领域。主要是基于北斗一代***搭建的，而北斗一代***是采用有源定位来实现，定位精度只能到达20米，只有6通道，而且存在着无守时功能或守时功能差等问题，影响到其精确长时间定位的应用。
实用新型内容
本实用新型的目的是设计一种可给用户提供实时位置、速度、时间信息的北斗普通型指挥机，它具有北斗一代收发通信及定位，实现集团指挥、下属监控等功能，同时克服了现有北斗指挥机中存在的无守时功能、定位精度差等问题。
本实用新型是北斗一号RDSS(radiodrterminationsatellitesystem，卫星无线电定位***)***和北斗二号RNSS(radionavigationsatelliteservice，卫星无线电导航服务)***的组合型用户机，可实现导航、定位、通信、指挥和授时的用户终端。具体技术方案如下：
一种北斗普通型指挥机，包括天线模块、射频模块、基带处理模块、指示灯模块和电源模块，SIM卡身份识别模块，天线模块的输出/输入端与主机射频模块相连，射频模块的输出/输入端与基带处理模块的输入/输出端相连，基带处理模块的显示输出端与指示灯模块的输入端相连，基带处理模块的SIM卡输出/输入端和SIM卡身份识别模块输出/输入端相连，电源模块的输出与基带处理模块和射频模块的输入相连；
基带处理模块包括S频点接收L频点发送模块、B1/L1频点接收模块、守时模块和ARM处理模块，所述的S频点接收L频点发送模块的输出/输入端与基带处理模块的输入/输出端相连，所述的B1/L1频点接收模块的输出/输入端与基带处理模块的输入/输出端相连，所述的守时模块通过I2C接口与ARM处理模块相联。
上述北斗普通型指挥机中，S频点接收L频点发送模块为BM3005芯片，B1/L1频点接收模块为ATGM332D芯片，守时模块为SD3088芯片。
本实用新型与现有的普通指挥型用户机相比，具有的有益技术效果是：
一、本实用新型在传统指挥机基础上提供了S频点接收L频点发送模块、B1/L1频点接收模块、守时模块灯硬件联接电路，使得***增加了B1、L1频点定位的功能和守时功能，通过RTC(RealTimeClock)守时功能，守时精度达到了1s/5天，克服了现有的普通型指挥机不具备守时功能，或守时精度远远低于1s/5天的不足。
二、本实用新型具有接收通道数多的优点，同时可实现北斗二代定位，其定位精度优于10米。
附图说明
图1为本实用新型的原理结构示意图。
图2为图1中天线模块部分结构示意图。
图3为图1中射频模块的结构示意图
图4为图1中基带处理模块的结构示意图。
图5为图1中指示灯模块的结构示意图。
图6为图1中电源模块部分的结构示意图。
附图标记如下：1－天线模块，2－通道模块型号为STRTMX，3－基带处理模块，4－指示灯模块，5－电源模块，6－SIM卡身份识别模块，11－天线多工器，12－功率放大器，13－腔体滤波器，21－B1/L1接收通道，22－RDSS发射通道，23－RDSS接收通道，31－A/D采样，32－BM3005，33－ARM，34－串口电路，35－B1/L1模块，41－指示灯电路，42－显示电路，51－LTC4020芯片，52－LTC3786芯片，53－LM2576芯片，71－S频点接收L频点发送模块、72－B1/L1频点接收模块、73－ARM处理模块、74－守时模块。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本实用新型内容做进一步说明，但本实用新型的实际制作结构并不仅限于下述的实施例。
如图1所示，本实用新型所述的北斗普通型指挥机由天线模块1、射频模块2型号为STRTMX、基带处理模块3、指示灯模块4、电源模块5、SIM卡身份识别模6组成。天线模块1的输出/输入端与主机射频模块2相连，射频模块2的输出/输入端与基带处理模块3的输入/输出端相连，基带处理模块3的显示输出端与指示灯模块4的输入端相连，基带处理模块3的SIM卡输出/输入端和SIM卡身份识别模块6输出/输入端相连，电源模块5的输出与基带处理模块3和射频模块2的输入相连。
在图2～图6给出的实施例中，天线模块1由天线多工器型号为STM-ZJ-LMA-BD06、功率放大器型号为STM-PA-BD1-11B和发射滤波器型号组成，天线模块1的输出端与天线多工器型号为STM-ZJ-LMA-BD06的输入端相连，天线多工器型号为STM-ZJ-LMA-BD06与射频模块型号为STRTMX相连；同时天线多工器型号为STM-ZJ-LMA-BD06的输出端与功率放大器型号为STM-PA-BD1-11B的输入端相连，功率放大器型号为STM-PA-BD1-11B的输出端与发射滤波器的输入端相连，发射滤波器的输出端与天线模块1的输入端相连；射频模块STRTMX与天线多工器11相连。
电源模块5由芯片LTC4020、芯片LTC3786和芯片LM2076等组成，外部输入19V到LTC4020输入端，LTC4020的输出端分别接入LTC3786和LM2076的输入端，LTC3786输出28V给射频模块2，LM2076输出12V给基带处理模块3。
基带处理模块3包括S频点接收L频点发送模块71、B1/L1频点接收模块72、守时模块74和ARM处理模块73，所述的S频点接收L频点发送模块71的输出/输入端与基带处理模块3的输入/输出端相连，所述的B1/L1频点接收模块72的输出/输入端与基带处理模块3的输入/输出端相连，守时模块74通过I2C接口与ARM处理模块73相联。其中S频点接收L频点发送模块为BM3005芯片，B1/L1频点接收模块为ATGM332D芯片，守时模块为SD3088芯片。
本实用新型的是在传统指挥机基础上提供了硬件联接电路，从而使得***增加了B1、L1频点定位的功能和守时功能。两功能均通过在基带处理模块部分增加北斗二代PVT信息处理及RTC(RealTimeClock实时时钟)守时实现。
图4中由S频点接收L频点发送模块71接收卫星S频点信号、发射L频点信号，完成卫星信号的出/入站，同时出入站信息控制来源与ARM处理模块73的串***互信息；由B1/L1频点接收模块72接受卫星B1/L1信号完成PVT解算，输出PVT信息至ARM处理模块73，并完成PVT信息的外设输出或S频点接收L频点发送模块71入站位置报告的信息提取；由ARM处理模块73完成与上位机的信息输出及控制输入；由守时模块74在***断电后进行守时，在***恢复上电后，通过I2C总线与1PPS信号完成对***的校时，满足***高精度的守时需求。
ARM处理模块73与SIM卡身份识别模块6通信完成本机身份识别并通过提取B1/L1频点接收模块72当前用户的实时PVT解算信息，频率为1Hz；将用户机最新状态(位置、时间、速度)通过S频点接收L频点发送模块71的L频点卫星入站，发送至监控端或需要该信息的终端，完成位置报告功能(RDSS的位置报告功能是由用户发起入站申请，由卫星定位总站接收到该申请后，同过计算时差解算出用户当前位置，并将该位置信息发送至监控端或需要该信息的终端)。因该设计提取的是RNSS的PVT信息，相较于RDSS的位置报告功能，定位精度明显提高(RNSS的定位精度10米优于RDSS定位精度20米)，实时性明显得到增强(因RDSS位置报告存在出入站信号的传输时延，导致该位置报告的实时性较低)，在高速监控应用中有极大优势。
Claims (4)
1.一种北斗普通型指挥机，包括天线模块(1)、射频模块(2)、基带处理模块(3)、指示灯模块(4)、SIM卡身份识别模块(6)和电源模块(5)，天线模块(1)的输出/输入端与主机射频模块(2)的天线输出/输入端相连，射频模块(2)的输出/输入端与基带处理模块(3)的输入/输出端相连，基带处理模块(3)的显示输出端与指示灯模块(4)的输入端相连，基带处理模块(3)的SIM卡输出/输入端和SIM卡身份识别模块(6)输出/输入端相连，电源模块(5)的输出与基带处理模块(3)和射频模块(2)的输入相连；其特征在于：所述的基带处理模块(3)包括S频点接收L频点发送模块(71)、B1/L1频点接收模块(72)、守时模块(74)和ARM处理模块(73)，所述的S频点接收L频点发送模块(71)的输出/输入端与基带处理模块(3)的输入/输出端相连，所述的B1/L1频点接收模块(72)的输出/输入端与基带处理模块(3)的输入/输出端相连，所述的守时模块(74)通过I2C接口与ARM处理模块相联。
2.根据权利要求1所述的一种北斗普通型指挥机，其特征在于：所述的S频点接收L频点发送模块为BM3005芯片。
3.根据权利要求1所述的一种北斗普通型指挥机，其特征在于：所述的B1/L1频点接收模块为ATGM332D芯片。
4.根据权利要求1所述的一种北斗普通型指挥机，其特征在于：所述的守时模块(74)为SD3088芯片。
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|---|---|---|---|
| CN201520631333.4U CN204832528U (zh) | 2015-08-20 | 2015-08-20 | 北斗普通型指挥机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204832528U true CN204832528U (zh) | 2015-12-02 |
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ID=54690113
Family Applications (1)
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| CN201520631333.4U Active CN204832528U (zh) | 2015-08-20 | 2015-08-20 | 北斗普通型指挥机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204832528U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106299622A (zh) * | 2016-08-27 | 2017-01-04 | 重庆九洲星熠导航设备有限公司 | 一种北斗模块双天线自主切换技术 |
| CN107450083A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-08 | 西安康帕斯电子科技有限公司 | 北斗中心型指挥机 |
| CN107529629A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-02 | 西安康帕斯电子科技有限公司 | 北斗数显时钟 |
| CN107844080A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-03-27 | 西安康帕斯电子科技有限公司 | 北斗人防迷你仓 |
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2015
- 2015-08-20 CN CN201520631333.4U patent/CN204832528U/zh active Active
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