CN204822995U - 煤矿用胶带运输机永磁同步电机涨紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿用胶带运输机永磁同步电机涨紧装置，包括套装在多个滚轴上的运输皮带，还包括拉紧滚筒，所述运输皮带套装在拉紧滚筒上，所述拉紧滚筒上设有拉紧小车，所述拉紧小车上设有牵引其运动的驱动控制单元，所述驱动控制单元包括张紧永磁电机、控制变频器和用以检测皮带张紧度的皮带监测器，所述控制变频器分别与张紧永磁电机和光栅传感器电气连接，所述控制变频器与上位机电气连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿用胶带运输机，特别是一种煤矿用胶带运输机永磁同步电机涨紧装置。
背景技术
我国煤矿井下的井下用带式传送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧皮带，而皮带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小，并且直接影响到带式传送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于传送机的安全及平稳运行极为不利。重锤式拉紧由于受滑轮摩擦阻力和重锤惯性力的限制,对长距离、高速度带式输送机响应跟不上,胶带张力明显不恒定。为了保证重锤拉紧装置的正常工作,煤矿井下要打一个大的峒室。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种煤矿用胶带运输机永磁同步电机涨紧装置。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种煤矿用胶带运输机永磁同步电机涨紧装置，包括套装在多个滚轴上的运输皮带，还包括拉紧滚筒，所述运输皮带套装在拉紧滚筒上，所述拉紧滚筒上设有拉紧小车，所述拉紧小车上设有牵引其运动的驱动控制单元，所述驱动控制单元包括张紧永磁电机、控制变频器和用以检测皮带张紧度的皮带监测器，所述控制变频器分别与张紧永磁电机和光栅传感器电气连接，所述控制变频器与上位机电气连接。
所述皮带监测器为光栅传感器。
所述光栅传感器位于运输皮带的正上方。
所述张紧永磁电机为永磁同步电机。
利用本实用新型的技术方案制作的煤矿用胶带运输机永磁同步电机涨紧装置，有效的克服了固定绞车和重锤涨紧装置的缺点，可以根据皮带的工作情况调整皮带涨紧度实现自动化，而且还可与上位机进行连接实现远程操作。
附图说明
图1是本实用新型所述煤矿用胶带运输机永磁同步电机涨紧装置的结构示意图；
图中，1、运输皮带；2、拉紧滚筒；3、拉紧小车；4、张紧永磁电机；5、控制变频器；6、上位机；7、皮带监测器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，一种煤矿用胶带运输机永磁同步电机涨紧装置，包括套装在多个滚轴上的运输皮带（1），还包括拉紧滚筒（2），所述运输皮带（1）套装在拉紧滚筒（2）上，所述拉紧滚筒（2）上设有拉紧小车（3），所述拉紧小车上设有牵引其运动的驱动控制单元，所述驱动控制单元包括张紧永磁电机（4）、控制变频器（5）和用以检测皮带张紧度的皮带监测器（7），所述控制变频器（5）分别与张紧永磁电机（4）和光栅传感器电气连接，所述控制变频器（5）与上位机（6）电气连接；所述皮带监测器（7）为光栅传感器；所述光栅传感器位于运输皮带（1）的正上方；所述张紧永磁电机（4）为永磁同步电机。
本实施方案的特点为，运输皮带套装在拉紧滚筒上，拉紧滚筒上设有拉紧小车，拉紧小车上设有牵引其运动的驱动控制单元，驱动控制单元包括张紧永磁电机、控制变频器和用以检测皮带张紧度的皮带监测器，控制变频器分别与张紧永磁电机和光栅传感器电气连接，控制变频器与上位机电气连接，有效的克服了固定绞车和重锤涨紧装置的缺点，可以根据皮带的工作情况调整皮带涨紧度实现自动化，而且还可与上位机进行连接实现远程操作。
在本实施方案中，使用之前根据皮带承受负载的情况给控制变频器设定一个初始值作为电机的输出转矩，当采用回采工艺进行采煤时，随着回采区的向后推进，运输皮带的工作长度越来越短，皮带的涨紧度越来越小，使涨紧永磁电机与涨紧小车之间的拉力减小，涨紧电机轴上的机械转矩小于电机设定的输出转矩，电机转动，使涨紧永磁电机与涨紧小车之间的拉力逐渐变大，当涨紧电机轴上的机械转矩等于电机设定的输出转矩时电机停止转动；控制变频器还可与上位机或皮带监测装置相连接组成闭环，皮带涨紧前后的结果在皮带检测装置上进行对比，自动调整控制变频器中的设定值来实现涨紧装置的自动控制，或者通过上位机即时改变控制变频器中的设定值来实现涨紧装置的远程控制，最终均可达到力矩平衡，使电机停止转动，涨紧结束。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种煤矿用胶带运输机永磁同步电机涨紧装置，包括套装在多个滚轴上的运输皮带（1），其特征在于，还包括拉紧滚筒（2），所述运输皮带（1）还套装在拉紧滚筒（2）上，所述拉紧滚筒（2）上设有拉紧小车（3），所述拉紧小车上设有牵引其运动的驱动控制单元，所述驱动控制单元包括用以驱动小车水平移动的张紧永磁电机（4）、控制变频器（5）和用以检测皮带张紧度的皮带监测器（7），所述控制变频器（5）分别与张紧永磁电机（4）和皮带监测器（7）电气连接，所述控制变频器（5）与上位机（6）电气连接。
2.根据权利要求1所述的煤矿用胶带运输机永磁同步电机涨紧装置，其特征在于，所述皮带监测器（7）为光栅传感器。
3.根据权利要求1所述的煤矿用胶带运输机永磁同步电机涨紧装置，其特征在于，所述皮带监测器（7）设置在运输皮带（1）上。
4.根据权利要求1所述的煤矿用胶带运输机永磁同步电机涨紧装置，其特征在于，所述张紧永磁电机（4）为永磁同步电机。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106628941A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-10 | 中国神华能源股份有限公司 | 一种胶带机控制***及方法 |
| CN110683286A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-14 | 青岛大学 | 一种带式输送机自动绞车式拉紧位移感知与保护装置 |
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2015
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