CN204809615U - 全自动端子压着机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动端子压着机，该压着机包括整线预送线机构、送线机构、A端搬送机构、切断剥皮机构、A端压着机构、B端压着机构、A端视觉检测机构、B端视觉检测机构、B端搬送夹紧机构和取出机构；整线预送线机构与送线机构相连，送线机构的一端依次通过A端搬送机构、切断剥皮机构和A端压着机构后与A端视觉检测机构相连；送线机构的另一端依次通过B端搬送夹紧机构、切断剥皮机构和B端压着机构后与B端视觉检测机构相连；且B端视觉检测机构与取出机构连接。本实用新型将电线的AB端分开检测，以达到自动外观检测功能及良品与不良品自动区分排出的效果。

Description

全自动端子压着机

技术领域

本实用新型涉及自动制造技术领域，尤其涉及一种全自动端子压着机。

背景技术

端子的压着机主要广泛应用于线束加工企业、汽车线束、飞机线束、轮船线束、电子行业等，目前的压着机主要存在以下缺陷：目前同类产品没有视觉***，无法自动检测压着端子的外观，需增加外观检测的作业人员，增加了企业的成本；很多同类产品出现长短线，造成生产不良，达不到企业品质合格率；生产单个产品周期较长，效率低，达不到企业生产效率。

综合上述描述，现有的压着机无法满足市场的需求。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种自动化程度高、工作效率高及周期短的全自动端子压着机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动端子压着机，包括用于将弯曲不规则的电线变成笔直状态的整线预送线机构、送线机构、A端搬送机构、切断剥皮机构、A端压着机构、B端压着机构、用于对端子的外观进行检测的A端视觉检测机构及B端视觉检测机构、B端搬送夹紧机构和取出机构；所述整线预送线机构与送线机构相连，所述送线机构的一端依次通过A端搬送机构、切断剥皮机构和A端压着机构后与A端视觉检测机构相连；所述送线机构的另一端依次通过B端搬送夹紧机构、切断剥皮机构和B端压着机构后与B端视觉检测机构相连；且所述B端视觉检测机构与取出机构连接。

其中，所述A端视觉检测机构和B端视觉检测机构均包括下背光源和上环形光源照相机，所述上环形光源照相机置于下背光源的正下方，压完端子的电线送至下背光源的上方，所述上环形光源照相机对压完端子的电线进行端子的外观检测。

其中，所述A端压着机构和B端压着机构均包括端子料带放置装置、端子料带传送及回收装置、冲压头和安设在机座上的端子冲压模具；所述端子冲压模具上安装有感应电线的压力传感器，所述端子料带放置装置与端子料带传送及回收装置相连，所述冲压头可上下移动且置于端子冲压模具的正上方。

其中，所述切断剥皮机构包括切断刀组、A端剥皮刀组、A端胶皮回收部和B端剥皮刀组，所述A端剥皮刀组与A端搬送机构相连，所述B端剥皮刀组与B端搬送夹紧机构相连，且所述切断刀组位于A端剥皮刀组与B端剥皮刀组之间，且所述A端剥皮刀组与A端胶皮回收部相连。

其中，所述取出机构包括机械手臂摆动装置、将产品的良品与不良品进行分区的OK品放置区和NG品放置区，所述机械手臂摆动装置可旋转连接在机座上，所述OK品放置区和NG品放置区分别固定在机座下方，且所述机械手臂摆动装置抓取B端视觉检测机构上检测后的产品，并将良品放置在OK品放置区，将不良品放置在NG品放置区。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的全自动端子压着机，增设A端视觉检测机构及B端视觉检测机构，由A端视觉检测机构对压完A端子后的电线进行端子的外观检测，由B端视觉检测机构对压完B端子后的电线进行端子的外观检测，将电线的AB端分开检测，以达到自动外观检测功能及良品与不良品自动区分排出的效果；有效避免需增加外观检测的作业人员，而造成生产成本高及检测误差大的缺陷。本结构的改进，达到了生产良品率高、生产单个产品周期短、工作效率高及自动化程度高的效果。

附图说明

图1为本实用新型的全自动端子压着机的第一角度立体图；

图2为本实用新型的全自动端子压着机的第二角度立体图。

主要元件符号说明如下：

10、整线预送线机构11、送线机构

12、A端搬送机构13、切断剥皮机构

14、A端压着机构15、B端压着机构

16、A端视觉检测机构17、B端视觉检测机构

18、B端搬送夹紧机构19、取出机构

20、机座131、切断刀组

132、A端剥皮刀组133、A端胶皮回收部

134、B端剥皮刀组141、A端端子料带放置装置

142、A端端子料带传送及回收装置

143、A端冲压头144、A端端子冲压模具

145、A端压力传感器151、B端端子料带放置装置

152、B端端子料带传送及回收装置153、B端冲压头

161、A端下背光源162、A端上环形光源照相机

171、B端下背光源172、B端上环形光源照相机

191、机械手臂摆动装置192、OK品放置区

193、NG品放置区。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1-2，本实用新型提供的全自动端子压着机，包括用于将弯曲不规则的电线变成笔直状态的整线预送线机构10、送线机构11、A端搬送机构12、切断剥皮机构13、A端压着机构14、B端压着机构15、用于对端子的外观进行检测的A端视觉检测机构16及B端视觉检测机构17、B端搬送夹紧机构18和取出机构19；整线预送线机构10与送线机构11相连，送线机构11的一端依次通过A端搬送机构12、切断剥皮机构13和A端压着机构14后与A端视觉检测机构16相连；送线机构11的另一端依次通过B端搬送夹紧机构18、切断剥皮机构13和B端压着机构15后与B端视觉检测机构17相连；且B端视觉检测机构17与取出机构19连接。

相较于现有技术的情况，本实用新型提供的全自动端子压着机，增设A端视觉检测机构16及B端视觉检测机构17，由A端视觉检测机构16对压完A端子后的电线进行端子的外观检测，由B端视觉检测机构17对压完B端子后的电线进行端子的外观检测，将电线的AB端分开检测，以达到自动外观检测功能及良品与不良品自动区分排出的效果；有效避免需增加外观检测的作业人员，而造成生产成本高及检测误差大的缺陷。本结构的改进，达到了生产良品率高、生产单个产品周期短、工作效率高及自动化程度高的效果。

在本实施例中，A端视觉检测机构16包括A端下背光源161和A端上环形光源照相机162，B端视觉检测机构17包括B端下背光源171和B端上环形光源照相机172。上环形光源照相机置于下背光源的正下方，压完端子的电线送至下背光源的上方，上环形光源照相机对压完端子的电线进行端子的外观检测。

在本实施例中，A端压着机构14包括A端端子料带放置装置141、A端端子料带传送及回收装置142、A端冲压头143和安设在机座20上的A端端子冲压模具144；A端端子冲压模具144上安装有感应电线的A端压力传感器145；B端压着机构15均包括B端端子料带放置装置151、B端端子料带传送及回收装置152、B端冲压头153和安设在机座20上的B端端子冲压模具（图未示）；B端端子冲压模具上安装有感应电线的B端压力传感器。上述结构中，端子料带放置装置与端子料带传送及回收装置相连，冲压头可上下移动且置于端子冲压模具的正上方。A端压着机构14和B端压着机构15的工作原理是：由端子料带传送及回收装置对端子料带放置装置上的电线进行传送，当压力传感器检测到电线移动到端子冲压模具上时，控制冲压头下压进行端子压着，压着完成后，冲压头回位。

在本实施例中，切断剥皮机构13包括切断刀组131、A端剥皮刀组132、A端胶皮回收部133和B端剥皮刀组134，A端剥皮刀组132与A端搬送机构12相连，B端剥皮刀组134与B端搬送夹紧机构18相连，且切断刀组131位于A端剥皮刀组132与B端剥皮刀组134之间，且A端剥皮刀组132与A端胶皮回收部133相连。由A端胶皮回收部133回收A端剥皮刀组132对电线剥皮后残留下的胶皮。当然，本案中并不局限于切断剥皮机构13的具体结构。

在本实施例中，取出机构19包括机械手臂摆动装置191、将产品的良品与不良品进行分区的OK品放置区192和NG品放置区193，机械手臂摆动装置191可旋转连接在机座20上，OK品放置区192和NG品放置区193分别固定在机座20下方，且机械手臂摆动装置191抓取B端视觉检测机构17上检测后的产品，并将良品放置在OK品放置区192，将不良品放置在NG品放置区193。当然，本案中并不局限于取出机构20的具体结构。

本实用新型提供的全自动端子压着机，其工作原理为：将弯曲不规则的电线经过整线预送线机构10送出后，电线经过整线变成笔直状态送到送线机构11，再由A端搬送机构12将电线的A端搬送到切断剥皮机构13进行切断剥皮，剥完皮后再搬送到A端压着机构14进行端子压着，压完端子后再搬送到A端视觉外观检测机构16进行端子的外观检测；再回到送线位机构11将压完端子的电线根据设定的长度送出，再由B端搬送夹紧机构18将送出来的电线的B端夹住进行切断剥皮，再搬送到B端压着机构15进行端子压着，压完端子后再搬送到B端视觉外观检测机构17进行端子的外观检测，端子检测完后再由取出机构19将产品取出，根据检测的结果自动区分良品与不良品的放置区。

本案中的上述机构的运动驱动结构可采用高精度高速运动丝杆、滑块、工控机控制***及运动控制卡，达到了响应速度快、效率高、稳定性强、调整方便、为企业节省了人力成本，充分满足了对企业的需求。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动端子压着机，其特征在于，包括用于将弯曲不规则的电线变成笔直状态的整线预送线机构、送线机构、A端搬送机构、切断剥皮机构、A端压着机构、B端压着机构、用于对端子的外观进行检测的A端视觉检测机构及B端视觉检测机构、B端搬送夹紧机构和取出机构；所述整线预送线机构与送线机构相连，所述送线机构的一端依次通过A端搬送机构、切断剥皮机构和A端压着机构后与A端视觉检测机构相连；所述送线机构的另一端依次通过B端搬送夹紧机构、切断剥皮机构和B端压着机构后与B端视觉检测机构相连；且所述B端视觉检测机构与取出机构连接。

2.根据权利要求1所述的全自动端子压着机，其特征在于，所述A端视觉检测机构和B端视觉检测机构均包括下背光源和上环形光源照相机，所述上环形光源照相机置于下背光源的正下方，压完端子的电线送至下背光源的上方，所述上环形光源照相机对压完端子的电线进行端子的外观检测。

3.据权利要求1所述的全自动端子压着机，其特征在于，所述A端压着机构和B端压着机构均包括端子料带放置装置、端子料带传送及回收装置、冲压头和安设在机座上的端子冲压模具；所述端子冲压模具上安装有感应电线的压力传感器，所述端子料带放置装置与端子料带传送及回收装置相连，所述冲压头可上下移动且置于端子冲压模具的正上方。

4.权利要求1所述的全自动端子压着机，其特征在于，所述切断剥皮机构包括切断刀组、A端剥皮刀组、A端胶皮回收部和B端剥皮刀组，所述A端剥皮刀组与A端搬送机构相连，所述B端剥皮刀组与B端搬送夹紧机构相连，且所述切断刀组位于A端剥皮刀组与B端剥皮刀组之间，且所述A端剥皮刀组与A端胶皮回收部相连。

5.根据权利要求1所述的全自动端子压着机，其特征在于，所述取出机构包括机械手臂摆动装置、将产品的良品与不良品进行分区的OK品放置区和NG品放置区，所述机械手臂摆动装置可旋转连接在机座上，所述OK品放置区和NG品放置区分别固定在机座下方，且所述机械手臂摆动装置抓取B端视觉检测机构上检测后的产品，并将良品放置在OK品放置区，将不良品放置在NG品放置区。