CN204802621U - 一种轴承自动送料及加热设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轴承自动送料及加热设备，包括自动送料装置、自动推进装置、自动加热装置和自动感应装置，所述自动送料装置包括送料转盘，所述送料转盘连接有驱动其旋转的转盘驱动装置，所述转盘驱动装置包括转动轴和减速电机；所述自动推进装置包括工作台和轴承推进机构，所述轴承推进机构包括气缸组以及推送机构；所述自动加热装置包括加热元件、加热装置以及加热气缸；所述自动感应装置包括感应器和控制所述减速电机停止运转的控制电路。本实用新型一种轴承自动送料及加热设备，能够自动将轴承传送到加热工序中，并对轴承的外边沿进行自动加热，有效提高轴承的加工效率，降低工人的劳动强度。

Description

一种轴承自动送料及加热设备

技术领域

本实用新型涉及轴承加工设备领域，具体涉及的是一种轴承自动送料及加热设备。

背景技术

带顶丝外球面轴承是最常见的、用量最大的一种外球面轴承，其轴承内圈的一端有两个夹角为60°或120°的螺丝孔，这类轴承在使用时是靠两颗拧在螺丝孔内的紧定螺钉压住轴承内孔里的轴而转动的。当螺牙的硬度较高(达到硬度HRC6l～HRC65)，轴承内圈的材料就呈现出明显的脆性.螺丝孔的螺牙周围因应力集中原因而引起很大的拉应力，造成在使用时一些轴承内圈的螺丝孔产生裂纹或剥落崩块的破坏。但当螺牙周围的硬度较低时，由于材料有一定的塑性，可减少应力集中，就不会出现裂纹或剥落崩块的破坏。为了解决轴承内圈螺丝孔产生裂纹或者剥落崩块的现象，国内外一些生产带顶丝外球面轴承的厂家，采取了利用中高频感应加热设备对轴承内圈的外边缘进行快速加热并淬火的方法，这样得到的外边缘是高硬度(HRC6l～HRC65)，而螺丝孔部分保持为退火状态的低硬度(HRB88～HRB94)，保证了螺丝孔的使用质量，不会出现裂纹或剥落崩块的破坏。

与上述过程相对应的轴承的传送和加热设备通常为流水线作业，如果采用人工输送，不仅劳动强度大，而且生产效率低，如果采用自动送料机构，一般通过机械手进行抓取送料，这种自动送料机构比较复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承自动送料及加热设备，结构简单，能够自动将轴承传送到加热工序中，并对轴承的外边沿进行自动加热，有效提高轴承的加工效率，降低工人的劳动强度。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种轴承自动送料及加热设备，包括自动送料装置、自动推进装置、自动加热装置和自动感应装置，所述自动送料装置和所述自动推进装置之间连接有传送带，所述传送带连接有驱动其传动的皮带电机，所述自动送料装置包括送料转盘，所述送料转盘连接有驱动其旋转的转盘驱动装置，所述转盘驱动装置包括转动轴和减速电机，所述转动轴的一端与所述送料转盘连接，所述转动轴的另一端与所述减速电机的输出轴固定连接；

沿着所述送料转盘的周缘围设有一圈固定不动的挡板，所述送料转盘内的一侧设有两块相互平行的隔板，此两块隔板的一端分别与所述挡板连接，另一端穿过所述挡板的相应位置并在所述送料转盘外形成一延伸部，所述延伸部的底部设置有底板，此两块隔板之间形成一送料通道，其中靠近所述送料转盘的圆心的隔板与所述挡板连接的一端设有所述送料通道的进料口；所述送料转盘的上方悬空设有拨料装置，所述拨料装置包括拨料板，用于固定所述拨料板的固定杆和用于固定所述固定杆的架杆，所述架杆沿着所述送料转盘的直径方向设置在所述送料转盘的上方，所述架杆的两端分别固定在所述挡板的上边沿；

所述自动推进装置包括工作台和轴承推进机构，所述工作台上设置有相互连通的进料通道和工作通道，所述工作通道上预设有加工位置，所述轴承推进机构包括可将轴承从所述进料通道推进所述工作通道的气缸组以及可将轴承输送到所述工作通道上的加工位置的推送机构，以所述工作通道的延伸方向为竖向，以与所述工作通道的延伸方向相垂直的方向为横向，以所述工作通道上轴承的输送方向为前，以与所述工作通道上轴承的输送方向相反的方向为后，所述推送机构包括沿着所述工作通道竖向设置的推送板、控制所述推送板靠近或远离工作通道横向移动的第一气缸以及控制所述推送板沿着所述工作通道前后移动的第二气缸，所述推送板上并排设置有多个用于与轴承卡合的卡槽，所述卡槽的形状与轴承的外形相配合；

所述自动加热装置包括位于所述加工位置正上方的加热元件、与所述加热元件连接的加热装置以及位于所述加工位置正下方的加热气缸，所述加热元件为圆环状，所述加热装置为超音频感应加热装置，所述加热气缸具有可在所述加工位置处的竖直方向上下伸缩的活塞杆，所述加工位置上设置有供所述加热气缸的活塞杆穿过的圆孔；

所述自动感应装置包括感应器和控制所述减速电机停止运转的控制电路，所述感应器设置在所述传送带靠近所述进料通道的位置上，所述感应器与所述进料通道之间的距离为多个待输送轴承的直径的总和，所述感应器与所述控制电路的输入端连接，所述控制电路的输出端通过电机驱动电路与所述减速电机连接。

所述传送带的一端与所述送料通道的出料口连通，所述传送带的另一端与所述进料通道的进料口连通。

所述固定杆固定在所述架杆中部的下方，所述拨料板的一端与所述固定杆固定连接，另一端向所述挡板延伸设置。

所述拨料板与所述挡板之间的距离大于待输送轴承的径向厚度且不大于待输送轴承的2倍径向厚度。

所述拨料板为弧形拨料板。

所述送料转盘安装在一安装台上，所述转盘驱动装置设置在所述安装台内。

所述进料通道包括竖向设置的第一进料通道和横向设置的第二进料通道，所述第一进料通道的出料口与所述第二进料通道的进料口连通，所述第二进料通道的出料口与所述工作通道的进料口连通，所述气缸组包括将轴承从所述第一进料通道竖向推进所述第二进料通道的第三气缸，以及将轴承从所述第二进料通道横向推进所述工作通道的第四气缸，所述第三气缸设置在所述第一进料通道上，所述第四气缸设置在所述第二进料通道上。

所述卡槽呈半圆形。

所述自动送料装置、传送带、进料通道、工作通道、轴承推进机构、自动加热装置和自动感应装置均有两套，且分别一一对应设置在所述工作台的左右两侧。

采用上述结构后，本实用新型一种轴承自动送料及加热设备，先把轴承放在送料转盘上，送料转盘转动并带动轴承随着送料转盘一起转动，运用挤压原理，位于挡板边缘的进料口附近的轴承被挤入进料口并进入到送料通道中，进入到送料通道上的轴承慢慢积累，直至在送料通道上积满后，下一个进入到送料通道上的轴承便能将之前的轴承挤入到传送带上；传送带将轴承输送到进料通道上，当感应器检测到传送带对应的位置上有轴承时，则发信号给控制电路，控制电路接收信号后，通过电机驱动电路控制减速电机，减速电机停止转动，送料转盘停止转动，当传送带对应感应器的位置上没有轴承时，减速电机恢复正常运作，带动送料转盘的转动，继续将送料通道上的轴承挤入到传送带上，避免轴承在传送带上堆积；接着轴承输送到进料通道后，利用气缸组将轴承推到工作通道上，推送板在第一气缸的推动下靠近工作通道横向移动，直至推送板上的各个卡槽分别与相应的轴承卡合，推送板位于工作通道的正上方，之后推送板在第二气缸的推动下沿着工作通道向加工位置移动，从而将最靠近加工位置的卡槽内的轴承移动到加工位置上，接着加热气缸的活塞杆竖直向上伸出，将位于加工位置上的轴承推顶起来，使得轴承位于加热元件内，加热一定时间后加热气缸的活塞杆便竖直向下缩回，位于加工位置上的轴承又回到工作通道上，同时在第一气缸和第二气缸的先后推动作用下推送板回到其初始工作状态的位置，准备再次动作将下一个轴承移动到加工位置上，如此反复循环，便能将轴承源源不断地移动到加工位置上，从而完成轴承的自动送料及加热过程。

因此，本实用新型一种轴承自动送料及加热设备，结构简单，能够自动将轴承传送到加热工序中，并对轴承的外边沿进行自动加热，有效提高轴承的加工效率，降低工人的劳动强度。

进一步，所述拨料板与所述挡板之间的距离大于待输送轴承的径向厚度且不大于待输送轴承的2倍径向厚度，有利于拨料板更好的将待输送轴承拨到送料转盘的边缘。

进一步，所述拨料板为弧形拨料板，轴承可以沿着弧形拨料板的弧面被拨到弧形拨料板与挡板之间的间隙处，能够更好的实现拨料板的拨料功能。

进一步，所述自动送料装置、传送带、进料通道、工作通道、轴承推进机构、自动加热装置和自动感应装置均有两套，且分别一一对应设置在在所述工作台的左右两侧，不仅节约了该轴承自动送料及加热设备的占地空间，而且两套设备同时作业，也提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种轴承自动送料及加热设备的结构示意图；

图2为本实用新型中自动送料装置的结构示意图；

图3为本实用新型中自动送料装置的另一结构示意图；

图4为本实用新型中自动推进装置的结构示意图。

图中：

送料转盘1转盘驱动装置11

转动轴111减速电机112

挡板12隔板13

底板14送料通道15

进料口151安装台2

拨料装置3弧形拨料板31

固定杆32架杆33

工作台4工作通道41

加工位置411第一进料通道42

第二进料通道43传送带5

第三气缸61第四气缸62

推送板71卡槽711

第一气缸72第二气缸73

滑座8加热元件91

加热装置92加热气缸93

感应器10

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

一种轴承自动送料及加热设备，如图1所示，包括自动送料装置、自动推进装置、自动加热装置和自动感应装置。

如图2-图3所示，自动送料装置包括送料转盘1，送料转盘1连接有驱动其旋转的转盘驱动装置11，送料转盘1安装在一安装台2上，转盘驱动装置11设置在安装台2内。转盘驱动装置11为现有技术，转盘驱动装置11包括转动轴111和减速电机112，转动轴111的一端与送料转盘1连接，转动轴11的另一端与减速电机112的输出轴固定连接。

如图2所示，沿着送料转盘1的周缘围设有一圈固定不动的挡板12，送料转盘1内的一侧设有两块相互平行的隔板13，此两块隔板13的一端分别与挡板12连接，另一端穿过对应的挡板12并在送料转盘1外形成一延伸部，延伸部的底部设置有底板14，此两块隔板13之间形成一送料通道15，其中靠近送料转盘1的圆心的隔板13与挡板12连接的一端设有送料通道15的进料口151，延伸部具有送料通道15的出料口。

如图2所示，送料转盘1的上方悬空设有拨料装置3，拨料装置3包括弧形拨料板31，用于固定弧形拨料板31的固定杆32和用于固定固定杆32的架杆33，架杆33沿着送料转盘1的直径方向设置在送料转盘1的上方，且架杆33的两端分别固定在挡板12对应的上边沿，固定杆32固定在架杆33中部的下方，弧形拨料板31的一端与固定杆32固定连接，另一端向挡板12延伸设置，弧形拨料板31与挡板12之间的距离大于待输送轴承的径向厚度且不大于待输送轴承的2倍径向厚度，有利于弧形拨料板31更好的将待输送轴承拨到送料转盘1的边缘。

如图4所示，自动推进装置包括工作台4和分别设置在工作台4上的轴承推进机构，工作台4上还分别设置有与轴承推进机构对应的进料通道和工作通道41，以工作通道41的延伸方向为竖向，以与工作通道41的延伸方向相垂直的方向为横向，以工作通道41上轴承的输送方向为前，以与工作通道41上轴承的输送方向相反的方向为后，工作通道41的前端设置有加工位置411，进料通道包括竖向设置的第一进料通道42和横向设置的第二进料通道43，第一进料通道42的出料口与第二进料通道43的进料口连通，第二进料通道43的出料口与工作通道41的进料口连通。自动送料装置和自动推进装置之间连接有传送带5，传送带连接有驱动其传动的皮带电机(图中未示出)，传送带5的一端与送料通道15的出料口连通，传送带5的另一端与第一进料通道42的进料口连通。

如图4所示，轴承推进机构包括可将轴承从进料通道推进工作通道41的气缸组以及可将轴承输送到加工位置411的推送机构，气缸组包括将轴承从第一进料通道42向前推进第二进料通道43的第三气缸61，以及将轴承从第二进料通道43横向推进工作通道41的第四气缸62，第三气缸61设置在第一进料通道42上，第四气缸62设置在第二进料通道43上。

如图4所示，推送机构包括沿着工作通道41竖向设置的推送板71、控制推送板71靠近或远离工作通道41横向移动的第一气缸72以及控制推送板71沿着工作通道41前后移动的第二气缸73，以轴承从第二进料通道43横向推进工作通道41的方向为内，以轴承从第二进料通道43横向推进工作通道41的相反方向为外，推送板71竖向设置在工作通道41的内侧，推送板71上并排设置有三个用于与轴承卡合的卡槽711，卡槽711的形状呈半圆形，与轴承的外形相配合。推送板71固定在第一气缸72的活塞杆上，推送板71在第一气缸72的驱动下可靠近或远离工作通道41横向移动，轴承推进机构的第一气缸71固定在一滑座8上，该滑座8固定在第二气缸73的活塞杆上，滑座8在第二气缸73的驱动下可沿着工作通道41前后移动，带动第一气缸71的前后移动，从而实现推送板71的前后移动。

如图1所示，自动加热装置包括位于加工位置411正上方的加热元件91、与加热元件91连接的加热装置92以及位于加工位置411正下方的加热气缸93，加热元件91为圆环状，加热装置92为超音频感应加热装置，加热气缸93的活塞杆可在竖直方向上下伸缩，加工位置411上设置有供加热气缸93的活塞杆穿过的圆孔，加热气缸93的活塞杆可把位于加工位置411上的轴承向上推顶，使得轴承的外边缘刚好与加热元件91接触。如图3和图4所示，自动感应装置包括感应器10和控制减速电机112停止运转的控制电路(图中未示出)，感应器10设置在传送带5靠近第一进料通道42的位置上，感应器10与第一进料通道42之间的距离为多个待输送轴承的直径的总和，感应器10与控制电路的输入端连接，控制电路的输出端通过电机驱动电路(图中未示出)与减速电机112连接。

采用上述结构后，本实用新型一种轴承自动送料及加热设备，操作过程及效果如下：

(1)把轴承放在送料转盘1上，送料转盘1转动并带动轴承随着送料转盘1一起转动，由于挡板12、隔板13和弧形拨料板31的位置相对不动，当轴承经过弧形拨料板31时，只有位于弧形拨料板31与挡板12之间的间隙的轴承才能通过，由于离心力的作用，轴承也会沿着弧形拨料板31的弧面被拨到弧形拨料板31与挡板12之间的间隙处，这样位于送料转盘1边沿的轴承便慢慢累积起来，运用挤压原理，累积起来的轴承便能将位于挡板12边缘的进料口151附近的轴承挤入进料口151并进入到送料通道15中。因此，自动送料装置能够自动将位于送料转盘中间的轴承移至送料转盘的边沿继续输送，使用方便，能够实现自动送料，减少人工工作量。

(2)将轴承通过传送带5输送到第一进料通道42上，当感应器10检测到传送带5对应的位置上有轴承时，则发信号给控制电路，控制电路接收信号后，通过电机驱动电路控制减速电机112，减速电机112停止转动，送料转盘1停止转动，当传送带5对应感应器10的位置上没有轴承时，减速电机112恢复正常运作，带动送料转盘1的转动，继续将送料通道15上的轴承挤入到传送带5上，由此避免了轴承在传送带5上堆积。

(3)传送带5将轴承输送到第一进料通道42后，第三气缸61动作，将轴承从第一进料通道42向前推进第二进料通道43，接着第四气缸62动作，将轴承从第二进料通道43向内推进工作通道41；紧接着第一气缸72动作，使推送板71横向向外移动，靠近工作通道41，此时推送板71上的各个卡槽711分别与相应的轴承卡合，推送板71位于工作通道41的正上方，之后第二气缸73动作，使推送板71沿着工作通道41向前移动，从而将最靠近加工位置411的卡槽711内的轴承移动到加工位置411上，因此自动推进装置能够将轴承自动推进到加热这一步加工工序中，有效提高轴承的加工效率，降低工人的劳动强度。

(4)然后第一气缸72动作，使推送板71横向向内移动，远离工作通道41，轴承被留在工作通道41上，其中在加工位置411上的轴承进行相应的加工过程：加热气缸93的活塞杆竖直向上伸出，将位于加工位置411上的轴承推顶起来，使得轴承位于加热元件91内，加热元件91对轴承的外边缘加热一定时间后，加热气缸93的活塞杆便竖直向下缩回，使得位于加工位置411上的轴承又回到工作通道41上，即完成了一次自动推进轴承和加热轴承的过程。

(5)最后第二气缸73动作，使推送板71沿着工作通道41向后移动，从而使推送板71回到其初始工作状态的位置，准备再次动作将下一个轴承移动到加工位置411上，之后又有新的轴承先后在第三气缸61和第四气缸62的作用下被推进工作通道41的进料口，并由推送板71逐渐往靠近加工位置411的方向上输送。如此反复循环，便能将轴承源源不断地移动到加工位置上，从而完成轴承的自动送料及加热过程。

因此，本实用新型一种轴承自动送料及加热设备，结构简单，能够自动将轴承传送到加热工序中，并对轴承的外边缘进行自动加热，有效提高轴承的加工效率，降低工人的劳动强度。

进一步，自动送料装置、传送带、进料通道、工作通道、轴承推进机构、自动加热装置和自动感应装置均有两套，且分别一一对应设置在工作台的左右两侧，不仅节约了该轴承自动送料及加热设备的占地空间，而且两套设备同时作业，也提高了工作效率。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (9)

1.一种轴承自动送料及加热设备，包括自动送料装置、自动推进装置、自动加热装置和自动感应装置，其特征在于：所述自动送料装置和所述自动推进装置之间连接有传送带，所述传送带连接有驱动其传动的皮带电机，所述自动送料装置包括送料转盘，所述送料转盘连接有驱动其旋转的转盘驱动装置，所述转盘驱动装置包括转动轴和减速电机，所述转动轴的一端与所述送料转盘连接，所述转动轴的另一端与所述减速电机的输出轴固定连接；

沿着所述送料转盘的周缘围设有一圈固定不动的挡板，所述送料转盘内的一侧设有两块相互平行的隔板，此两块隔板的一端分别与所述挡板连接，另一端穿过所述挡板的相应位置并在所述送料转盘外形成一延伸部，所述延伸部的底部设置有底板，此两块隔板之间形成一送料通道，其中靠近所述送料转盘的圆心的隔板与所述挡板连接的一端设有所述送料通道的进料口；所述送料转盘的上方悬空设有拨料装置，所述拨料装置包括拨料板，用于固定所述拨料板的固定杆和用于固定所述固定杆的架杆，所述架杆沿着所述送料转盘的直径方向设置在所述送料转盘的上方，所述架杆的两端分别固定在所述挡板的上边沿；

所述自动推进装置包括工作台和轴承推进机构，所述工作台上设置有相互连通的进料通道和工作通道，所述工作通道上预设有加工位置，所述轴承推进机构包括可将轴承从所述进料通道推进所述工作通道的气缸组以及可将轴承输送到所述工作通道上的加工位置的推送机构，以所述工作通道的延伸方向为竖向，以与所述工作通道的延伸方向相垂直的方向为横向，，以所述工作通道上轴承的输送方向为前，以与所述工作通道上轴承的输送方向相反的方向为后，所述推送机构包括沿着所述工作通道竖向设置的推送板、控制所述推送板靠近或远离工作通道横向移动的第一气缸以及控制所述推送板沿着所述工作通道前后移动的第二气缸，所述推送板上并排设置有多个用于与轴承卡合的卡槽，所述卡槽的形状与轴承的外形相配合；

所述自动加热装置包括位于所述加工位置正上方的加热元件、与所述加热元件连接的加热装置以及位于所述加工位置正下方的加热气缸，所述加热元件为圆环状，所述加热装置为超音频感应加热装置所述加热气缸具有可在所述加工位置处的竖直方向上下伸缩的活塞杆，所述加工位置上设置有供所述加热气缸的活塞杆穿过的圆孔；

所述自动感应装置包括感应器和控制所述减速电机停止运转的控制电路，所述感应器设置在所述传送带靠近所述进料通道的位置上，所述感应器与所述进料通道之间的距离为多个待输送轴承的直径的总和，所述感应器与所述控制电路的输入端连接，所述控制电路的输出端通过电机驱动电路与所述减速电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动送料及加热设备，其特征在于：所述传送带的一端与所述送料通道的出料口连通，所述传送带的另一端与所述进料通道的进料口连通。

3.根据权利要求1所述的一种轴承自动送料及加热设备，其特征在于：所述固定杆固定在所述架杆中部的下方，所述拨料板的一端与所述固定杆固定连接，另一端向所述挡板延伸设置。

4.根据权利要求3所述的一种轴承自动送料及加热设备，其特征在于：所述拨料板与所述挡板之间的距离大于待输送轴承的径向厚度且不大于待输送轴承的2倍径向厚度。

5.根据权利要求1所述的一种轴承自动送料及加热设备，其特征在于：所述拨料板为弧形拨料板。

6.根据权利要求1所述的一种轴承自动送料及加热设备，其特征在于：所述送料转盘安装在一安装台上，所述转盘驱动装置设置在所述安装台内。

7.根据权利要求1所述的一种轴承自动送料及加热设备，其特征在于：所述进料通道包括竖向设置的第一进料通道和横向设置的第二进料通道，所述第一进料通道的出料口与所述第二进料通道的进料口连通，所述第二进料通道的出料口与所述工作通道的进料口连通，所述气缸组包括将轴承从所述第一进料通道竖向推进所述第二进料通道的第三气缸，以及将轴承从所述第二进料通道横向推进所述工作通道的第四气缸，所述第三气缸设置在所述第一进料通道上，所述第四气缸设置在所述第二进料通道上。

8.根据权利要求1所述的一种轴承自动送料及加热设备，其特征在于：所述卡槽呈半圆形。

9.根据权利要求1-8中任一项权利要求所述的一种轴承自动送料及加热设备，其特征在于：所述自动送料装置、传送带、进料通道、工作通道、轴承推进机构、自动加热装置和自动感应装置均有两套，且分别一一对应设置在所述工作台的左右两侧。